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[发明专利]一种新型智能仿真机器人头部的外貌脸皮制造工艺方法-CN202010586063.5在审
发明人：王绍芳 -专利权人：深圳全智能机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B29C33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能仿真机器人头部的外貌脸皮制造工艺方法，涉及机器人制造技术领域；为了解决皮肤质地和人的皮肤相差较大的问题；具体包括如下步骤：获得仿真机器人的头部和脸部三维数据；根据获得的头部三维数据制作等比例的雕塑泥内置头部模型本发明通过根据仿真机器人的头部和脸部三维数据制作内置头部模型，使之内置头部模型与仿真机器人形成基本相似度的基本轮廓，根据脸部数据通过油泥层能够刻画出仿真机器人的脸部细微结构，通过石膏翻制提高制备的仿真头部模具相似度，向内膜和内胆的间隙中灌注脸皮填充材料并固化得到仿真机器人脸皮，能够完全复制头部模具的细微结构，得到相似度极高的仿真机器人脸皮。
一种新型智能仿真机器人头部外貌脸皮制造工艺方法

[发明专利]基于井数据预处理的机器学习样本制作方法-CN202210287258.9在审
发明人：于正军;高秋菊;刘升余;巴素玉;曲志鹏;阎丽艳;朱定蓉 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司物探研究院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于井数据预处理的机器学习样本制作方法，包括：步骤1、根据所选择的井数据进行曲线轮廓扫描和不同强度的平滑处理处理；步骤2、利用原始的井曲线减去滤波平滑后的基线曲线，获得幅值差△t；步骤3、基于钻井取芯和测井解释结果，对△t设置调整阈值，从而获得基线调整后的测井曲线；步骤4、基于岩石物理特征，对调整后的曲线依然存在不合理的点，进行处理，获得最终修正的测井曲线，并应用于机器学习样本。该基于井数据预处理的机器学习样本制作方法可以用于测井解释、数据处理或者机器学习的样本曲线，该方法可以满足机器学习样本需求。
基于数据预处理机器学习样本制作方法

[发明专利]一种基于电脑机器码的文件加密方法-CN201610786680.3在审
发明人：李祥;罗建平 -专利权人：江苏南世桥信息技术有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电脑机器码的文件加密方法，用于文件在局域网系统内部加密传送，包括如下步骤：1）在局域网系统中，分别设置文件制作单元、文件分发单元、文件接收单元；2）所述文件制作单元将已制作的文件及其电脑机器码上传至文件分发单元的授权数据库中；3）所述文件分发单元从授权数据库中提取文件接收者的电脑机器码，将该电脑机器码与需加密文件按位作“异或”运算，生成加密文件，下发给文件接收单元；4）所述文件接收单元通过安装文件过滤驱动对加密文件进行解密
一种基于电脑机器码文件加密方法

[发明专利]一种机器速冻生坯包子及其制作方法-CN202210604789.6在审
发明人：牟军;蒋子祥;刘祖配 -专利权人：恩施市楚蕊生物科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A23L7/104 文献下载
摘要：本发明涉及生坯包子技术领域，具体为一种机器速冻生坯包子及其制作方法。一种机器速冻生坯包子，包括以下原料：新面、老面和烫面，其中新面、老面和烫面的重量占比为80‑50%:10‑40%:5‑15%。还包括一种机器速冻生坯包子的制作方法，S1、老面制作：按重量份数称取面粉倒入和面机，同时按重量份数称取糖，酵母，泡打粉，分别倒入和面机中加工，充分搅拌使面粉及各种调料均匀，然后按重量份数称取水倒入和面机，启动机器进行搅拌成团，醒发3‑6小时，取出备用；本发明无需进行生坯包子的解冻以及蒸熟处理，在工艺上，有效的减少蒸熟此项工艺步骤，从而降低生产成本、提升生产效率，在市场上，无需解冻，从而缩短包子处理时间
一种机器速冻生坯包子及其制作方法

[发明专利]基于深度学习的机器人连接件六自由度位姿估计系统-CN202111226194.3有效
发明人：张立国;李佳庆;金梅;薛静芳;耿星硕;杨红光;张升;申前;章玉鹏;王磊 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习与视觉机器人技术领域，具体涉及基于深度学习的机器人连接件六自由度位姿估计系统，包括如下步骤：利用虚拟现实技术制作数据集；改进DOPE算法对连接件进行6D位姿估计；搭建机器人连接件位姿估计抓取平台；本发明利用虚拟现实技术对数据集做了改进，使数据集背景信息多样化，即使换到新环境也不会影响精度；对于特定的工业场景制作特定的数据集，利用虚拟现实技术进行制作，极大地减轻了人工标注物体的工作量；同时在单目视觉机器人连接件分拣场景中
基于深度学习机器人连接自由度估计系统

[发明专利]一种粉末状饮品制作用快速生成机器-CN202110053809.0有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：郑州太古可口可乐饮料有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速生成机器，尤其涉及一种粉末状饮品制作用快速生成机器。本发明提供一种能够均匀下料、节省人力且安全的粉末状饮品制作用快速生成机器。一种粉末状饮品制作用快速生成机器，包括有：底架和连接板，底架内部连接有两块连接板；支撑座，底架上设有支撑座；推移机构，底架上设有推移机构，推移机构与连接板连接；夹紧机构，推移机构上设有夹紧机构。
一种粉末状饮品制作快速生成机器

