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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于电弧增材制造技术的产品打标工作站及打标方法-CN202011279070.7在审
发明人：刘宏亮;易翔;李铭 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电弧增材制造技术的产品打标工作站，包括可移动平台，可移动平台上设置有机器人，机器人连接有送丝机、焊枪、机器人控制柜，焊枪连接有焊机，焊机与机器人控制柜连接，所述机器人控制柜与PLC电气控制器连接本发明打印工作站解决了现有产品标牌制作时冲压操作需频繁更换字头，生产效率低的问题。
一种基于电弧制造技术产品工作站方法

[实用新型]机器人关节连动器-CN200920174378.8无效
发明人：张炳昌 -专利权人：金苹果(宁波)汽车部件有限公司
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及连动器，具体提供一种机器人关节连动器，其应用于焊接机器人、喷漆机器人或消防机器人。其结构包括车杆，所述车杆一端连接有固定关节，所述车杆另一端活动连接有活动关节。与现有技术相比，本实用新型的机器人关节连动器，具有设计合理、结构简单、安装维护方便、制作成本低、活动自如等特点。
机器人关节连动器

[发明专利]一种机器人手臂的制作工艺-CN202110115286.8在审
发明人：毛国炜 -专利权人：绍兴上虞辰信机械科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手臂的制作工艺，包括以下步骤：（1）得出数据；（2）3D打印；（3）观察印证；（4）制作模具；（5）铸造：（6）包装，通过以上步骤能具有精准铸造的优点。
一种机器人手臂制作工艺

[发明专利]一种蛋糕机器人及其制作蛋糕的方法-CN202010152998.2在审
发明人：林山富;李志文 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本申请公开一种蛋糕机器人及其制作蛋糕的方法，蛋糕机器人包括：淋面装置；裱花装置；机械手，用于抓取蛋糕胚，并携带蛋糕胚运动至设定位置；控制器，分别与所述淋面装置、裱花装置和机械手数据连接，控制机械手携带蛋糕胚依次运动至淋面装置和裱花装置本申请的蛋糕机器人可以自动对蛋糕胚进行淋面处理和裱花处理，能够保证淋面和裱花的稳定性及美观性，另外该蛋糕机器人制作蛋糕时不需要人工参与，节省了人工成本，显著的提高了生产效率。
一种蛋糕机器人及其制作方法

[发明专利]一种提高PCBA生产效率的制造方法-CN202211441636.0有效
发明人：黄达林;刘胜;邓银;李跃升 -专利权人：深圳市小铭工业互联网有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种提高PCBA生产效率的制造方法，首先将PCB板通过集中机器组装制造工序制作PCBA板半成品，然后将PCBA板半成品通过集中半自动或人工组装制造工序制作成品PCBA板，所述的集中机器组装制造工序包括在PCB板上印刷锡膏、贴片、机动插件，预留手工插件位置，回流焊；集中机器组装制造工序完成后形成集中的批量的PCBA板半成品；所述集中半自动或人工组装制造工序包括将集中的批量的PCBA板半成品补印刷锡膏，补锡膏位置为预留手工插件位置，在集中机器组装制造工序中预留手工插件位置印刷少量锡膏或不印刷锡膏；然后进行半自动或人工插件，然后再对半自动或人工插件回流焊接。
一种提高 pcba 生产效率制造方法

[发明专利]红豆杉果冲剂-CN200410054387.5无效
发明人：黄金福 -专利权人：黄金福
申请日： 2004-09-06 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： A61K36/734 文献下载
摘要：本发明涉及一种红豆杉果冲剂及其制作工艺。其原料配比为(重量比)：红豆杉果实35－45份；野猕猴桃果实15－25份；山楂果实25－35份；金银花5－15份。制作工艺为：烘干山楂果实和金银花，并分别用机器加工成粉；用“1200”号机器提取新鲜野猕猴桃的汁液；用“GA2号”机器提取新鲜红豆杉果实的有益物质；将上述山楂粉、金银花粉和红豆杉果实的有益物质混和在野猕猴桃的汁液中；把混和好的原料放入“GA1号”机器中沉淀并消毒，滤除沉淀物后取滤液罐装即可。
红豆杉冲剂

[发明专利]制作冰淇淋制品的机器-CN200810005163.3有效
发明人： G·库奇;G·扎尼波尼;R·拉扎里尼 -专利权人：艾力股份公司
申请日： 2008-01-23 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： A23G9/04 文献下载
摘要：一种制作冰淇淋制品的机器，其包括具有水平轴线(X)的搅打和冷冻单元(2)，连接到所述搅打和冷冻单元(2)的一端以允许进入到单元内部的检查门(11)。
制作冰淇淋制品机器

[发明专利]制作冰淇淋产品的机器-CN201010241564.6无效
发明人： R·拉扎里尼;G·扎尼波尼;G·库奇 -专利权人：卡皮贾尼集团-艾力股份公司
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： A23G9/08 文献下载
摘要：一种用于制作冰淇淋产品的机器，其包括：具有水平轴(X)的混合和冷却单元(2)；连接到所述混合和冷却单元(2)的一端的检查门(11)，以允许进入到所述混合和冷却单元(2)的内部，所述检查门(11)包括用于使所述混合和冷却单元所述机器还包括具有半壳状部分(19)的盖部件(18)，所述半壳状部分与所述通孔(15)相对，并且其凹侧朝向分配门(14)。
制作冰淇淋产品机器

