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[发明专利]一种点云和图像融合的多要素感知方法及装置-CN202310907960.5在审
发明人：王强;刘奋;尹玉成 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种点云和图像融合的多要素感知方法及装置，其方法包括：获取基于多传感器采集的道路的点云及其对应图像；基于神经网络对所述图像进行语义分割，得到所述图像中每种要素的语义信息；基于激光雷达的标定参数，对所述点云进行运动补偿；将运动补偿后的点云与所述图像进行融合，得到融合语义点云；基于每种要素的属性和语义信息，对多个单一要素的点云进行聚类、过滤和合并，得到精细化的点云语义地图；通过点云定位匹配方法，将未融合区域的点云与所述精细化的点云语义地图进行融合。本发明通过点云与图像的语义信息融合，降低了激光雷达和相机通过坐标转换的难度，同时提高了融合后点云的精度。
一种云和图像融合要素感知方法装置

[发明专利]基于多模态技术的智能合约安全分析方法及系统-CN202310862937.9在审
发明人：朱会娟;王娜;王良民;杨凯旋;王一;马凯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多模态技术的智能合约安全分析方法及系统，将智能合约的字节码文件转换为图片，并计算智能合约操作码的调用频率，利用这两种特征表征当前待测合约，根据两种特征构建两种不同单模态模型，通过所提出的MFNet集成单模态模型，由MLP生成智能合约的安全分析结果。本发明在不依赖任何专家知识或规则的前提下，利用合约的两种文件构造特征可以自动捕获更全面的特性，具有较高的代码覆盖率和指令细节，多模态特征融合网络MFNet以挖掘两种模态的内在依赖性和互补性优势，将单模态模型集成在一起，克服现有检测方案受限于特征表示能力以及只能检测特定漏洞的问题，能够自动化实现智能合约的安全分析工作。
基于多模态技术智能合约安全分析方法系统

[发明专利]点云图像融合方法、装置、相关设备和计算机程序产品-CN202310305325.X在审
发明人：黄迪和;刘永;刘建林;陈颖;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本公开提供一种点云图像融合方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及计算机视觉技术领域。该点云图像融合方法包括：获取目标对象的体素特征和图像特征，目标对象的体素特征是根据目标对象对应的点云生成的；根据体素特征对图像特征进行可变形采样，获得图像采样特征；将图像采样特征融合进体素特征，获得第一增强体素特征；将目标对象的图像特征反投影至体素特征对应的点云坐标系中，获得图像三维特征；将图像三维特征与第一增强体素特征进行融合，获得目标点云图像融合特征。本公开实施例提出的点云图像融合方法，通过点云和图像的双向融合，减少了点云特征和图像特征的差异性，使得最后获得的点云图像融合特征能够更好的描述目标对象的相关信息。
云图融合方法装置相关设备计算机程序产品

[发明专利]图像处理方法-CN202310814356.8在审
发明人：陈汐;黄梁华;刘宇;赵德丽 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本说明书实施例提供图像处理方法，该图像处理方法，包括：确定场景图像、目标对象的对象图像以及、待将目标对象放置在场景图像中的对象位置信息；将场景图像、对象图像以及对象位置信息输入图像处理模型，利用图像处理模型中的第一特征提取网络对对象图像进行特征提取，获得对象图像特征；利用图像处理模型中的第二特征提取网络对场景图像、对象图像以及对象位置信息进行特征处理，获得融合图像特征；根据对象图像特征以及融合图像特征，获得包含目标对象以及场景图像的目标融合图像。从而生成真实生动的目标融合图像，避免无法准确控制目标对象在目标融合图像中的位置的问题。
图像处理方法

