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[发明专利]基于时域分析动态可控性指标的冷热电能源系统规划方法-CN202110458783.8有效
发明人：李雨轩;沈炯;张俊礼 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时域分析动态可控性指标的冷热电能源系统规划方法，首先，建立冷热电综合能源系统结构和设备数学模型；然后，基于所述设备数学模型，建立单个设备的单回路反馈调节系统，并通过闭环阶跃响应实验提取动态可控性指标项；最后，构建以系统规划运行成本最小、动态可控性指标项最优与环境污染物排放最低为目标的冷热电综合能源系统多目标规划模型；构建以规划运行成本、动态可控性指标与环境污染物排放指标组合的单目标规划模型，并采用CPLEX求解器与ε约束法进行求解，得到系统设备容量配置方案。本发明综合考虑了经济效益、环境效益以及动态可控性指标，具有科学合理性与适用性强等优点。
基于时域分析动态可控性指标冷热能源系统规划方法

[发明专利]一种压水堆核动力装置系统级简化非线性建模方法-CN202310886523.X在审
发明人：崔成成;张俊礼;沈炯 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种压水堆核动力装置系统级简化非线性建模方法：1核能在核反应堆中的产生及其向热能的转换；2核动力装置一、二回路间的能量交换；3二回路中饱和蒸汽在汽轮机系统膨胀做工。本发明将一回路冷却剂平均温度和汽轮机功率确定为模型的输出变量，将堆芯控制棒有效长度和汽轮机调节阀阀门开度确定为模型的输入变量，其由机理分析确定，模型框架基于各过程的守恒方程得到；模型参数基于压水堆核动力系统大范围运行数据由分析、推导、拟合和非线性最小二乘法辨识确定。本发明在保证模型结构简单的前提下，能够全面捕捉压水堆核动力装置系统级的运行特征及其在大范围运行条件下的非线性特性，可满足压水堆核动力装置系统级特性分析及协调控制设计需求。
一种压水堆核动力装置系统简化非线性建模方法

[发明专利]基于频域动态指标的综合能源系统的设计方法-CN202110597194.8有效
发明人：沈炯;张志鹏;张俊礼 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频域动态指标的综合能源系统的设计方法，涉及综合能源系统规划设计技术领域，解决了现有综合能源系统在进行规划设计时没有考虑动态特性的影响的技术问题，其技术方案要点是本发明提出了一种反映设备出力变化及动态响应速度的频域可控性指标构建方法，针对综合能源系统规划设计问题，在频域领域提出了描述设备可控性的量化指标。综合考虑了规划设计过程的经济性、环保性和频域动态可控性指标项，以权重的方式建立了综合能源系统的设备容量规划模型。能够更为全面地考虑规划设计方案的动态特性，从频域分析的角度，增加配置负荷响应更为快速的设备容量，提高整个综合能源系统对于负荷需求的响应速度。
基于动态指标综合能源系统设计方法

[发明专利]计及跟踪性及不确定性的综合能源系统分布鲁棒配置方法-CN202211005903.X在审
发明人： 张俊礼;张志鹏;沈炯 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及跟踪性及不确定性的综合能源系统分布鲁棒配置方法，涉及综合能源系统配置优化技术领域，解决了传统稳态优化方法忽视其动态过程及随机优化配置结果过于理想化的技术问题，其技术方案要点是该配置方法综合考虑了设备的动态跟踪性能指标和源侧出力的不确定性，采用了顾及不确定性因素概率信息及误差分布不确定性的分布鲁棒优化方法，既考虑了可再生能源出力的不确定性，又考虑了概率分布的不确定性，在约束范围内不断地寻找最恶劣的概率分布，保证了在最恶劣的概率分布下结果的最优值，配置结果更加保守以达到更好的配置效果。
跟踪不确定性综合能源系统分布配置方法

[发明专利]一种基于Modelica语言的溴化锂吸收式制冷系统动态仿真方法-CN202211128632.7在审
发明人：孙立;周宇杰;施娟;张俊礼 -专利权人：苏州清动碳零信息科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Modelica语言的溴化锂吸收式制冷系统动态仿真方法，包括：通过Modelica建模语言对溴化锂吸收式制冷系统的各组件进行建模，形成组件模型；针对系统中不同物理域分别建立连接器；在各组件模型上添加相应的连接器，将各连接器按照系统特性对应连接构成动态仿真模型，实现组件模型之间的变量传递；根据设计工况下的输入参数设置系统结构参数，开展设计工况下的仿真计算，并通过调整结构参数对动态仿真模型进行修正；对动态仿真模型的输入参数进行阶跃变化实验，得到溴化锂吸收式制冷系统的输出参数的动态响应。本发明降低了模型的复杂度提高了计算精度和运行速度，为溴化锂吸收式制冷系统及控制器设计提供依据。
一种基于 modelica 语言溴化锂吸收制冷系统动态仿真方法

