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[发明专利]一种智能识别数据内容并生成相应行业报告的方法-CN201911232324.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京永洪商智科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F16/904 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能识别数据内容并生成相应行业报告的方法，涉及机器学习(Machine Learning,ML)，包括大数据收集、数据准备、数据建模、训练模型、评估模型和调整参数，通过机器学习对建立的模型进行训练和参数优化本发明通过机器学习技术，解决繁琐的报表制作工作，通过机器学习，不断强化各行业中数据展示常用的可视化图形，以及对应的字段搭配关系，可以根据数据智能制作出报告，节省大量的人工。
一种智能识别数据内容生成相应行业报告方法

[发明专利]机器人野外可行驶区域数据集制作方法、设备及存储介质-CN202111075408.1在审
发明人：梁斌;颜廷海;陈章;孙一勇;杨君 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人感知、规划、控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人野外可行驶区域数据集制作方法、设备及存储介质。本申请方法根据机器人野外可行驶区域场景，分别制作场景中各单个物体的三维模型；将所有所述单个物体的三维模型进行组合，形成与野外可行驶区域相对应的仿真场景；根据所述仿真场景，获取野外可行驶区域的场景图像和图像真值；分别对所述野外可行驶区域的场景图像和图像真值进行处理，得到机器人野外场景可行驶区域数据集。
机器人野外行驶区域数据制作方法设备存储介质

[发明专利]外设驱动制作方法、装置以及计算机可读介质-CN201811431353.1在审
发明人：王伙荣;苟少博 -专利权人：西安诺瓦星云科技股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F8/76 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种外设驱动制作方法和一种外设驱动制作装置。所述外设驱动制作方法，包括：制作微处理器的目标外设的驱动程序的头文件，其中所述头文件包括供所述微处理器调用的驱动接口模块；制作所述目标外设的所述驱动程序的库文件，其中所述库文件包括内核驱动模块；将所述头文件和所述库文件编译成机器码；以及将所述机器码存入所述微处理器中。
外设驱动制作方法装置以及计算机可读介质

[发明专利]路径示教数据制作装置及其方法、以及记录介质-CN202210592457.0在审
发明人：岩野阳介;菅沼芳和 -专利权人：蛇目株式会社
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种能够制作可靠地通过示教点的机器人的路径示教数据的路径示教数据制作装置及其方法、以及程序。路径示教数据制作装置(20)具备根据给定的多个示教点进行样条插值，在相邻的示教点之间生成多个插值点的样条插值部(22)、根据利用样条插值部(22)生成的多个插值点的位置信息和多个示教点的位置信息，以通过各示教点的位置的方式，制作表示机器人的工具通过的位置的路径示教数据的路径示教数据制作部(23)。
路径数据制作装置及其方法以及记录介质

[发明专利]音响机器的仿真方法、音响机器的仿真装置以及音量机器的仿真系统-CN202080107591.6在审
发明人：近藤多伸;水野贺文;川岛庆彦;大下隼人 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：音响机器的仿真方法取得将音响机器的输入输出特性模型化的标准模型，设定与所述音响机器相同种类的对象音响机器的至少1个参数，测定所述对象音响机器的输入输出特性，使用测定出的所述输入输出特性对所述标准模型进行校正，制作将所述对象音响机器的输入输出特性模型化的个别模型。
音响机器仿真方法装置以及音量系统

[发明专利]衍射式防伪标签及其制作方法-CN00104136.3无效
发明人：吕英宗;林正峰;黎邦;黄白萍;田万顶;林晃严 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2000-03-15 - 公布日： 2001-09-19 - 主分类号： G09F3/00 文献下载
摘要：一种兼具裸眼与机器判读的衍射式防伪标签及其制作方法,此种防伪标签的结构中,具有裸眼识别元件与使用机器识别的非光栅型衍射式光学元件,以接版技术将裸眼识别元件及衍射式元件的制作母版整合于同一制作母版,或者以画素交错设计的方式
衍射防伪标签及其制作方法

[发明专利]面馆机器人控制系统-CN201910421081.5在审
发明人：赵志鹏 -专利权人：北京鲲鹏神通科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及面馆机器人控制系统，包括：和面控制系统、压面控制系统、捞面控制系统、传送控制系统、揉面控制系统、视觉检测系统、汤的调配制作系统、故障系统。本发明通过和面控制系统、压面系统、汤的调配系统完成面的制作程序，实现无人面馆机器人控制系统。
控制系统机器人控制系统面馆压面和面传送控制系统视觉检测系统调配系统故障系统制作程序制作系统揉面调配

[发明专利]一种双层轨道蠕动式爬壁机器人-CN201811597138.9有效
发明人：郑海霞;杨萍;祝铎;马伟杰;张悦;王富强;张淑珍;李春玲;贺瑗;南文虎;马晓 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于爬壁机器人技术领域，具体涉及一种双层轨道蠕动式爬壁机器人。为了解决现有爬壁机器人存在的结构复杂、制造成本高的问题，本发明公开了一种双层轨道蠕动式爬壁机器人。该爬壁机器人包括上层轨道、下层轨道和机器人，并且在上层轨道和下层轨道之间设置了可以沿竖直方向往复伸缩动作的爬行伸缩件，在上层轨道设置了多个上夹紧装置以及在下层轨道设置了多个下夹紧装置，从而可以以上层轨道或下层轨道为基准本发明的双层轨道蠕动式爬壁机器人结构简单，不仅便于制作和操作灵活，而且可以大大降低制作成本。
一种双层轨道蠕动式爬壁机器人

