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[发明专利]一种菲林膜制备工艺-CN202010567847.3在审
发明人：史建新 -专利权人：沃苏特电子科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G03F7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种菲林膜制备工艺，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一：对聚酯胶片进行特殊处理；步骤二：利用乳化装置制作乳剂菲林；步骤三：将步骤二中的乳剂菲林利用滚涂机器滚涂在步骤一种的聚酯胶片上；步骤四：对步骤三中涂布后的聚酯胶片进行烘干处理；步骤五：利用机器贴膜的方式制作成所需乳剂厚度的网版。本发明由手工涂布改变为机器涂布，大大的节省了制作工时，提升人员工作效率，提升产能，使用菲林膜制版，又原理多次烘干工序减少为一次烘干工序，提升了制版良率，减少原材浪费，节约了原材资源，同时加热工序的减少，
一种菲林膜制备工艺

[发明专利]纳米机器人以及纳米机器人的制作方法-CN201910532252.1在审
发明人：温景成;胡利平 -专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H01F10/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种纳米机器人，所述纳米机器人的制作材料为永磁性纳米材料或半永磁性纳米材料，从而使得纳米机器人长期具有磁性，具体工作时，只要将其放在外界磁场范围内，就可以利用外界磁场与其之间产生的磁力，作为纳米机器人的动力装置，为纳米机器人提供持续的动力，进而解决了现有纳米机器人动力不足的问题。
纳米机器人以及制作方法

[发明专利]全自动智能机器人饮品制售流程及工作站、制售装置-CN202211583412.3在审
发明人：候世龙;穆子健 -专利权人：山东顺诺腾辉智能科技有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种全自动智能机器人饮品工作站及组件、全自动智能机器人饮品制作流程，其包括全框架，其可拆分设计的设备主体，作为安装的载体；饮品制作单元，用于制作饮品，例如智能咖啡机、奶茶机、制冰机、软冰机、冷萃机
全自动智能机器人饮品制售流程工作站装置

[实用新型]一种茶水机器人-CN202220770576.6有效
发明人：张羿航 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及茶水制作设备技术领域，其目的在于提供一种茶水机器人。所采用的技术方案是：一种茶水机器人，包括落杯机构、茶杯托运机构、茶包输出机构、加液机构和茶杯导出机构；所述落杯机构设置在所述茶杯托运机构的进料端，所述茶包输送机构和加液机构沿所述茶杯托运机构运输方向依次设置本实用新型可实现茶水制作的自动化，利于降低茶水制作成本。
一种茶水机器人

[实用新型]智能监视机器人-CN201220278138.4有效
发明人：吴兴利;田立国;王永亮;谢小华;李猛;刘民;池昭宏;张海龙;连刘雷 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种智能监视机器人，属于智能化产品，能够根据设定的工作模式完成环境的监视功能。所述智能监视机器人包括：手持控制与显示设备(1)；智能小车(2)。本智能监视机器人结构设计简单，操作方便，制作成本低，具有一定的实用价值。
智能监视机器人

[发明专利]一种热转印玻璃的制备方法-CN201410006821.6在审
发明人：张相如 -专利权人：张相如
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B44C1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种热转印玻璃的制备方法，具体步骤：喷漆；烘干；热转印制作工序。其中热转印制作工序包括：1.把裁切好的稿纸平铺在热转印机器的台板上，图案朝上；2.把喷好透明油漆的玻璃放在所述稿纸上，紧贴所述稿纸；3.在所述玻璃上盖高温布，把台板推机器中，进行加压和预热处理；4.预热后，按下所述热转印机器上的压合键，进行压合和加温处理；5.拉出所述上台板，冷却3-10分钟，打开高温布，把所述玻璃拿下来，撕下稿纸。本发采用的热转印玻璃制备方法制作简便，操作简单，简化了以前用传统烤漆工艺繁琐的过程，创造了热转印工艺上的新突破，降低了成本，成品率高，制作工艺简单，实用性好，具有很好的市场前景。
一种热转印玻璃制备方法

