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[发明专利]一种打印机墨粉耗材制作加工设备及墨粉耗材制作工艺-CN201811311926.7有效
发明人：宋丰艾 -专利权人：恒科科技产业有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G03G9/08 文献下载
摘要：本发明主要涉及本发明提供了一种打印机墨粉耗材制作加工设备及及墨粉耗材制作工艺，包括工作框，工作框的下端连接有搅拌框，搅拌框与工作框为一体成型结构，工作框上沿其周向方向均匀设置有控制输料机构，工作框上安装有搅拌机构本发明可以解决现有墨粉制作过程中存在的需要人工对原料进行称重，需要人工控制原料投放，需要人工借助搅拌机器对调配好的原料进行搅拌，人工对原料进行定量称重不精确，无法保证墨粉组成成分之间的稳定性，墨粉制作对原料的投放顺序有严格的要求，人工投放原料容易导致投放顺序混乱，影响墨粉的使用效果，人工借助搅拌机器搅拌原料劳动强度大，且搅拌结束后搅拌机器人粘附的浆料清理麻烦。
一种打印机耗材制作加工设备工艺

[发明专利]奶茶制作设备及其制作方法-CN202210477514.0有效
发明人：张良安;刘俊;张守明;范剑伟;洪胜祥;方衡翀 -专利权人：杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司
申请日： 2022-05-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于奶茶制作设备的奶茶制作方法，属于奶茶自动化设备技术领域，奶茶制作设备包括入货道组件，将配料容纳杯整齐排列在入货道组件中，奶茶制作方法包括如下步骤：控制系统中存储每个货道输送单元的配料容纳杯的种类信息，根据顾客下单的奶茶种类，关节机器人从相应的货道输送单元的一端取出配料容纳杯，同时自动落杯机构将成品杯落入自动封杯机构中封口机置杯口上；关节机器人带动配料容纳杯经过自动制冰机、自动供糖机接料；液体供料机构对成品杯注入液体，液体包括茶水、常温水、热水或者牛奶；关节机器人将配料容纳杯中物料投入到自动封杯机构的成品杯中。
奶茶制作设备及其制作方法

[发明专利]机器管理方法、该机器管理方法所采用的分析系统、以及分析用数据结构、其机器管理方法所采用的维修检查支援装置-CN200680027217.5有效
发明人：藤原良康;小田和则 -专利权人： TLV有限公司
申请日： 2006-07-25 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G07C3/08 文献下载
摘要：本发明能够正确且有效率地分析多个管理对象机器的使用状况的正常与否和不良原因等。对多个管理对象机器T全部定期执行全数诊断，诊断各机器是正常还是不良，在各次的全数诊断中，不但记录诊断结果Ic，而且在存在不良机器时，替换或者修理该不良机器，基于多次的全数诊断的诊断结果Ic，制作关于各管理对象机器
机器管理方法采用分析系统以及数据结构维修检查支援装置

[发明专利]一种文胸制作工艺、制作机及由该工艺获得的文胸-CN202010660133.7在审
发明人：陈秀莲 -专利权人：汕头市亿力机械设备有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A41C5/00 文献下载
摘要：发明公开了文胸制作工艺、制作机及由工艺获得的文胸，制作采取在机器内部设置第一、二工位，第一、二工位上均设置有模头、模腔和上压框，机器内部设置有水平压框，由一套模头和模腔对布面料进行成形，经水平压框移送，
一种文胸制作工艺获得

[发明专利]烧结体的制造系统及制造方法-CN201980094991.5在审
发明人：野口真;山本达司;林哲也 -专利权人：住友电工烧结合金株式会社
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本发明的一个方式所涉及的制造系统具有：成型装置，其通过对包含金属粉末的原料粉末进行单轴加压，从而制作整体或一部分的相对密度为93％以上的压粉成型体；机器人加工装置，其具有通过对所述压粉成型体进行机械加工而制作加工成型体的多关节机器人；以及感应加热烧结炉，其通过高频感应加热对所述加工成型体进行烧结，由此制作烧结体。
烧结制造系统方法

