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[发明专利]一种超分辨率驻点扫描实时成像算法-CN201911020842.2有效
发明人：郭企嘉;周天;李超;李海森 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供的是一种超分辨率驻点扫描实时成像算法。步骤(1)：天线在空间平面上对目标等间距扫描采样，并在频域记录回波数据；步骤(2)：采用距离偏移算法计算反射率函数的三维图像，在计算初始图像过程中、对插值后的回波进行三维逆快速傅里叶变换求取改进相干因子；步骤(3)：利用步骤(2)得到的改进相干因子校正初始图像。本发明的方法在波数域重新定义了相干因子的表达形式，在计算反射率函数非相干功率时，只需要一次三维快速傅里叶变换即可完成，因此在保证成像质量的前提下，将计算量从原来的2倍距离偏移算法降低到1.5倍，更适于实时性要求高的成像系统。
一种分辨率扫描实时成像算法

[发明专利]一种从沉积型贫锂黏土中选择性提锂的方法及其应用-CN202380009140.2在审
发明人：阮丁山;饶金山;孟志远;李长东;唐时健;李海森 -专利权人：广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C22B26/12 文献下载
摘要：本公开提供一种从沉积型贫锂黏土中选择性提锂的方法及其应用，所述方法包括以下步骤：1)将沉积型贫锂黏土矿进行破碎，筛分，得到筛上产品、筛下产品和中间粒级产品；2)对所述筛上产品进行分选，得到方解石和脉石；3)将所述筛下产品、所述中间粒级产品和部分方解石进行配矿，得到入料产品；其中，步骤3)所述部分方解石的质量占步骤2)所述方解石质量的7‑18％；4)将所述入料产品进行焙烧，得到焙砂；5)对所述焙砂进行浸出，得到富锂浸出液和浸出渣。本公开在实现沉积型贫锂黏土的选择性提锂的同时，充分利用了矿石自身的钙源，不外加复合硫酸盐作焙烧添加剂，药剂成本低，渣率较低，有效减少了入冶物料量，提高了入料的锂品位。
一种沉积型贫锂黏土选择性方法及其应用

[发明专利]一种多波束合成孔径声呐三维成像算法-CN202011301821.0有效
发明人：魏波;李海森;周天;徐超;朱建军;陈宝伟;邢天耀 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提供一种多波束合成孔径声呐三维成像算法，根据多波束合成孔径声呐换能器基阵结构，在航迹向上通过载体的运动，虚拟合成大孔径基阵，在水平向上利用多接收阵元结构分辨回波到达方位。通过载体的运动，在不同航迹向位置照射探测区域，对接收到的回波信号进行相干补偿累加，能够获得航迹‑斜距‑角度坐标系下的三维声呐图像输出。利用坐标变换，将声呐图像转变为更易于观察的水平向‑航迹向‑深度向坐标系下的三维声呐图像。本方法突破了多波束测深声呐及常规合成孔径声呐的机理限制，在航迹向获得恒定的成像分辨率，在水平向和深度向平面获得较高的成像分辨率，实现三维空间内的精细化声呐成像。
一种波束合成孔径声呐三维成像算法

[发明专利]一种超分辨率毫米波MIMO阵列实时成像方法-CN201911021002.8有效
发明人：郭企嘉;周天;李超;李海森 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供的是一种超分辨率毫米波MIMO阵列实时成像方法。步骤(1)：MIMO阵列进行回波数据采样，记录宽带的响应信号；步骤(2)：对频域响应信号，利用MIMO RMA获得反射率函数的三维图像，同时在波数域求取改进相干因子；步骤(3)：利用步骤(2)得到的改进相干因子校正步骤(2)得到的反射率函数的三维图像。该方法重新在波数域定义了反射率函数的非相干功率，使得相干因子的计算只需要一步三维IFFT即可快速完成，进一步提高了成像速度。除此之外，本方法仍然保留了超分辨性能，包括提升空间分辨率，压低图像的旁瓣和基底噪声电平，并显著提高图像的动态范围。
一种分辨率毫米波 mimo 阵列实时成像方法

[发明专利]从低品位锂黏土矿石中富集锂的方法-CN202380008693.6在审
发明人： 李海森;饶金山;张鹏;唐时健;阮丁山;李长东 -专利权人：广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种从低品位锂黏土矿石中富集锂的方法。上述的从低品位锂黏土矿石中富集锂的方法包括如下步骤：获取低品位锂黏土矿石；对低品位锂黏土矿石进行破碎焙烧处理，得到烧结物；对烧结物进行擦洗处理，以使所述烧结物相互磨搓；对擦洗处理后的烧结物进行二级筛分处理，依次得到粒径小于等于0.83mm的一级筛分物和粒径小于等于0.015mm的二级筛分物；对一级筛分物进行浮选操作，得到浮选物，其中，浮选物合并二级筛分物作为锂精矿。上述的从低品位锂黏土矿石中富集锂的方法能高效开发利用低品位锂黏土矿石中的锂资源。
品位黏土矿石富集方法

