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[发明专利]一种RPA机器人软件的学习方法-CN202110701228.3有效
发明人：金德鑫 -专利权人：深圳市凯莱特科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种RPA机器人软件的学习方法，包括软件初始化、单项工作流程记录、工作任务测试、多项工作流程记录并测试、制作学习样本库、学习相似度检索模型、检查运行结果、完善RPA机器人软件以及重复以上学习步骤本方法设计的学习方法在录入多项工作流程时，首先选择一件项目进行录入和测试，从而测试RPA机器人软件是否存在故障，以及判断录入的工作流程是否出现错误，进而提高了学习的效率；本方法设计的学习方法包括制作学习样本库，通过随机抽取学习样本库内的输入数据或问题来输入到RPA机器人软件中，能够更好地学习RPA机器人软件，从而保证进入正式工作的RPA机器人软件在往后的工作中能够“举一反三”，对于类似的问题能够顺利解决。
一种 rpa 机器人软件学习方法

[发明专利]移动机器人定位方法、装置和系统-CN201810712487.4有效
发明人：彭广平 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人定位方法、装置和系统，涉及机器人定位技术领域。本发明实施例提供的移动机器人定位方法、装置和系统，在移动机器人活动的场地中布设定位标识，该定位标识包括具有方向性的一维码，移动机器人通过捕获定位标识，确定定位标识在机器人坐标系中的位置坐标和偏离角度，并解析一维码，获取定位标识在全局坐标系中的位置坐标和一维码的方向，进而确定移动机器人在场地中的位置和姿态。由于一维码具有制作简单，识别容易，抗畸变能力强，便于读码器对准的优点，因此，与现有技术中解析二维码相比，本发明实施例的方案可以降低解码复杂度，提高解码速度和解码成功率，降低制作成本。
移动机器人定位方法装置系统

[外观设计]冰淇淋机器（小机器人）-CN201930539551.9有效
发明人：刘海玉 -专利权人：德州六加高新技术创业服务有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：冰淇淋机器(小机器人)。2、外观设计产品的用途：用于制作冰淇淋。3、外观设计的设计要点：产品的形状与图案。4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
冰淇淋机器机器人

[发明专利]协作机器人早餐配制服务系统-CN202011143681.9在审
发明人：邓三鹏;祁宇明;权利红;薛强;周旺发;王文;王帅;郝依阳;邓茜 -专利权人：天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供协作机器人早餐配制服务系统，其特征在于其特征在于包括包子制备系统、蒸蛋制备系统、豆浆制备系统、盒装食品库，当用户通过人机交互系统下单后，控制器接收对应指令并发送给协作机器人，通过视觉识别抓取盒装食品库的食品、蒸蛋、包子，任务完成后出单，协作机器人通过末端手爪打开蒸锅A上的盖子，取放篦子A上的蒸蛋，协作机器人通过末端手爪抓取蒸锅B上的篦子，将包子倒入包子包装盒中；输送单元根据控制器发送的指令去到对应豆类下方，谷类仓储根据称重系统反馈的信号释放定量的豆类，直至完成配料，协作机器人将配料倒入破壁单元加工制作，完成制作后倒入杯中，将装好豆浆的杯子放入封口单元进行封口。
协作机器人早餐配制服务系统

[发明专利]一种磁性驱动器的制作方法、介入导管机器人-CN202111474234.6在审
发明人：徐天添;张善修;吴新宇;尹猛;赖证宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：本申请涉及医疗机器人技术领域，公开了一种磁性驱动器的制作方法、介入导管机器人。该磁性驱动器的制作方法包括：提供一磁柱，所述磁柱由硅胶材料和磁性材料混合制成；将所述磁柱缠绕在圆柱体上；将所述磁柱和所述圆柱体置于磁场中，以对所述磁柱进行磁化处理得到所述磁性驱动器。将该磁性驱动器安装于导丝末端制成介入导管机器人，使导丝末端变成磁可控，通过磁场可以远程精准地控制介入导管机器人的转向。同时，介入导管机器人能够在外部磁场的作用下实现大范围的角度偏转，大幅度提升了血管介入微创手术中导丝在复杂、弯曲且受限的血管系统中的偏转能力。
一种磁性驱动器制作方法介入导管机器人