[发明专利]交流牵引电机定子线圈的制作方法-CN202111363573.7在审
发明人：文思静;毛晓军;那春龙;肖孝轩;郭丹;韦在凤;邓华勇;王山;许欣;粟诗雨;姚尚;赵俊程;丁纯;郭勇;陈杜新 -专利权人：中车株洲电机有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明涉及牵引电机零部件制造技术领域，具体为交流牵引电机定子线圈的制作方法，通过“先包带后涨形”的方法实现定子线圈的全机器包扎功能，减少了定子线圈的制作工序步骤及线圈的转运次数，解决了定子线圈两端鼻部无法进行机器包扎的问题定子线圈的制作具体包括如下步骤：将电磁线绕制成圆形线圈‑引线去绝缘‑圆形线圈绝缘包扎‑圆形线圈拉形‑拉形后线圈涨形‑成品线圈交出。
交流牵引电机定子线圈制作方法

[实用新型]太阳能电池焊接设备-CN201921294416.3有效
发明人：张宗红;刘庭亮 -专利权人：苏州富加林自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了太阳能电池焊接设备，包括下机架和脚架，所述下机架的底部位置处设置有脚架，本实用新型在现有的设备的基础上加装了新型的电池上料仓、互联片上料仓、四轴机器人和六轴机器人，电池上料仓和互联片上料仓上的多层次托盘式供料仓可以有效的将来料进行上料工作，四轴机器人和六轴机器人可以辅助将电池上料仓和互联片上料仓内的生产原料移至焊接设备上进行生产制作，有效的降低了使用者的工作负担，有效的提高了本实用新型的生产效率，同时在本实用新型生产制作完成后，六轴机器人在本实用新型生产制作完成后会将焊接完成的产品从本实用新型上取下
太阳能电池焊接设备

[发明专利]一种保鲜袋制作器-CN201510467701.0在审
发明人：全峰正 -专利权人：全峰正
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B31B23/60 文献下载
摘要：一种保鲜袋制作器，由机器主体、保鲜袋、控制开关和密封装置组成。抽取合适的保鲜袋大小，然后机器自动给保鲜袋的底部进行封口。
一种保鲜袋制作

[发明专利]立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺-CN202110063697.7在审
发明人：徐振家 -专利权人：陕西帕源路桥建设有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作工艺，包括：依次制作横向大梁、纵向大梁、操作平台；将横向大梁滑动安装在两个间隔的纵向大梁的上方，并将操作平台放置在两个纵向大梁之间；在横向大梁上方滑动安装焊接横向运动工作平台通过利用上述制作工艺实现将立体、多头焊点自动追踪定位焊接机器的制作，用以实现在进行钢筋焊接时对钢筋的焊接中心点进行找准并定位的焊接设备的制作，便于制作出能够进行焊点中心找准、定位并焊接的设备，进一步提高钢筋网片的焊接效率和焊接质量
立体多头自动追踪定位焊接机器制作工艺

[发明专利]面向机器人手指的方孔结构柔性FBG触觉传感器制作方法-CN202210222544.7在审
发明人：陆观;伏诗文;徐一鸣;邱自学;张磊 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向机器人手指的方孔结构柔性FBG触觉传感器制作方法，属于传感器制作技术领域。解决了应变非均匀性的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤一、利用ANSYS仿真分析机器人手指压触觉传感过程；步骤二、模具设计为三合模结构；步骤三、传感器制作；步骤四、将制成的传感器与解调仪、计算机组成触觉传感系统，粘贴于机器人手指上
面向机器人手指结构柔性 fbg 触觉传感器制作方法

[发明专利]多功能厨房机器的面食制作附件-CN201480054874.3有效
发明人：丹尼尔·瓦谢 -专利权人：凯伍德有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：一种用于多功能厨房机器的面食制作附件，该附件配置成利用配置用于相同的机器的绞肉附件的选定的部件连同专用于面食制作的替换涡卷状挤出机螺杆和替换面食挤出模具，其中所述绞肉附件的选定的部件包括具有在其中的加工腔的中空主体部分(21)和用于允许将食品引入所述加工腔中的料斗(24)，当被机器驱动时涡卷状挤出机螺杆能够在加工腔内旋转；所述附件特征在于其还提供了管状转换装置(32)，该管状转换装置用于插入到加工腔中以调节所述腔，以用于与专用于面食制作的所述替换涡卷状挤出机螺杆
多功能厨房机器面食制作附件