[发明专利]物品运送机器人、物品运送系统、机器人管理装置-CN202010952068.5在审
发明人：福永恵万;松冈智仁;角田诚一;后藤次郎;江藤康孝;鹈饲照美 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种物品运送机器人、物品运送系统、机器人管理装置。物品运送机器人即自走货盘(10)具备地图数据存储部即动态地图存储部(40)、内部构造存储部即BIM数据存储部(42)、路上路径制作部(36A)、协作部(36B)及建筑物内路径制作部(36C)。路上路径制作部(36A)取得基于地图数据且以投递处建筑物的入楼口为目的地的路上路径。协作部(36B)求出与在路上路径中被设为目的地的地图数据上的入楼口对应的内部构造数据中的入楼口即对应入楼口。建筑物内路径制作部(36C)取得基于内部构造数据且从对应入楼口到基于内部构造数据而确定的收件人的位置即所在处为止的建筑物内路径。
物品运送机器人系统管理装置

[发明专利]RPA车型专用件清单制作方法、装置、设备及存储介质-CN202210742229.7在审
发明人：王维;汤泽波;孙先国;王小焕;邬婷婷 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种RPA车型专用件清单制作方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过利用RPA机器人获取现有车型制造明细表和新车型制造明细表；利用RPA机器人对所述现有车型制造明细表进行清洗处理和数据整合，获得现有车型数据，并对所述新车型制造明细表进行清洗处理和数据整合，获得新车型数据；利用RPA机器人将所述现有车型数据和所述新车型数据进行对比分析，获得新车型专用件清单，能够解放工程师机械性重复性的手工劳动，可以满足新车型项目快速配置迭代和年型更新对专用件制作准确性、快速性和及时性的要求，缩短了车型专用件清单制作耗费的时间，提高了车型专用件清单的准确性，提升了车型专用件清单制作的速度和效率。
rpa 车型专用清单制作方法装置设备存储介质

[发明专利]一种食品数字化烹饪及供应方法、系统及装置-CN202210082672.6在审
发明人：王德明;邓红星 -专利权人：深圳市酷食客科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明适用于冲压技术领域，提供了一种食品数字化烹饪及供应方法、系统及装置，包括：中央厨房获取食品订单，并基于食品订单选取食材以及对食材预处理以制作食材包，以及基于食品订单制作酱料包；打包食材包与酱料包以制成食品零售包，并在食品零售包上印制烹饪码；烹饪部收到食品零售包后将食材包和酱料包混合并将通过烹饪机器人识别烹饪码，烹饪机器人基于烹饪码获取预设的烹饪程序并对混合后的食材和酱料烹饪以制成食品；本发明提供了一种食品数字化烹饪及供应方法通过中央厨房选取食材以及对食材预处理以制作新鲜的食材包制作酱料包，然后通过烹饪机器人按照预设的烹饪程序现炒，提高了鲜食类的食品的口感。
一种食品数字化烹饪供应方法系统装置

[实用新型]一种巧克力瀑布自动售卖机-CN202220879212.1有效
发明人：黄颖心;张顶富;黄嘉;黄智昌;陈锦贤 -专利权人：乐必易机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G07F11/70 文献下载
摘要：本实用新型通过利用机器人与PLC关联，通过PLC实现机器人的动作设定，以及控制冰箱门的开关，且通过在放置框的内部增设压力感应部件，使得完成巧克力瀑布机的自动售卖功能，配合电机带动螺杆输送机构的启动，将客户选取的目标水果从冰箱中取出并置于巧克力瀑布处进行蘸取，大大提高了制作效率，采用机器人制作的方式，提高了制作准确度，避免人工主管影响出现的错误，且自动制作售卖的方式，避免人力投入，提高实际售卖时长，扩大每日收益，使用效果好。
一种巧克力瀑布自动售卖

[发明专利]一种煎饼类食品自动制作贩卖一体机-CN201810142283.1在审
发明人：成俊霖;解洪文;毕经元 -专利权人：北京多彩分享科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G07F11/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种煎饼类食品自动制作贩卖一体机，属于食品现场制售自助贩卖机领域，包括机体，所述机体上设置有设置有双面温控加热及打包装置、多口原料存储添加及更换装置、感应式环境自清洁装置、分布式系统控制装置、以及电子支付及用户交互系统装置；本发明针对现有饼类食品必须要求人工制作或人工辅助制作并且人工售卖的缺陷，提供了一种无人参与全自动现场制售的自助贩卖机，代替现有人工制作售卖模式。机器由云端控制中心统一控制，机器内部控制程序自动完成饼类食品的制作过程、清洁过程、以及售卖过程，节省了人力工作并保证了食品卫生安全。
自助贩卖机饼类食品人工制作一体机煎饼制作分布式系统控制食品卫生安全用户交互系统自清洁装置打包装置电子支付更换装置控制中心内部控制清洁过程人工辅助统一控制制作过程自动完成感应式云端多口温控加热存储保证