[发明专利]一种融合支持向量机的SCR脱硝系统扰动抑制预测控制方法-CN201911164271.X有效
发明人：李益国;曾令超;刘西陲;沈炯;潘蕾;吴啸;张俊礼 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合支持向量机的SCR脱硝系统扰动抑制预测控制方法，每个控制周期内，利用卡尔曼滤波对系统的增广模型进行状态估计，同时得到系统状态和等效输出扰动的估计值，对系统未来输出的预测则由基于状态空间模型的状态预测和基于支持向量机的扰动序列预测两部分组成。本发明通过引入支持向量机来预测等效输出扰动，提高了模型预测精度及自适应能力，改善了系统应对不可测扰动的响应性能，显著提高了电厂SCR脱硝系统抑制一类有一定规则性和可预测性不可测扰动的能力，降低了脱硝装置出口NOx浓度与设定值之间的偏差水平。
一种融合支持向量 scr 系统扰动抑制预测控制方法

[发明专利]基于多变量预测控制的综合能源系统双层优化运行方法-CN202210862400.8在审
发明人：李益国;郭振宇;张俊礼 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多变量预测控制的综合能源系统双层优化运行方法，包括：动态调度层采样系统的最新运行数据，基于可用于描述系统设备的供热环节的设备的动态特性模型，根据日内最新可再生能源与负荷需求的预测数据，以最小化经济成本和动态供需偏差指标的最小化为优化目标，以功率平衡约束和设备特性约束为约束，进行日内滚动调度，提供下一个调度时段内各设备的功率调度指令；实时控制层以燃气内燃机及其余热回收设备和热泵的热电耦合环节为控制对象，基于多变量预测控制方法，对动态调度层下发的功率调度指令进行实时修正，使用修正后的功率调度指令作用于系统，能够减少预测偏差带来的扰动影响，提高了系统供能准确性和运行稳定性。
基于多变预测控制综合能源系统双层优化运行方法

[发明专利]一种计及供需不平衡率的综合能源系统配置优化方法-CN202210546514.1在审
发明人：宣凯;郝勇生;张俊礼 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及供需不平衡率的综合能源系统配置优化方法，涉及综合能源系统规划设计技术领域，解决了综合能源系统配置未考虑设备动态特性的技术问题，其技术方案要点是建立冷热电综合能源系统基本结构与设备数学模型；对关键设备进行PID控制器设计，使其动态性能最优；提取关键设备的供需不平衡率项，而得到总能量供需不平衡率指标项；构建以系统总成本最小、总能量供需不平衡率指标最优与环境污染物排放最低为综合目标函数的多目标规划模型；最后采用CPLEX求解器直接对多目标规划模型进行求解。在经济效益和环境效益目标的基础上加入总能量供需不平衡率指标，从系统配置层面考虑系统的实际供能情况，提高了用户用能的用能质量。
一种供需不平衡综合能源系统配置优化方法

[发明专利]一种微型燃气轮机热电联供系统抗扰预测控制方法-CN202010423642.8有效
发明人：潘蕾;陈琛;周娣;沈炯;张俊礼;刘西陲 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型燃气轮机热电联供系统抗扰预测控制方法，包括采集微型燃气轮机热电联供系统的运行数据，分别辨识转速系统和温度系统的状态空间模型，建立热电联供系统的整体控制模型；基于热电联供系统整体控制模型建立广义扩增状态观测器；基于广义扩增状态观测器建立稳定预测控制的预测模型；建立稳定预测控制器，调节燃料量和一次水旁路阀开度，控制转速和二次供水温度。本发明将系统非线性、模型失配和扰动集总一个扰动，利用广义扩增状态观测器对估计集总扰动和状态量，通过前馈补偿得到预测模型，然后设计稳定预测控制器，在保证系统稳定性的同时，有效提高了系统抗扰性能，具有跟踪速度快、超调量小和抗模型失配和干扰能力强的优点。
一种微型燃气轮机热电系统预测控制方法

[发明专利]单效溴化锂机组负荷快速跟踪控制方法-CN202210018964.3在审
发明人：李益国;吴婧谌;张俊礼;沈炯 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单效溴化锂机组负荷快速跟踪控制方法，包括：获取单效溴化锂机组的扩增状态空间模型；设置控制器参数，包括预测时域和控制时域，对控制器进行初始化、根据当前时刻的输出量对系统当前时刻状态进行估计；利用预测模型对系统未来预测时域限定的时刻的输出进行预测；构建性能指标并通过修正综合时间与绝对误差性能指标中的偏差项权值；将非线性规划转化为线性规划的求解性能指标获得最优控制量增量；根据最优控制量增量计算并更新下一时刻的系统输出。本发明改善了跟踪过程的快速性并适用于多变量系统，降低了在线计算量，缩短调节时间，为实现综合能源系统中大迟延供能设备的快速负荷跟踪控制提供一种可行方法。
溴化锂机组负荷快速跟踪控制方法