[发明专利]制作冰淇淋制品的机器-CN200710307344.7无效
发明人： G·库奇;G·扎尼波尼;R·拉扎里尼 -专利权人：艾力股份公司
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： A23G9/04 文献下载
摘要：一种用于制作冰淇淋制品的机器，其包括至少一个电动机(3)，该电动机可工作地连接到杆形构件(4)，以驱动杆形构件(4)围绕其自身延伸的轴线(X)转动；握持装置(7)，其至少沿着杆形构件(4)的转动轴线(X该机器(1)包括用于启动电动机(3)的装置(9)，该装置最好是接触传感器并定位在握持装置(7)上。
制作冰淇淋制品机器

[外观设计]日用陶瓷制作机器-CN201930593170.9有效
发明人：邱树雄 -专利权人：邱树雄
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：日用陶瓷制作机器。2.本外观设计产品的用途：用于生产制造各种日用陶瓷的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。
日用陶瓷制作机器

[发明专利]机器人防护服版样自动生成系统及制作方法-CN201610044999.9在审
发明人：白刚 -专利权人：上海春雨自动化设备防护技术有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及工业制造设备防护技术领域，公开了一种机器人防护服版样自动生成系统的制作程序，所述制作过程包括数据输入模块、数据库、数据分析模块、版样生成模块，所述数据输入模块接收机器人的体型参数和防护服要求参数，所述数据库内预存防护服样本数据，所述数据分析模块根据机器人的体型参数从数据库中匹配防护服样本，并根据防护服要求参数对匹配样本进行调整，形成版样数据后输出至版样生成模块，所述版样生成模块将所述版样数据生成版样图纸供防护服的加工本发明还公开了防护服的制作方法以及防护服的具体结构。本发明只要收集机器人结构组成等一些基本数据，即可进行对防护服的进行设计加工，其特点：效率高，设计精准，可替代人工设计。
机器人防护服自动生成系统制作方法

[发明专利]一种仿鱼类水下机器人推进系统的柔性多关节结构-CN201710222573.2有效
发明人：赵刚;季操;李佳乐;刘爽;吴昱达;韦成业;杨俊杰;王志杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种仿鱼类水下机器人推进系统的柔性多关节结构，包括多个呈不规则六边形的扁平仿鱼骨关节、连接各仿鱼骨关节的弹性橡胶条、用来固定橡胶条的挡板，安装在仿鱼类水下机器人身体的中心位置，联通首尾，代替鱼脊骨的位置本发明采用关节间柔性连接弹性变形代替传统刚性连接的机械转动，使鱼尾具有自主适应水下复杂工况的反作用力来调节自身的鱼尾摆动幅度，结构简单，制作成本低廉，可根据所制作的仿鱼类水下机器人的实际尺寸自由调整所使用仿鱼骨关节的数量，改变此动力装置的长度，特别适于各种仿鱼类的水下机器人的制作。
一种新型鱼类水下机器人推进系统柔性关节结构

[实用新型]一种咖啡自动售卖机器人-CN202121447752.4有效
发明人：王海玲;赵华;王冰;焦如泽;杨振兴 -专利权人：天津机电职业技术学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种咖啡自动售卖机器人，包括制作组件及摆放组件；制作组件包括罩体及固定于罩体所属设备台的咖啡机、扣盖部、落杯部、糖浆机及机器人手柄，设备台对应摆放组件的一侧设有送杯窗口；摆放组件包括底座及与第一托盘本申请所提供的一种咖啡自动售卖机器人，通过机器人手柄于落杯部抓取咖啡杯并移送至咖啡机处进行咖啡操作，通过糖浆机添加糖浆，并于扣盖部扣盖；之后经送杯窗口放置于可转动的第一托盘。根据消费者的订单详情重复操作并依次放置于第一托盘，进而实现了单一订单内多杯咖啡制作，减少了消费者下单次数，提高了咖啡机的工作效率；将杯子及糖浆放置于罩体内部，方便了使用及管理。
一种咖啡自动售卖机器人

[实用新型]一种智能机器人冰淇淋制作系统-CN202123446668.3有效
发明人：梁明财;王鑫;袁进;杨裕才;李兰杰;邓颂明;郑华海;杨强;夏荣康;梁艺耀 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人冰淇淋制作系统，包括一号工作台，一号工作台一侧设有两个二号工作台，两个二号工作台另一侧设有三号工作台，三号工作台顶端靠近一端边缘处固定安装有冰淇淋机，三号工作台顶端中部处固定安装有脆筒机构，三号工作台顶端远离冰淇淋机的一端固定安装有取水器，两个二号工作台之间固定安装有协作机器人，该设备通过安装协作机器人来完成制作冰淇淋，协作机器人制作出来的冰淇淋形状稳定和同一，一键控制设备陆续开关机，提高了该设备的使用简便性
一种智能机器人冰淇淋制作系统

[发明专利]一种具有机器认知的机器人智能饮料制备系统-CN201810812438.8在审
发明人：冉祥 -专利权人：重庆两江微链智能科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：一种具有机器认知的机器人智能饮料制备系统，包括：为用户提供选择商品平台并完成支付，生成用户订单信息的交易交互单元；用于完成饮料制作并实现饮料端送及服务的执行单元；用于根据所述用户订单信息完成订单制作优先级管理并控制所述执行单元完成饮料制作及服务的控制单元；所述交易交互单元与所述控制单元连接；所述控制单元与所述执行单元连接；所述执行单元包括至少一个机械臂、至少一台饮料自动制作设备。
饮料制备系统用户订单信息机器人智能机器认知交互单元饮料制作饮料物联网技术优先级管理安全卫生单元连接订单制作高效智能饮料制备用户提供制作设备智能设备机械臂无人化饮品交易服务保证

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