[发明专利]一种全链条一体化回收废旧电池中的锂和石墨的方法-CN202380008699.3在审
发明人：张鹏;饶金山;李海森;孟志远;阮丁山;李长东 -专利权人：广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B03D1/018 文献下载
摘要：本公开公开了一种全链条一体化回收废旧电池中的锂和石墨的方法，属于电池回收技术领域。该方法包括将由废旧电池得到的电池黑粉进行焙烧和水浸提锂，将水浸渣进行浮选；其中，浮选包括：采用浮选剂对水浸渣进行一次粗选，得到粗选泡沫料以及和粗选液料；将粗选泡沫料进行至少一次精选，最终得到含碳精矿；浮选剂包括石墨捕收剂、絮凝剂和起泡剂。该方法简单易行，能够将废旧电池中的锂和石墨进行有效回收利用，锂和石墨的回收率均较高，避免了资源浪费。
一种链条一体化回收废旧电池中的石墨方法

[发明专利]一种面包模具残渣自动定位清洗方法及设备-CN202310666753.5有效
发明人：董雷永;吴炜奇;李海森;卜统一;王飞 -专利权人：烟台金丝猴食品科技有限公司;金丝猴食品有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及程序控制技术领域，更具体地涉及一种面包模具残渣自动定位清洗方法及设备。本发明在面包取出后，通过热成像摄像头拍摄面包模具的热成像图，根据热成像图确定第一面包残渣槽，利用高压空气对第一面包残渣槽进行清洗；清洗完成后，根据RGB摄像头拍摄的RGB图像，确定第二面包残渣槽，计算第二面包残渣槽的环境优秀程度α，根据第二面包残渣槽的环境优秀程度α调整第二面包残渣槽二次清洗的时间T，利用高压空气对第二面包残渣槽进行二次清洗。通过上述步骤，本发明能够定位面包模具面包残渣槽的位置并对清洗后的面包模具进行复检，从而调整面包残渣槽二次清洗的时间，提高清洗效率，减少资源的浪费。
一种面包模具残渣自动定位清洗方法设备

[实用新型]一种快速散热的母线室及具有该母线室的低压配电柜-CN202320639203.X有效
发明人：李亚东;张登锋;刘威;冷静;冀晓明;张博;李瑞鹏;冯川;王亚雷;胡卫国;李海森;宋志昂 -专利权人：迅控（河南）自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：一种快速散热的母线室及具有该母线室的低压配电柜，该母线室包括两侧均具有风槽的腔室本体，腔室本体内部两侧设有供主母线穿入的通孔，腔室本体内设有多个位于主母线下方的母线端排，主母线通过竖向分支母线与母线端排电连接，所述腔室本体内设有波纹板，母线端排固定在波纹板的尖峰上，本实用新型通过在腔室本体的内部设置波纹板并将母线端排固定在波纹板上，使母线端排与波纹板产生散热通道，通过散热通道增加母线端排的散热面积，提高其散热效果，同时散热通道的两端与腔室本体两侧进风的风槽对应，外部的空气进入腔室本体的内部后，通过散热通道的导风流，能快速将散热通道内的热量带走，从而提高母线端排的散热效率。
一种快速散热母线具有低压配电柜

[发明专利]一种基于峰值判别的差分累加高分辨浅剖分层处理方法-CN202111145755.7有效
发明人：朱建军;周天;孟新宝;李海森;陈宝伟;杜伟东;徐超;李静 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于峰值判别的差分累加高分辨浅剖分层方法，用于实时输出高分辨率的海底浅地层剖面图像。首先，将海底浅地层反向散射信号包络的三个相邻样本点依次两两做一阶差分运算，并将连续大于零的差分输出进行累加求和；其次，对相同的三个样本点做二阶差分运算，并判别若两个一阶差分运算结果若均小于零，则将二阶差分运算结果作为高分辨浅剖分层处理的输出，否则将一阶差分输出的累加和作为高分辨浅剖分层处理的输出，并重新进行一阶差分输出的累加运算。以此类推，逐点输出高分辨浅剖分层信号。该方法计算简单，利于工程实时实现，可有效提高海底浅地层剖面的分辨率和信噪比。
一种基于峰值别的累加分辨分层处理方法

[发明专利]具备隧道效应抑制能力的平面声学基阵超宽覆盖波束发射方法-CN201911315485.2有效
发明人：朱建军;孟新宝;孙敏;周天;李海森;陈宝伟;杜伟东;徐超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备隧道效应抑制能力的平面声学基阵超宽覆盖波束发射方法，属于水声学阵列波束形成技术领域。包括利用平面声学基阵两个相邻平面基元辐射超宽覆盖波束，开始发射后，与平面基元1对应的通道1输出信号至平面基元1并开始计时，当计时到达两倍信号脉冲宽度时，通道1停止输出信号；而与平面基元2对应的通道2在开始发射后先不输出信号，但与通道1同时计时，当到达相控时延时，开始输出与通道1相同的信号至平面基元2并重新计时，当计时到达信号脉冲宽度时，通道2停止输出信号，完成一次脉冲宽度的超宽覆盖波束发射。本发明可实现中央波束强度低、两侧波束强度高的超宽覆盖发射波束，可有效抑制隧道效应，且方法简单，易于实施。
具备隧道效应抑制能力平面声学基阵超宽覆盖波束发射方法