[发明专利]机器人控制装置以及机器人系统-CN202180084128.9在审
发明人：稻垣聪;铃木元 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：提供一种能够通过基于较少次数的动作的机器学习来减低机器人的振动量的机器人控制装置。本发明的一个方式所涉及的机器人控制装置为了针对通过机器人进行移动的对象物进行作业而基于动作程序来控制机器人的动作，该动作程序通过多个经过点来确定包含进行作业的一个或多个作业区间的移动路径，该机器人控制装置具备：指令值制作部，其基于动作程序来制作指示机器人的每个时刻的状态的指令值；驱动部，其按照指令值来驱动机器人；振动量获取部，其获取通过驱动部而被驱动的机器人的每个时刻的振动量；振动量提取部，其基于动作程序，
机器人控制装置以及系统

[发明专利]一种水下电缆巡视的多关节机器鱼的制作方法和控制方法-CN202211604046.5在审
发明人：夏庆锋;花国祥;肖杨;谢梦炜;朱佳悦 -专利权人：无锡学院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下电缆巡视的多关节机器鱼的制作方法和控制方法，包括鱼头、鱼身、鱼尾以及鱼皮；所述鱼头内部设置有电源、控制模块和通信模块，电源、控制模块和通信模块依次靠近鱼头与鱼身的连接处；所述鱼身由舵机和连接件组成本发明设计了一种水下电缆巡视的多关节机器鱼的制作方法和控制方法，解决了现有的机器鱼的驱动方式功耗较高、控制复杂、质量大、结构复杂、不易制作的问题。
一种水下电缆巡视关节机器制作方法控制方法

[实用新型]一种智能甜点食品工作站-CN202120846365.1有效
发明人：郭金霖;任君坪;吕春年;庹奎;汪诗皓;焦志勇;郑登华;王旭丽 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能甜点食品工作站，包括站体机架，机器人执行模块，所述机器人执行模块设置于所述站体机架上，用于执行制作食品；点餐系统模块，所述点餐系统模块安装在所述站体机架上供消费者自助下单点餐，且所述点餐系统模块控制所述机器人执行模块制作食品；站体工作台面，所述站体工作台面安装在所述站体机架内，所述站体工作台面上安装有食品送出模块，所述食品送出模块用于将制作完成的食品自动送出。
一种智能甜点食品工作站

[实用新型]一种快速制作拉面的机器-CN200920013235.9无效
发明人：孙云海 -专利权人：孙云海
申请日： 2009-04-27 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： A21C11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快速制作拉面的机器，属于食品加工技术领域。机器包括机械部分、液压部分和电气部分；其中机械部分包括机体1、支柱2、压圆拉面的缸体12、压扁拉面的缸体13、压面活塞15、圆压面漏模16、扁压面漏模20和拉面裁剪机构7，拉面裁剪机构7实现对拉面的切断使用本机器制作的拉面，其口感同手工制作的拉面口感完全一样。
一种快速制作拉面机器

[发明专利]一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人-CN201810973769.X有效
发明人：宫晶;钱烨;李海;吴美焕;杨兴;董嘉晖;夏澎;邹娜 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A21C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其包括：存储及自动上料组件，所述存储及自动上料组件用于低温存储成型的面坯并能够将面坯逐一送出；面条制作及切割组件，所述面条制作及切割组件用于将面坯制成面条并切割成所需的长度；以及烹煮组件，所述烹煮组件用于将制作好的面条烹制可食。与现有技术相比，本发明的低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其通过自动化控制和制作方式，实现了面坯的存储，上料，制作和烹制智能化，提高了面食制作效率，同时保证了面食的品质和口感。
一种低温存储定量烹饪面条智能机器人

[实用新型]一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人-CN201821382771.1有效
发明人：宫晶;钱烨;李海;吴美焕;杨兴;董嘉晖;夏澎;邹娜 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A21C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其包括：存储及自动上料组件，所述存储及自动上料组件用于低温存储成型的面坯并能够将面坯逐一送出；面条制作及切割组件，所述面条制作及切割组件用于将面坯制成面条并切割成所需的长度；以及烹煮组件，所述烹煮组件用于将制作好的面条烹制可食。与现有技术相比，本实用新型的低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其通过自动化控制和制作方式，实现了面坯的存储，上料，制作和烹制智能化，提高了面食制作效率，同时保证了面食的品质和口感。
低温存储面条面坯烹饪自动上料组件智能机器人存储面条制作切割组件烹制烹煮制作本实用新型自动化控制面食制作智能机器智能化面食可食上料送出成型切割保证

[实用新型]一种自动做面条机器-CN202022170023.0有效
发明人：刘震 -专利权人：河南黄河小偃麦业科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A21C11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种做面条机器，尤其涉及一种自动做面条机器。本实用新型提供一种省时省力、无需人工进行制作、并且可以比较方便的对制作出的面条进行收纳的自动做面条机器。一种自动做面条机器，包括有底板、电机、第一支架、转动机构、传动机构和面团盆等；底板上中部设有电机，底板上左右两侧均设有第一支架，两个第一支架之间设有转动机构，转动机构与电机的输出轴连接，底板上设有传动机构本实用新型通过转动机构、传动机构和切面机构之间的配合，通过电机进而带动转动机构运动，从而将面条在面团盆中挤出，如此便无需人工手动方式将面团进行压动，就能将面条制作而成，省时省力，提高了制作面条的效率。
一种自动面条机器

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