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310145857.1在审
发明人：丁霄汉;葛崇剑 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取图像对应的输入特征信息，输入特征信息包括多个特征元素；通过n种不同的区域聚合算子对输入特征信息进行处理，得到n种区域聚合结果；其中，不同的区域聚合算子用于对不同尺寸的区域特征进行处理，区域特征的尺寸是指区域特征中包含的特征元素的数量，n为大于1的整数；根据n种区域聚合结果进行自注意力运算，得到第一运算结果；根据第一运算结果，得到图像对应的输出特征信息；根据图像对应的输出特征信息，确定图像的识别结果。本申请确定出来的输出特征信息对于图像的表征更加全面，图像的识别结果更加准确。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]图像检测方法、装置、设备和介质-CN202310358505.4在审
发明人：李亮亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像检测方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，可以应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景，方法包括基于预设检测网络和预设分类网络对待检测图像进行目标分类检测，得到对象检测框的位置信息和检测指标，以及对象检测框的元素分类结果和类别指标；基于预设判别模型结合预设检测网络对应的检测阈值对对象检测框的检测指标和类别指标进行融合处理，得到融合指标，并根据融合指标和预设分类网络对应的判别阈值生成判别结果；将判别结果指示对象元素为目标对象元素的对象检测框确定为目标检测框；根据目标检测框的位置信息、元素分类结果和融合指标生成对象检测结果；本申请能够有效提升图像检测召回率。
图像检测方法装置设备介质

[发明专利]一种基于自适应空间特征融合的目标检测方法-CN202311224196.8在审
发明人：赵洪博;王强;吕书畅;刘秉昊;冯文全;杨旭 -专利权人：北京航空航天大学合肥创新研究院
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应空间特征融合的目标检测方法，首先进行图像预处理，然后采用卷积注意模块来提取图像中的特征，得到特征提取图；采用APAM模块计算得到自适应参数；再采用ASFF模块将特征提取图和自适应参数进行自适应特征融合，得到四个尺度的特征图；最后将四个尺度的特征图进行卷积操作，得到四个目标检测头，采用四个目标检测头进行目标检测。本发明能够充分融合和适应图像中不同尺度和位置的特征信息，提高了目标检测的准确性和稳定性。
一种基于自适应空间特征融合目标检测方法

[发明专利]基于融合特征的翻越行为检测方法及相关装置-CN202310933394.5在审
发明人：吕勤学 -专利权人：武汉市万睿数字运营有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了基于融合特征的翻越行为检测方法及装置。该方法包括利用Yolov5网络对图像样本进行目标检测，得到行人检测框和闸机检测框；然后依次通过图注意力网络、OpenPose算法和相机模型，分别得到行人外观特征、闸机外观特征和行人与闸机的空间特征；最后基于行人外观特征、闸机外观特征和行人与闸机的空间特征，通过多层感知机对人与闸机进行翻越行为检测，得到检测结果。本申请基于Yolov5网络、图注意力网络、OpenPose算法和相机模型，充分提取检测图像中行人与闸机的特征，相比现有方法，充分考虑了行人与闸机之间的空间关系，大大提高了行人与闸机的交互行为检测准确率。
基于融合特征翻越行为检测方法相关装置

[发明专利]一种计算机视觉识别系统及方法-CN202310943015.0在审
发明人：王智武 -专利权人：北京元境数字科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉识别系统技术领域，具体为一种计算机视觉识别系统及方法，一种计算机视觉识别系统是由数据采集和增强模块、预处理和复杂场景适应模块、特征提取和深度学习模块、模式识别和随机性建模模块、后处理和实时响应模块、应用层优化模块组成。本发明中，通过多摄像头和多模态数据采集，获取来自不同视角和传感器的全面数据，增强对复杂场景的理解能力，复杂场景预处理和智能调整使系统能够自动适应不同环境，处理背景噪声和遮挡，利用深度学习模型进行自动特征提取提升系统对图像关键信息的提取能力，多模态特征融合进一步提高了系统的准确性和能力，引入不确定性和随机性建模的深度学习模型增强系统的识别能力和鲁棒性。
一种计算机视觉识别系统方法

[发明专利]自应本土化语言模型与视觉生成技术融合方法-CN202310951579.9在审
发明人：成建 -专利权人：江苏众亿国链大数据科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及语言图像视觉融合技术领域，公开了自应本土化语言模型与视觉生成技术融合方法，包括以下进行步骤，S1：图像描述，根据给定图片自动生成语言描述，并根据图像算子提取特征，同时SVM检测存在的目的，然后根据目标属性生成文字描述语句；S2：视觉问答，将图像和文字在公共特征空间学习。通过图像描述－视觉问答－文本图像生成－视觉对话－多模台机器翻译等一系列系统程序化的处理步骤，从视觉、语言和行为等三个维度对目前不同的自应本土化语言和视觉技术进行融合，优化了语言模型和视觉技术之间的转化和融合，提高了语言视觉融合转化效率的同时也增加语言视觉模型转化的精度。
本土化语言模型视觉生成技术融合方法