[发明专利]自由调整外设轨道型缠绕机器人装置-CN201110373105.8无效
发明人：刘永前;孙富;刘超;何磊 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司;中冶京唐（唐山）精密锻造有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B65H54/02 文献下载
摘要：本发明涉及钢丝缠绕装置，具体是一种自由调整外设轨道型缠绕机器人装置。包括外设轨道、缠绕机器人，所述外设轨道包括四个弧段轨道和四个直线轨道，弧段轨道与直线轨道首尾相接，且以切线入弧，切线出弧，四个弧段轨道拼在一起为一个完整圆，直线轨道为长度可调的伸缩结构，被缠绕物体置于外设轨道之中，缠绕机器人通过其行走机构装配在该外设轨道上。本发明通过可任意调整的外设轨道，可以对任意外形，任意高度，任意长度的被缠绕构件进行缠绕预紧，无需在被缠绕构件上设计制作轨道，保证了被缠绕构件的美观性，且节约了被缠绕的制作费用。外设轨道制作简单，安装方便，成本低廉，提高了缠绕机器人的适用性。
自由调整外设轨道缠绕机器人装置

[发明专利]一种新型机器人及其制作方法-CN201510867477.4在审
发明人：钟林超 -专利权人：钟林超
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01N21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型机器人及其制作方法，本发明在机器人外部安装气体检测模块，该气体检测模块基于有机电致发光的气体传感器，从传感器的组件材料，制作工艺，结构等多方面进行了创造性的优化设计，在多种因素的协同作用下，达到了出乎意料的灵敏度，使得该机器人能够对周边环境进行气体检测，具有很大的市场前景。
一种新型机器人及其制作方法

[发明专利]全自动遥控发传单机器人的制作方法-CN201911177484.6在审
发明人：陈海源;陈金 -专利权人：陈海源
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动遥控发传单机器人的制作方法，涉及遥控智能机器人领域，该全自动遥控发传单机器人的制作方法采用履带底盘或轮式底盘，也可以更换全向轮底盘，实现全向移动。
全自动遥控传单机器人制作方法

[实用新型]点心制作机-CN94227574.8无效
发明人：谢凯年 -专利权人：谢凯年
申请日： 1994-01-19 - 公布日： 1997-06-04 - 主分类号： A21C11/00 文献下载
摘要：本机器是一种食品制作机，用于制作包馅类点心。人工制作需要擀皮、加馅和收口三道工序，本机器采用特别结构的模具使三道工序在模具内一次完成。模具的两部分芯模和外模相对旋转并挤压使面团成凹袋状皮子；(a)2.芯模上安有阀门和自动注馅结构，在旋转后自动注馅；(b)3.采用钢丝栅模壁，活动模壁解决点心的收口；(c)4.采用可翻合的外模解决饺子类半圆形点心的制作
点心制作

[发明专利]一种面条机-CN201410590711.9在审
发明人：曹富山;郭勇 -专利权人：宁夏翔云机械科技有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A21C11/10 文献下载
摘要：本发明是一种制作面条的机器，包括电机、变速箱、绞龙推面装置、喂入口、出面口等部分组成。本发明结构简单，紧凑，控制可靠，更换不同的出面模板，可以实现快速制作各种不同形状的面条，面条长短可控，形状一致，机器外形小巧美观，是一款快速、灵活操作简单的实用化面食机械产品。
一种面条机

[发明专利]一种煎饼果子现场制售自动贩卖机-CN201810637678.9在审
发明人：毕经元;王子亨 -专利权人：北京多彩分享科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种煎饼果子现场制售自动贩卖机，包括饼皮摊制装置；固体料存储及加注装置；液体料存储及加注装置；面糊自动制作装置；鸡蛋存储及蛋液加注装置；自动打包装置；温度控制装置；环境自清洁装置；中央控制系统其特征在于：所有原料的添加全部能够定量；机器内部具备自清洁能力；机器具备自动加工原料的能力；机器内部具备不同的温度控制区间。本发明针对煎饼果子人工售卖以及自动化煎饼制作机器相对于自动贩卖机形态的缺陷，提供了一种无人全自动煎饼果子自动贩卖机。
自动贩卖机加注装置煎饼果子存储面糊人机交互系统温度控制区间温度控制装置中央控制系统自动打包装置自动制作装置自清洁装置煎饼制作自动加工固体料液体料自清洁饼皮蛋液摊制鸡蛋自动化

[发明专利]软体机器人及其制作和驱动方法-CN202011521486.5在审
发明人：付浩然;张柏诚;唐瑞涛;周涛 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种软体机器人，包括柔性躯体，柔性躯体内至少设有一个空腔，空腔设置有颗粒，颗粒受光或微波照射时发热，空腔受热膨胀使柔性躯体变形。本发明的软体机器人提升了机器人的运动技能和效率。本发明还涉及一种软体机器的制作和驱动方法。
软体机器人及其制作驱动方法

[发明专利]机器人、机器人系统以及控制方法-CN201510279214.1有效
发明人：清泽勇贵 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人、机器人系统以及控制方法。机器人包括作业执行部和控制作业执行部的控制部，控制部通过作业执行部将作业部件组装到组装位置，并且基于包含组装位置的拍摄图像来判定组装的状态。
机器人系统以及控制方法

[发明专利]一种巧克力瀑布自动售卖机-CN202210415350.9在审
发明人：黄颖心;张顶富;黄嘉;黄智昌;陈锦贤 -专利权人：乐必易机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G07F11/70 文献下载
摘要：本发明通过利用机器人与PLC关联，通过PLC实现机器人的动作设定，以及控制冰箱门的开关，且通过在放置框的内部增设压力感应部件，使得完成巧克力瀑布机的自动售卖功能，配合电机带动螺杆输送机构的启动，将客户选取的目标水果从冰箱中取出并置于巧克力瀑布处进行蘸取，大大提高了制作效率，采用机器人制作的方式，提高了制作准确度，避免人工主管影响出现的错误，且自动制作售卖的方式，避免人力投入，提高实际售卖时长，扩大每日收益，使用效果好。
一种巧克力瀑布自动售卖

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