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[实用新型]电动式清障铲-CN202023187220.X有效
发明人：马冶;孙斌;高伟;于涵;赵丰;王利辉;蔡林耕;杨非凡;郝鹏;张琦;宁岩;白鹏跃;许广强;李娜;徐洪琛;徐新 -专利权人：大连辽机路航特种车制造有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60R19/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动式清障铲，包括清障铲焊接总成、清障铲电动推杆总成、清障杠焊接总成和清障铲固定支座总成，清障铲焊接总成的顶部通过两个第二清障铲销轴转动连接有清障杠焊接总成，清障杠焊接总成的一侧固定连接有两个清障铲固定支座总成，两个清障铲固定支座总成的一侧均通过第三清障铲销轴与清障铲电动推杆总成的一端转动连接，本实用新型电动式清障铲，电动式清障铲车辆内部设置了控制开关，通过清障铲电动推杆伸缩，控制清障铲的升降状态，可根据实际情况自动调节到所需位置
电动清障

[发明专利]一种清障装置-CN202010694294.8有效
发明人：沈瑞锡;李国良;陈文其;黄日光;曹贵阳;谭世钊;吴贻标 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明涉及清障设备领域，公开了一种清障装置，包括第一清障带和第二清障带。第一清障带的一端设有用于卷绕第一清障带的第一卷盘，第一清障带的另一端设有用于卷绕第一清障带的第二卷盘；第二清障带的一端设有用于卷绕第二清障带的第三卷盘，第二清障带的另一端设有用于卷绕第二清障带的第四卷盘，第二清障带与第一清障带展开时相互并排间隔设置。清理路障时，配电柜周围的各个路障分别分布于呈弯曲状的第一清障带背对第二清障带的一侧以及呈弯曲状的第二清障带背对第一清障带的一侧，当收卷第二清障带与第一清障带时，第二清障带与第一清障带能通过收卷产生的张紧力推动清理路障
一种清障装置

[实用新型]大功率无水冷非接触式的激光清障装置-CN202021946243.1有效
发明人：梁伟雄;杨佳佩 -专利权人：深圳市相位智能电网科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了大功率无水冷非接触式的激光清障装置，涉及大功率无水冷非接触式的激光清障设备技术领域，具体为大功率无水冷非接触式的激光清障装置，包括清障箱，所述清障箱的正面与背面均设置有清障操作板，所述清障操作板的表面固定连接有操作架，所述操作架的表面固定连接有清障管，所述清障管的左右两侧均固定连接有清障活动机构，所述清障活动机构的一端活动连接有盒顶管，所述盒顶管的顶部固定连接有激光清障盒，所述激光清障盒的内部设置有激光二极管，所述激光清障盒的一侧设置有冷却盒该大功率无水冷非接触式的激光清障装置，体积较小，便于人员将其移动变换清障位置以及调整激光清障的角度。
大功率水冷接触激光清障装置

[发明专利]一种智能型城市道路清障车-CN201910303517.0在审
发明人：赵彦曾;赵博睿;赵翀;马思佳;杜佳媛 -专利权人：安徽长吉专用汽车制造有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型城市道路清障车，清障车包括车头、驾驶室、底盘、车轮和清障系统，清障系统包括控制系统和执行系统，控制系统包括设置在驾驶室内的控制面板及与控制面板连接的PLC电气控制系统，执行系统包括清障托盘，清障托盘包括两相对设置的清障托架，两相对设置的清障托架分别从待清障车两侧固定车轮并托起待清障车，PLC电气控制系统控制清障托架升降和移动；本发明的一种智能型城市道路清障车，在清障过程中，操作员无需下车，在驾驶室内即可完成清障车的固定和清障，安全系数高。
清障车清障托架城市道路电气控制系统托盘控制面板控制系统清障系统相对设置室内安全系数驾驶固定车轮驾驶室底盘车头托起升降车轮下车移动

[发明专利]一种机器人用的清障系统-CN201911401631.3在审
发明人：张梅 -专利权人：安徽延达智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用的清障系统，该清障系统包括用于清障的清障机构以及用于支撑清障机构旋转的转体支架，所述转体支架远离清障机构的一端连接有用于清障机构平面旋转的平面转向机构，所述转体支架顶端与清障机构之间安装有用于清障机构仰俯旋转的垂直转向机构本发明所述的一种机器人用的清障系统，一是通过在转体支架与清障机构之间设置垂直转向机构，能够带动清障机构进行仰俯旋转，方便根据需要对清障机构倾斜角度进行调节，提高清障机构使用的方便性，二是通过在转体支架的后端安装平面转向机构，能够带动清障机构进行平面旋转，方便调节锯片切割时的角度。
一种机器人清障系统