[发明专利]一种扑翼飞行机器人的非对称刚度柔性平板翅翼机构-CN201510506765.7有效
发明人：何广平;孙卫;王建领;狄杰建;孙恺;袁俊杰 -专利权人：北方工业大学;何广平
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种扑翼飞行机器人的柔性平板翅翼机构。本发明提供一种扑翼飞行机器人的非对称刚度柔性平板翅翼机构设计制作方案，辅助骨架采用碳纤维管材或棒材进行制作，位于翼膜上方，与翼膜平行接触，辅助骨架的一端与主骨架在翅翼前缘通过细铁丝捆绑的方式进行牢固连接在机器人拍动翅膀的每个周期中，翼膜正、反方向拍动受到空气阻力的作用，翅翼正反方向的弯曲刚度不同，形成非对称刚度柔性平板翅翼。与对称刚度柔性平板翅翼相比，非对称刚度柔性平板机翼可以提高每个拍动周期中的等效升力，从而有效减小机器人飞行时的能耗速率，提高机器人的飞行效率以及带载飞行能力。
一种飞行机器人对称刚度柔性平板翅翼机构

[实用新型]自移动机器人以及刮条-CN201922129911.5有效
发明人：齐贺男;吴永东;刘亚;栾福进 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供自移动机器人以及刮条，其中所述自移动机器人，包括：机器人主体以及安装在所述机器人主体底部的刮条；所述刮条包括：刮条主体，采用第一材料制作；接触体，采用第二材料制作，用于与作业表面接触；其中由于接触体重叠于刮条主体并延伸至刮条主体下边缘，使刮条在自移动机器人工作过程中，面对复杂的作业表面，既能够发挥刮条主体的支撑效果，又能够发挥刮条主体与接触体二者重叠带来的耐磨效果，还能够发挥接触体带来的缓冲消音效果
移动机器人以及

[实用新型]协作机器人早餐配制服务系统-CN202022377573.X有效
发明人：邓三鹏;祁宇明;权利红;薛强;周旺发;王文;王帅;郝依阳;邓茜 -专利权人：天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供协作机器人早餐配制服务系统，其特征在于其特征在于包括包子制备系统、蒸蛋制备系统、豆浆制备系统、盒装食品库，当用户通过人机交互系统下单后，控制器接收对应指令并发送给协作机器人，通过视觉识别抓取盒装食品库的食品、蒸蛋、包子，任务完成后出单，协作机器人通过末端手爪打开蒸锅A上的盖子，取放篦子A上的蒸蛋，协作机器人通过末端手爪抓取蒸锅B上的篦子，将包子倒入包子包装盒中；输送单元根据控制器发送的指令去到对应豆类下方，谷类仓储根据称重系统反馈的信号释放定量的豆类，直至完成配料，协作机器人将配料倒入破壁单元加工制作，完成制作后倒入杯中，将装好豆浆的杯子放入封口单元进行封口。
协作机器人早餐配制服务系统

[实用新型]一种伊面的冷却具有便于安装过滤结构的装置-CN202022261447.8有效
发明人：覃永木 -专利权人：广州远辉实业有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B07C5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品制作领域，具体为一种伊面的冷却具有便于安装过滤结构的装置，包括机器本体、筛选机构、取面机构和过滤机构，所述机器本体的内部安装有风机，所述机器本体的内部安装有传送带，所述传送带的上端设置有伊府面，所述机器本体的上端设置有筛选机构，所述筛选机构包括挡板。本实用该伊面装置采用箱体设置风机进行冷却，冷却完毕后通过传动带传动，到达称量位置仪器进行测量重量，未足重量的伊面会被机器推到左侧的箱子中，满克的伊面会通过传送带到达箱子，且箱子内部安装有过滤装置进行过滤，将碎裂的碎面进行过滤，且滤网便于拆卸清洗更换，打开箱子即可取出制作好的伊面进行包装，达到了流水线快速生产且方便处理的效果。
一种冷却具有便于安装过滤结构装置