[发明专利]点云融合方法、装置和3D打印机-CN202310971213.8在审
发明人：吴禹;徐玉华;黄泽铗;李冠群;黄勇 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种点云融合方法、装置和3D打印机，应用于3D打印场景。该方法包括：获取第一局部点云和第二局部点云，其中，第一局部点云和第二局部点云为激光轮廓仪通过不同的激光参数对被测对象的第一位置进行扫描得到，第一局部点云包括N个第一点，第二局部点云包括M个第二点，N和M为正整数；根据第n个第一点和第m个第二点的位置信息的比较结果，得到第一位置对应的融合后的局部点云，1≤n≤N，1≤m≤M，n和m为正整数。这样，不同激光参数下的局部点云的点云效果不同，对它们进行互补处理，可以有效应对点云缺失的问题。
融合方法装置打印机

[发明专利]一种基于深度学习的检测挂载设备数据的方法-CN202310756089.3在审
发明人：耿虎;昂少强;朱前进;朱凯旋;徐岩;王宁 -专利权人：万申科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及补光灯故障技术领域，公开了一种基于深度学习的检测挂载设备数据的方法，包括获取目标挂载设备的实际电流变化特性曲线，并将所述实际电流变化特性曲线与预设的标准电流变化特性曲线进行比对，获得故障判断结果一；获取目标挂载设备的实际补光图像，并将所述实际补光图像输入训练好的补光灯故障识别模型，获得故障判断结果二；判断各车道的车流量与车牌识别是否异常，获得故障判断结果三；通过整合补光灯的电流变化、补光时的图像特征以及通过补光灯辅助的摄像机获得的车道的车流量与车牌识别的检测对补光灯故障进行综合判断，提高了补光灯故障检测的准确性。
一种基于深度学习检测设备数据方法

[发明专利]目标识别方法、装置、设备以及介质-CN202310940017.4在审
发明人：周波;苗瑞;梁书玉 -专利权人：深圳海清智元科技股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标识别方法、装置、设备以及介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取待检图像，提取所述待检图像的多个特征图；将多个所述特征图融合，得到识别物图像。实现了对小目标精确检验，避免发生漏检的效果。
目标识别方法装置设备以及介质

[发明专利]面部表情识别-CN202280015525.5在审
发明人：刘鹏;L·王;K-M·黄;M·A·萨基斯;N·毕 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：提供了用于面部表情识别的系统和技术。在一些示例中，系统接收对应于人的面部的图像帧。系统还基于面部的三维模型来确定与面部的地标特征相关联的地标特征信息。然后，系统将图像帧和地标特征信息输入到被训练用于面部表情识别的神经网络的至少一层。系统进一步使用神经网络确定与面部相关联的面部表情。
面部表情识别

[发明专利]基于Token重组模型的浅-深层特征融合方法及系统-CN202310807557.5在审
发明人：刘一凡;耿树泽;王浩伟 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明属于遮挡行人重识别领域，尤其是一种基于Token重组模型的浅‑深层特征融合方法及系统。包括基于注意力矩阵的令牌重组模块及浅‑深层特征学习模块，其中基于注意力矩阵的令牌重组模块包括基于注意力矩阵的令牌筛选模块及目标相关性的令牌替换模块，所述基于注意力矩阵的令牌筛选模块利用分类注意力选择策略和交互注意力策略将图像中所有令牌按照是否包含有效信息分为目标令牌和无关令牌，目标令牌馈送到后续的转换器中进行交互，以提取图像中重要信息区域；所述目标相关性的令牌替换模块将筛选出的无关令牌重建为目标令牌。本发明在各种公共数据集上进行了丰富的实验，并通过定量评估获得了有竞争力的结果。
基于 token 重组模型深层特征融合方法系统

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