[实用新型]一种智能型城市道路清障车-CN201920512748.8有效
发明人：赵彦曾;赵博睿;赵翀;马思佳;杜佳媛 -专利权人：安徽长吉专用汽车制造有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型城市道路清障车，清障车包括车头、驾驶室、底盘、车轮和清障系统，清障系统包括控制系统和执行系统，控制系统包括设置在驾驶室内的控制面板及与控制面板连接的PLC电气控制系统，执行系统包括清障托盘，清障托盘包括两相对设置的清障托架，两相对设置的清障托架分别从待清障车两侧固定车轮并托起待清障车，PLC电气控制系统控制清障托架升降和移动；本实用新型的一种智能型城市道路清障车，在清障过程中，操作员无需下车，在驾驶室内即可完成清障车的固定和清障，安全系数高。
清障清障车托架电气控制系统本实用新型托盘控制面板控制系统清障系统相对设置城市道路室内驾驶安全系数固定车轮底盘驾驶室车头托起升降车轮下车移动

[发明专利]一种清障装置及清障机器人-CN202110243854.2有效
发明人：李瑞欣;李影平;张建生;周世祥;韩平;赵焕庆;吴宝杨;瓮志广;鲍天恩 -专利权人：国家能源集团国源电力有限公司;山西鲁晋王曲发电有限责任公司;秦皇岛晨砻信息科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种清障装置及清障机器人。清障机器人(10)包括机器人本体(100)以及设置于所述机器人本体(100)两侧侧壁上的连接结构(200)；以及，所述清障装置由多个所述的清障机器人(10)，通过对应机器人本体(100)两侧侧壁上的连接结构因此能够利用由多个清障机器人串联构成的该清障装置自动化的进行清障，从而减少人力资源的消耗。即使被清障的场所面积较大时，由于多个清障机器人串联进行清障，同时能够进行清障的面积增大，还能够提高清障的效率。
一种清障装置机器人

[实用新型]一种便于打捞掉落物件的清障钻头-CN202122660079.9有效
发明人：来永超;来永升;许根国 -专利权人：山东恒阳机械有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：本实用新型属于钻头技术领域，尤其为一种便于打捞掉落物件的清障钻头，包括清障钻杆，所述清障钻杆底端设置有连接部，所述连接部底端设置有清障钻头，所述清障钻头顶端设置有连接槽，所述清障钻头底端设置有清障刀头，所述清障刀头内侧设置有刀槽，所述清障刀头外侧设置有间隔槽，所述清障刀头内侧设置有通孔，所述清障刀头底端设置有凹槽，所述清障刀头数量设置有若干组，所述清障刀头呈环形阵列分布，若干组所述清障刀头之间均设置有间隔槽
一种便于打捞掉落物件清障钻头

[实用新型]具有探测功能的锚索清障装置-CN202223231581.9有效
发明人：郭萧阳;王晓彤;何国军;李章林;李少鹏;陈昊泉;范杰;宋兴宝;李咸朋;许双浩;马元;寇晓勇;陈培新;顾嫣;田辉;贺世豪;卞千 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海隧道盾构工程有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有探测功能的锚索清障装置，包括探测雷达(1)、探测清障车、清障组件、变速箱(9)、发动机(10)和滑动组件；探测雷达(1)设置在探测清障车的顶部，探测雷达(1)的收发端面向土体设置；若干组清障组件分别间隔布置在探测清障车内，每组清障组件通过滑动组件可滑动式设置在探测清障车内并能伸出至探测清障车的前方；变速箱(9)和发动机(10)设置在探测清障车上，发动机(10)通过变速箱(9)与探测清障车和清障组件连接本实用新型兼顾对土体内锚索的探测和清障功能。
具有探测功能清障装置

[实用新型]一种便携式激光清障设备-CN202222170482.8有效
发明人：刘万招;洪林;吴福海 -专利权人：深圳市深联创展科技开发有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式激光清障设备，包括背包、激光清障主机、激光清障枪机、连接线缆及连接激光清障主机的电源线，激光清障主机与激光清障枪机通过连接线缆相连；背包内部具有相连通的上部空间和下部空间，下部空间内设有第一隔垫，第一隔垫将下部空间分隔为第一放置空间和第二放置空间，激光清障主机放置于第一放置空间内，连接线缆及电源线收容于第二放置空间内，激光清障枪机位于上部空间内，激光清障主机支撑激光清障枪机。本便携式激光清障设备中，激光清障主机和激光清障枪机可同时收纳于背包中，提高了激光清障设备的便携性；而且，在到达预设使用位置后，用户将激光清障枪机取出后便可以直接使用。
一种便携式激光清障设备