[发明专利]一种基于机器学习的沙盘制作装置-CN201910239479.7有效
发明人：崔龙竹;刘毅;席华;崔龙泉 -专利权人：深圳市问库信息技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的沙盘制作装置，属于沙盘制作技术领域，解决了现有沙盘制作周期长、展示缺乏真实性及无法进行实时调整的问题。包括：控制终端，用于构建预测模型，并实时求取激光全息投影仪投影参数和完整地貌数据；激光全息投影仪，进行沙盘投影成像；机械臂，进行沙盘地貌制作；双目摄像头、激光测距感应器、三维扫描仪，用于采集模型训练所需数据在本装置中激光全息投影能够真实的展示地貌的状态，机械臂对地形进行快速堆砌和调整；利用机器学习训练好的模型可以实时求取最优的投影参数和地貌信息，对投影状态和地貌进行实时自动纠正和调整，制作的沙盘达到最佳的投影尺寸和效果
一种基于机器学习沙盘制作装置

[实用新型]一种双臂协作的咖啡机器人-CN202121481625.6有效
发明人：陈晓;房光参;陈海雨;徐超;潘鑫;许徐浩 -专利权人：浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂协作的咖啡机器人，包括工作台、扫码机、控制器、咖啡制作单元、状态检测单元和两个协作机械臂，所述工作台包括左侧工作区、右侧工作区，两个协作机械臂中左协作机械臂设置在左侧工作区，右协作机械臂设置在右侧工作区，所述扫码机与控制器连接，所述状态检测单元用于检测咖啡制作单元的状态信息并传输至控制器，控制器控制两个协作机械臂进行协调动作利用咖啡制作单元制作咖啡。本实用新型通过采用两台协作机械臂可以模拟人的手臂进行咖啡全过程制作，不仅具有高观赏性，还增强了咖啡机器人的智能化程度。
一种双臂协作咖啡机器人

[实用新型]肠粉制作过程投掷蔬菜的投掷结构-CN202223029209.X有效
发明人：张鹏博;杨洪波;王林涛;姜臻炜;袁家杰;袁锦华;罗兰勇;林健 -专利权人：深圳浪尖智造新技术有限公司;深圳市红荔村餐饮管理有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品加工技术领域，公开了肠粉制作过程投掷蔬菜的投掷结构，包括投掷斗，所述投掷斗通过导管连通搅拌机构；所述搅拌机构包括浆液桶和搅拌马达，所述搅拌马达的输出轴固定连接搅拌轴，所述搅拌轴上可拆卸安装有搅拌杆和刀片；还包括对浆液桶内浆液进行蠕动的第一蠕动泵，本实用新型的有效效果为：通过设置搅拌机构对青菜进行切碎和搅拌，将青菜制成浆液，再直接供入肠粉制作机器的蒸仓中，提高了肠粉制作效率；直接制作好的青菜浆液直接供入肠粉制作机器的蒸仓中
肠粉制作过程投掷蔬菜结构

[发明专利]一种基于云计算与大数据的外卖系统-CN201810551919.8在审
发明人：刘大海;闾泽明 -专利权人：成都云视游科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算与大数据的外卖系统，包括云计算平台、餐饮店服务器、通信模块、机器人、视频采集模块、外卖智能预约平台；视频采集模块与餐饮店服务器连接，餐饮店服务器与云计算平台通讯连接，通信模块分别与机器人和云计算平台通讯连接本发明在外卖制作与配送过程中实现了自动化，通过云计算平台与外卖机器人的紧密配合，将外卖送到用户手中，节省人力的同时提高了配送效率；用户能通过外卖智能预约平台订餐、查看机器人位置与外卖制作视频。
云计算平台通讯连接机器人视频采集模块通信模块大数据云计算配送智能服务器服务器连接机器人位置云计算中心紧密配合制作自动化视频