[发明专利]一种低后辐射高频换能器线阵-CN201811446490.2有效
发明人： 李海森;赵慧;徐超;陈明;李金慧;周兆兴 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：一种低后辐射高频换能器线阵，属于水声换能器技术领域。本发明其结构包括压电陶瓷条、背衬、硬质聚氨酯泡沫、聚氨酯橡胶，压电陶瓷条为高度方向极化，沿长度方向布阵，压电陶瓷条的背衬为混合高分子聚合物，混合高分子聚合物由环氧树脂和去耦颗粒物按一定比例组合形成，压电陶瓷条的辐射面高出背衬，背衬的背面粘接有锯齿状的硬质聚氨酯泡沫，低后辐射高频换能器线阵整体采用聚氨酯橡胶包覆。本发明可以降低高频换能器线阵的后辐射；可以增加高频换能器线阵的垂直指向性开角；可以增大高频换能器线阵的水下工作深度极限；结构简单、装配方便、简洁，易于制作。
一种辐射高频换能器线阵

[发明专利]音频处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310572969.5在审
发明人：李昊;李海森 -专利权人：零束科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本申请提供了音频处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据接收到的音频处理指令，确定多个目标发声通道；根据各目标发声通道对应的声源设备与目标听音区域的相对位置，对第一音频数据的物理特性进行调整，获得每个目标发声通道对应的第二音频数据；根据各目标发声通道对应的第二音频数据，生成多声道音频数据。本方案根据音频处理指令确定多个目标发声通道，能够在声源设备数量和位置固定时对发声的声源设备数量进行控制，提高播放的音频文件的空间感。根据声源设备与目标听音区域的相对位置对音频数据的物理特性进行调整，能够使声源设备播放的多声道音频数据能够传递到指定的听音区域，同时能够使被播放的音频文件具有更高的空间感。
音频处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种应用于多用户滤波多音水声通信的双向干扰抑制方法-CN202210551936.8有效
发明人： 李海森;孙琳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于多用户滤波多音水声通信的双向干扰抑制方法，包括：采用双向并行的干扰抑制结构处理多用户滤波多音水声通信中的同道干扰和码间干扰，前向结构用于处理滤波多音解调后的子频带信号，反向结构用于处理子频带信号的时间反转形式。所提方法的前向和反向结构均采用时反技术进行预处理，采用连续干扰抵消和判决反馈均衡进行后处理，合并双向处理的结果就可以得到用户序列最终的判决值。本发明的有益效果：通过双向处理获得了额外的分集增益，既可以避免错误传播，又可以获得比传统的单向干扰抑制方法更低的误码率和输出均方误差，可靠性更高。
一种应用于多用户滤波多音通信双向干扰抑制方法

[发明专利]一种展开式大容量电力柜-CN202310384593.5在审
发明人：陈春光;杨智;李海森 -专利权人：中山市明有电器有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02B1/50 文献下载
摘要：本发明涉及电力技术领域，尤其是涉及到一种展开式大容量电力柜，其结构包括基座，基座内设有伸缩槽，伸缩槽内滑动连接有移动块，移动块内设有两个位置对称的转动槽，转动槽内安装有转动轴，转动轴上固设有转动板，转动板内侧面固设有多个支杆，支杆上之间安装有动力轴，动力轴上固设有安装块，动力轴由上至下阶梯式排列；本发明在进行电气设备的维护时，通过一号步进电机与第二步进电机配合启动确保位于安装块内的电气设备保持水平状态，方便维修人员进行维护，并且能够对移动块顶面堆积的灰尘进行清理，收集的灰尘会掉落在滑槽内的收集盒中，通过手动拉出收集盒能够将灰尘清理。
一种展开式容量电力

[发明专利]一种从沉积型贫锂黏土中选矿富集锂的方法-CN202310120971.9在审
发明人：阮丁山;饶金山;李长东;张鹏;李海森;孟志远 -专利权人：广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B03B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种从沉积型贫锂黏土中选矿富集锂的方法，属于资源综合利用技术领域。本发明的方法，通过破碎、擦洗、分级的步骤，协同磨矿、浮选脱钙、浮选脱铝、浮选脱硅，实现了对沉积型贫锂黏土中锂的有效富集，沉积型贫锂黏土中脉石脱除率60％，钙脱除率90％，锂回收率60％，锂富集比可以达到2.34～2.8。采用本发明的方法对沉积型贫锂黏土进行选矿富集，脉石脱除率高、锂的富集比高、利于降低冶金提锂成本，该工艺简单、易实现工业化。
一种沉积型贫锂黏土选矿富集方法

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