[发明专利]一种基于鲁棒模糊预测控制的微型燃气轮机热电联供系统热负荷控制方法-CN201910831210.8有效
发明人：潘蕾;陈琛;沈炯;张俊礼 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒模糊预测控制的微型燃气轮机热电联供系统热负荷控制方法，包括以下步骤：采集微型燃气轮机热电联供系统的输入燃料量和热水温度数据，建立热负荷控制过程的T‑S模糊仿射模型；建立热负荷控制过程的全局扩增状态T‑S模糊模型；基于全局扩增状态T‑S模糊模型建立离线模糊观测器；基于全局扩增状态T‑S模糊模型和离线模糊观测器，建立鲁棒模糊预测控制器。本发明方法利用T‑S模糊模型减弱了系统非线性对控制器的影响，采用观测器克服了状态不可测的问题，使用状态扩增克服了稳态误差，增强了控制器自由度，是一种适用于实际复杂工业过程的高品质稳定模型预测控制方法。
一种基于模糊预测控制微型燃气轮机热电系统负荷方法

[发明专利]二元地质结构层的基坑降排水的方法-CN201911385563.6有效
发明人：王刚;景兆凯;赵建粮;张俊礼;王烁;于丽;汪源典;黄静宇;谢山立;任胜伟;荣富强;王斌 -专利权人：河南省地质矿产勘查开发局第二地质环境调查院
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种二元地质结构层的基坑降排水的方法，采用降水管井和/或轻型井点+渗沟复合型基坑降水方法工艺流程：基坑开挖至一定深度→开挖渗沟→安装降水管井和/或轻型井点→砂性土回填渗沟→粘性土封填沟顶→进行连续基坑降水。本发明能够解决基坑位于隔水地层，基坑下部为强透水地层的二元地质结构降排水困难，不易疏干的技术问题。
二元地质结构基坑排水方法

[实用新型]一种版辊堵头自动拉键装置-CN202120707423.2有效
发明人：盖胜强;王晓飞;张俊礼 -专利权人：上海运城制版有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23D41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种版辊堵头自动拉键装置，用于对版辊堵头进行拉键操作，包括机架平台、堵头上下料机构、堵头放置架、堵头定位机构、旋转压紧机构、磨具、拉键刀轨和拉键刀轨驱动机构，堵头上下料机构安装在机架平台的顶部，堵头放置架、堵头定位机构、旋转压紧机构、磨具、拉键刀轨和拉键刀轨驱动机构分别安装在机架平台上，堵头定位机构安装在堵头放置架上，旋转压紧机构的输出轴与堵头放置架相连，磨具固定在机架平台上，磨具上设有用于拉键刀轨穿过的插孔，拉键刀轨的一端穿过磨具上的插孔，另一端与拉键刀轨驱动机构相连。与现有技术相比，本实用新型具有自动化程度高、适用范围广、拉键精度高等优点。
一种版辊堵头自动装置

[实用新型]一种用于版辊运输的AGV小车周转结构-CN202120707554.0有效
发明人：盖胜强;王晓飞;张俊礼 -专利权人：上海运城制版有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，包括M型存放架和AGV小车，AGV小车包括小车本体、升降机构和Y型托架；Y型托架用于承托版辊，包括竖杆和两个倾斜杆，竖杆的底部连接至升降机构，升降机构安装于小车本体上，升降机构的升降带动Y型托架相对于小车本体升降；M型存放架包括左支架和右支架，其上分别设有左托杆和右托杆，左托杆和右托杆用于承托版辊。与现有技术相比，本实用新型通过相互配合的M型存放架和Y型托架可以实现版辊的转运，不需要使用周转车，降低了生产成本，且减少了上料仓、下料仓工位产品之间的间距。
一种用于运输 agv 小车周转结构

[实用新型]一种版辊外圆粗精加工一体机-CN202120707647.3有效
发明人：盖胜强;王晓飞;张俊礼 -专利权人：上海运城制版有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种版辊外圆粗精加工一体机，包括工作台、床头板、尾座、刀台、第一驱动机构和第二驱动机构，工作台上设有与床头板垂直的第一平面和第二平面；尾座在第一驱动机构的驱动下沿第一导轨在第一平面移动；刀台包括底板、刀架和刀头，刀台与第二驱动机构连接，底板在第二驱动机构的驱动下沿第二导轨在第二平面移动，刀架在第二驱动机构的驱动下沿第三导轨在底板上移动；床头板上安装有自动对刀仪；第一驱动机构包括伺服电机，第三导轨为C1级滚珠丝杠导轨。与现有技术相比，本实用新型具将粗加工和精加工集成在一台设备上进行，提升了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，保证了产品加工精度的稳定性。
一种版辊外圆粗精加工一体机

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