[实用新型]矿用巡检系统停靠站-CN202220236617.3有效
发明人：张真超;王子强;郝秀峰;唐震 -专利权人：天津华宁电子有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用巡检系统停靠站，外壳通过顶升组件打开，打开状态下，外壳一侧设置用于机器人进出的进站口，以使得机器人进入到外壳内防护并清洗；对正单元，与控制器连接，用于机器人的位置识别，以使得机器人在设定位置停止本实用新型所述的矿用巡检系统停靠站，其结构简单，易于制作且制作成本低，同时该停靠站可实用不同规格的机器人使用，适用广泛，提高设备的使用效率，降低维护成本。
巡检系统停靠

[外观设计]用来制作咖啡的机器人工作台-CN201930508392.6有效
发明人：刘晓键;胡孟妍;刘培超;吴志文 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用来制作咖啡的机器人工作台。2.本外观设计产品的用途：固定机器人，提供机器人冲泡咖啡所需的环境条件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
用来制作咖啡机器人工作台

[实用新型]胶磁条导航轮式机器人-CN200720103966.3无效
发明人：谭晓龙 -专利权人：广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2007-03-26 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮式机器人，具体是一种胶磁条导航轮式机器人，其结构包括轮式机器人，所述轮式机器人内部设置有控制系统，在所述轮式机器人上设置胶磁条位置检测传感器，所述胶磁条位置检测传感器连接轮式机器人的控制系统与现有技术相比，本实用新型的一种胶磁条导航轮式机器人，具有设计合理、结构简单、制作成本低、使用方便，控制精度高，改造周期短等特点。
磁条导航轮式机器人

[发明专利]一种为机器人配套仿真人形体皮肤的制作方法-CN200910244953.1无效
发明人：廉长江 -专利权人：天津市世纪东方建筑景观雕塑技术开发中心
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B29C39/02 文献下载
摘要：一种为机器人配套仿真人形体皮肤的制作方法，本发明就是在色彩和硬度弹性上接近人体的材料，用于为各种机器人配套仿真形体和皮肤，这种以高分子有机硅橡胶为主要材料，采用形体模具成型，在机器人的手指部分，需要触摸传达信号的敏感地方，也可以采用这种材料，它将使以金属和各种塑料材质制成的人型机器人更加仿真。本发明适合礼宾机器人和家庭机器人配套使用。
一种机器人配套真人形体皮肤制作方法

[实用新型]一种免清洗的全自动食品制作设备-CN202221570993.2有效
发明人：杨万里 -专利权人：卡路卡里（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免清洗的全自动食品制作设备，涉及自动食品制作设备技术领域，本实用新型经由主控制器控制机器全自动制作食物，创造性地解决了能适用于各类不规则形状固体颗粒食物和柔软水果的连续精确且微量下料问题；浓浆颗粒或者糊状食材取用装置以及液体食材取用装置中的储料仓和下料机构合为一体；固体食材取用装置为弹仓式装卸，机器免清洗，能实现精确取料，且料仓的结构紧凑，可实现快速拆装，便于设备运营维护。
一种清洗全自动食品制作设备

[发明专利]一种机电一体化工业机器人自动化控制系统-CN201510110261.3在审
发明人：李平安;孙小进;雷道仲;黄秀亮;李雪东 -专利权人：湖南信息职业技术学院
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电一体化工业机器人自动化控制系统，包括机器人本体，包括机器控制主板、电源供给单元、以太网控制器、变压器、滤波器、断路器、急停单元、操作面板和六轴伺服放大器。本发明结构简单，制作成本低，适用于大部分焊接机器人的控制，使得焊接机器人能够在焊接技术领域中普及。
一种机电一体化工业机器人自动化控制系统