[实用新型]一种激光异物清障装置和激光清障车-CN202121251050.9有效
发明人：李波;王晓平;白陆;马全林;杨炯;宋永强;黎伟;尹琦云;刘家瑞;金雁君;郑仟;谢贵文;曹凯;苏佳鹏 -专利权人：宁夏超高压电力工程有限公司;国网宁夏电力有限公司检修公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光异物清障装置和激光清障车，激光异物清障装置包括反光镜、指示激光器、清障激光器、固定座和推杆；指示激光器、清障激光器和固定座固定于同一个平台，指示激光器与清障激光器在反光镜的反光面一侧实现同一光路一种激光清障车，采用上述激光异物清障装置，其中，平台为多角度旋转的激光清障云台包括：设置有竖直的可转动的同轴转动机构、摄像机和用于防护激光清障云台的防护罩和接口；同轴转动机构底部设置有用于固定在车体的安装接口；上述的激光异物清障装置固定于激光清障车车顶。本装置解决了高压电线上的清障目标通过人工清障效率低下，以及在清障时，需要停电进行清障或对清障目标清理不及时而导致跳闸的缺陷。
一种激光异物清障装置清障车

[发明专利]一种激光清障设备控制系统-CN202011292903.3在审
发明人：赵开瑞;吴军勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光清障设备控制系统，包括：光束调节系统，用于根据目标激光聚焦位置配置工作参数；以及，根据所述工作参数控制所述激光清障设备在所述目标激光聚焦位置完成清障作业。本发明通过光束调节系统根据配置的激光清障设备的工作参数控制激光清障设备在目标激光聚焦位置完成清障作业，能够方便地操控激光清障设备来执行清障任务，由此实现激光清障设备的多种功能控制，提高激光清障设备的操作和工作效率
一种激光清障设备控制系统

[发明专利]多功能无人机线路清障机-CN201610339647.6有效
发明人：倪国森 -专利权人：倪国森
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种多功能无人机线路清障机，这种多功能无人机线路清障机是无人飞机将吊挂在其下方的线路清障装置骑在电线上并牵引线路清障装置在电线上滑行进而对线路进行清障的一种清障机器，主要包括：无人飞机、线路清障装置、吊挂及供电和控制系统本发明只要遥控无人机将吊挂在其下方的线路清障装置骑在电线上并牵引线路清障装置在电线上滑行，就能对线路进行清障，将线路上的异物切削清除干净，并且能实施对线路的巡查。
多功能无人机线路清障

[发明专利]一种清障装置及轨道列车-CN201811602002.2有效
发明人：范乐天;耿兴春;闫春江;杨玉喜;董长禄;李进伏;王芳;钟静静;侯丽娴 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B61F19/06 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种清障装置及轨道列车。所述清障装置包括：挡板；清障板，所述清障板可拆卸的固定连接在所述挡板的下端，且所述清障板相对于所述挡板的位置能上下调节以调节所述清障板相对于轨道的高度；其中，所述清障板用于置于轨道的上方随着所述列车的前进排除所述列车前方的障碍物轨道列车包括上述清障装置。本申请实施例解决了轨道列车的清障装置清障高度调整困难的技术问题。
一种清障装置轨道列车

[实用新型]一种输变电线路电力清障车-CN201620168476.0有效
发明人：王飞;谢京兵;陈斌杰;魏祥雷;韩峰;闫利梅;孙艳丽;董瑞莲;李健;孙红艳;罗丽丽;于淑玲;张传斌;杨巧云;马莹 -专利权人：国网山东省电力公司巨野县供电公司
申请日： 2016-03-06 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输变电线路电力清障车，包括清障车车头、清障车车灯、电缆轴勾、绝缘机械手、控制面板、升降操作台和可伸缩动力臂，所述清障车车头上设置有清障车车门，所述清障车车灯安装在清障车车头的左侧，所述清障车车头的下方设置有清障车车轮，所述清障车车头的右侧设置有清障车车身，所述升降操作台的右侧设置有绝缘机械手臂，所述绝缘机械手安装在绝缘机械手臂的右侧，所述电缆轴、绝缘机械手和漏电警报装置均与控制面板电性连接。本实用新型一种输变电线路电力清障车结构科学合理，操作安全方便，通过可伸缩动力臂有利于不同高度电力线路清障，通过漏电警报装置可以检测电力线路是否出现漏电，保护操作人员安全。
一种变电线路电力清障车

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