[发明专利]一种仓储机器人-CN201810692400.1在审
发明人：余廷栋 -专利权人：余廷栋
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种仓储机器人，涉及智能仓储技术领域，解决了现有技术中存在的仓储机器人方向旋转机构结构复杂、制作成本较高的技术问题。该装置包括机器人本体，在机器人本体上设置行走轮，其中，所述机器人本体还包括能够控制和驱动所述行走轮变向旋转的方向驱动装置，所述方向驱动装置包括固定至本体框架并驱动所述行走轮变向旋转的方向传动件以及内套于所述方向传动件内并驱动所述行走轮行走的动力传动杆本发明的方向驱动装置采用相套接的方向传动件和动力传动杆的设置，在由方向传动杆驱动行走轮多方向旋转的同时通过动力传动杆控制行走轮的行走速度，简化仓储机器人的驱动机构，降低了制作成本。
行走轮方向驱动装置动力传动杆机器人本体传动件仓储驱动机器人变向方向旋转机构多方向旋转方向传动杆仓储技术驱动机构人本发明内套相套制作智能

[发明专利]一种基于目标检测的巡检机器人视觉伺服方法-CN201910552462.7在审
发明人：房桦;马青岷;张世伟;朱孟鹏;孙自虎;李现奇 -专利权人：山东沐点智能科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于目标检测的巡检机器人视觉伺服方法，包括以下步骤：S1、采集与制作每一个类型设备的样本图像，根据机器人巡检时观测的角度、光照、缩放尺寸等条件，对设备图像进行样本繁殖，为每一个样本图像标注设备类别，将覆盖所有类别的带有标注的样本数据集合制作完成。本发明实现了将深度学习算法部署在巡检机器人的视觉模块，用以在采集的实时全景图像中实现目标设备定位，在此基础上计算与视野中心的角度偏差，进行云台角度的精准调用，有效的解决了过往方法中对机器人采集图像的限制并导致视觉伺服功能失误造成的机器人巡检任务差错的问题，解放了大量人工配置工作，提高了机器人巡检工作的效率与质量。
巡检机器人机器人视觉伺服巡检目标检测样本图像采集图像标注设备采集图像角度偏差目标设备人工配置实时全景视觉模块视野中心学习算法样本数据对设备缩放云台调用制作标注光照样本差错集合繁殖观测覆盖部署

[实用新型]一种巡检机器人防寒衣-CN201721862330.7有效
发明人：孟希军;邱显东;赵伟;张国良;王锋;林欢;项导;毛成林 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于防寒衣技术领域，特别涉及一种巡检机器人防寒衣。本实用新型所述防寒衣为分体式的，其包括云台防寒衣、舰塔防寒衣和大外壳防寒衣，所述的云台防寒衣依据云台外形制作而成，云台防寒衣覆盖云台及云台旋转的关节部分；所述的舰塔防寒衣为片式防寒衣，片式防寒衣由连接部件首尾固定，裹在舰塔上；所述的大外壳防寒衣依据大外壳外形制作而成，大外壳防寒衣包裹机器人的大外壳。给巡检机器人加装防寒衣，可以增强巡检机器人在高寒地区运行的稳定性，增加机器人执勤天数和使用率，减少因为气温太低而导致机器人不能工作的情况，而且能降低零部件和电器元器件使用选型的成本。
大外壳云台机器人本实用新型巡检机器人片式巡检人防电器元器件高寒地区连接部件云台旋转分体式使用率加装首尾选型制作关节天数零部件执勤气温覆盖

[实用新型]一种仓储机器人-CN201821013817.2有效
发明人：余廷栋 -专利权人：余廷栋
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仓储机器人，涉及智能仓储技术领域，解决了现有技术中存在的仓储机器人方向旋转机构结构复杂、制作成本较高的技术问题。该装置包括机器人本体，在机器人本体上设置行走轮，其中，所述机器人本体还包括能够控制和驱动所述行走轮变向旋转的方向驱动装置，所述方向驱动装置包括固定至本体框架并驱动所述行走轮变向旋转的方向传动件以及内套于所述方向传动件内并驱动所述行走轮行走的动力传动杆本实用新型的方向驱动装置采用相套接的方向传动件和动力传动杆的设置，在由方向传动杆驱动行走轮多方向旋转的同时通过动力传动杆控制行走轮的行走速度，简化仓储机器人的驱动机构，降低了制作成本。
行走轮方向驱动装置动力传动杆机器人本体传动件仓储驱动机器人变向方向旋转机构本实用新型多方向旋转方向传动杆仓储技术驱动机构内套相套制作智能