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[实用新型]一种建筑工程用多自由度机械手-CN202120145834.7有效
发明人： 何庆旭;王志川;单桂伟;李松松;刘艳茹 -专利权人： 何庆旭
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用多自由度机械手，包括外部箱体和机械臂，所述机械臂与外部箱体的顶面活动连接且外部箱体的底面设有移动轮，所述外部箱体的内部设有电源装置和驱动装置，所述驱动装置的输出端固定连接有刹车件，所述电源装置设有开关按钮且驱动装置的输出端位于开关按钮的正上方，该建筑工程用多自由度机械手，通过驱动装置、电源装置、刹车件、水平仪等机构之间的配合，使装置在移动时，电源断电，机械臂无法移动，解决了现有的机械手，不方便移动，部分机械手设有移动装置，但是在移动过程中如果机械手工作，就会出现危险或者损坏，不够安全的问题。
一种建筑工程自由度机械手

[实用新型]一种海洋钻井平台用便携式多功能组合吊具-CN202022737303.5有效
发明人： 何庆旭 -专利权人： 何庆旭
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于吊装装置技术领域，尤其为一种海洋钻井平台用便携式多功能组合吊具，针对现有的吊具不便于进行携带，功能单一，且无法进行有效的收纳，从而造成作业效率较低的问题，现提出如下方案，其包括固定板，所述固定板的顶侧设置有固定杆，所述固定板的底侧开设有U形槽，所述U形槽的前后两侧内壁上固定安装有两个第一转轴，两个第一转轴上分别转动安装有第一竖板的顶端和第二竖板的顶端。本实用新型设计合理，通过电动推杆、固定机构、滑动板、移动轮和固定杆等构件之间的相互配合，便于对该装置进行展开和对物品进行起吊，同时能够对物进行移动，便于收纳和携带，操作简单，使用方便。
一种海洋钻井平台便携式多功能组合

[实用新型]一种陆地石油工程装备吊装防碰撞装置-CN202022732659.X有效
发明人： 何庆旭 -专利权人： 何庆旭
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型属于防碰撞设备技术领域，尤其为一种陆地石油工程装备吊装防碰撞装置，针对目前市场上现有石油工程装备吊装未设有保护装置、在吊装过程中受到外界碰撞容易对化工原料造成损坏、导致使用安全性较差的问题，现提出如下方案，其包括箱体和盖板，所述箱体顶部为开口设置，且箱体两侧内壁上均固定连接有两个连接弹簧的一端，位于同一侧的两个连接弹簧的另一端固定安装有同一个定位板，所述盖板顶部四角均固定安装有吊环，盖板底部两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板。本实用新型通过箱体和盖板对石油化工材料的吊装运输进行防碰撞保护，提升运输工作的安全性，且便于对盖板进行拆卸和安装，以提升吊装工作的效率。
一种陆地石油工程装备吊装碰撞装置

[实用新型]建筑外窗气密性能现场检测支架-CN201220704664.2有效
发明人：王彦宏;徐学功;刘烨;黄启政;李强;何庆旭;肖衡 -专利权人：山东省建设建工(集团)有限责任公司;山东省建设建工工程质量检测有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑外窗气密性能现场检测支架，其结构主要包括方口管状拐头、方口管和延长件，所述方口管状拐头与方口管相互配合连接，所述方口管状拐头短边上靠近拐角一侧装有连接支撑镙杆的带孔角型钢板，短边一端延伸出底面半边铁片，与方口管底面延伸出的半边铁片相配合，构成整个底面；所述方口管上固定有方口套筒，并在之上安装有支撑镙杆的带孔角型钢板；所述方口管一端插入方口管状拐头的短边中，并通过以镙杆相连，加螺帽支撑固定；本实用新型操作简单，将各部件套连，再加以镙杆微调，即可固定，方便快捷，实用方便，装置连接固定完毕，即可试验，可以避免加压过程中密封不良情形。
建筑气密性能现场检测支架