“广东智源机器人科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果981个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]餐饮店系统、餐饮信息处理方法和装置-CN202010303392.4有效
发明人：郭春龙;谭德卫;蔡俊伟;梁文校;魏韶辉 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种餐饮店系统、餐饮信息处理方法和装置，所述餐饮店系统包括：冷库设备，用于接收到成品菜品出菜任务后获取所述配置任务指示的成品菜品，将所述成品菜品放置于传送带；所述传送带，部署于所述冷库设备与就餐区域之间，用于将所述成品菜品传送至就餐区域；所述传送带上设置有推菜机器，所述推菜机器与就餐区域内的每个就餐桌位一一对应，所述推菜机器与对应的就餐桌位之间设置有接驳通道；所述推菜机器用于：所述成品菜品经过时，如果所述成品菜品属于所述推菜机器对应的就餐桌位，将所述成品菜品通过对应的接驳通道推送至对应的就餐桌位。本申请相对于人工传菜和机器人传菜的方式，能够提升传菜效率。
餐饮店系统餐饮信息处理方法装置

[发明专利]质量监测方法、计算机设备和质量监测系统-CN202110942042.7有效
发明人：廖志敏;曾勇 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请涉及一种质量监测方法、计算机设备和质量监测系统。包括：接收订单信息；根据订单信息输出第一指示信息和第二指示信息，第一指示信息指示目标仓储管理设备配置各存储容器；第二指示信息指示目标运输管理设备关联的目标智能运载工具至目标仓储中心，将存储容器运输至目的地区；接收第一绑定信息，包括关联的存储容器标识，物品标识，物品标识对应物品的物品特性信息中的至少一种；接收第二绑定信息，包括关联的运载工具标识和存储容器标识；接收实时环境信息，基于第一绑定信息和第二绑定信息，确定对应物品的物品特性信息，根据物品特性信息和实时环境信息，确定物品质量。采用本方法能够提高对物品的物品质量的监测精度。
质量监测方法计算机设备系统

[发明专利]一种上下料装置及轨道运送系统-CN202111076209.2有效
发明人：黄喆;金峥;张黎明;舒宜宝;林春李;肖海潘;杨永章 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种上下料装置及轨道运送系统，该上下料装置包括：托盘组件，用于放置物料；支架，用于容纳托盘组件；旋转驱动组件，安装于所述支架并用于驱动托盘组件转动；检测组件，用于判断托盘组件的是否转动到预设位置，并用于根据判断结果控制旋转驱动组件工作或停止工作。通过检测组件判断托盘组件是否处于预设位置，当检测组件的判断结果是托盘组件未转动到预设位置时，旋转驱动组件启动，驱动托盘组件转动，当检测组件得出托盘组件转动到预设位置时，控制旋转驱动组件停止工作，使得托盘组件处于方便顾客取菜的预设位置。
一种上下装置轨道运送系统

[发明专利]烹饪信息处理方法、装置、烹饪系统和计算机设备-CN202010305965.7有效
发明人：叶灿才 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种烹饪信息处理方法、装置、烹饪系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待烹饪菜品集合，待烹饪菜品集合包括不同订单中属于相同烹饪菜品类型的若干个待烹饪菜品，各订单的待烹饪菜品包含菜品烹饪份量；获取与烹饪菜品类型对应且空闲的烹饪设备的单次最大烹饪份量；其中，烹饪设备的单次最大烹饪份量根据烹饪菜品类型以及烹饪设备对应的供料库存来确定；根据待烹饪菜品集合中各订单的菜品烹饪份量以及单次最大烹饪份量，为烹饪设备分配待烹饪菜品。采用本方法能够提高烹饪的效率。
烹饪信息处理方法装置系统计算机设备

[发明专利]棉花糖机的取棒装置和棉花糖制作机-CN202110278088.3有效
发明人：张汉彬;张志雄;刘芳;农建成 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A23G3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉花糖机的取棒装置和棉花糖制作机，包括料斗，用于盛装糖棒；推杆组件，设置于料斗的外侧，用于伸入料斗将糖棒推出；传棒机构，设置于料斗的另一侧；检测装置，在检测到推出的糖棒后，传棒机构夹紧伸出的糖棒，并将糖棒送出。此棉花糖机的取棒装置将糖棒放置在料斗内位于挡板上方空间内，通过拨杆拨送糖棒经过拨杆下方与料斗间的间隙逐根送棒，并经推杆组件自挡板的下方将糖棒推出，在检测装置检测到料斗内的糖棒被横向推出后，启动传棒机构接近糖棒，并将糖棒送出，此装置可实现全自动的出棒，可有效节省人力成本，此发明用于棉花糖制作设备领域。
棉花装置制作

[发明专利]抓取机构及食品制作装置-CN202010564377.5有效
发明人：周阳;王开祥 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取机构，本发明还公开了一种包含此抓取机构的食品制作装置，此抓取机构，包括固定组件、动力组件以及夹取组件，动力组件固定在固定组件上，夹取组件包括若干个夹爪，夹爪包括第一勾板和第二勾板，第一勾板和第二勾板的端部设置有用于刺入物料表面的穿刺部，动力组件驱动第一勾板的穿刺部和第二勾板的穿刺部对向或背向运动，使第一勾板的穿刺部和第二勾板的穿刺部刺入物料表面夹取或松开物料，对食材要求低，在抓取过程中，大大降低了故障率，提高了设备的稳定性。
抓取机构食品制作装置

[发明专利]餐饮控制方法、系统以及餐饮系统-CN202010303602.X有效
发明人：陈贞雅;郭章龙;尤沛泉;刘健;郭春龙 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种餐饮控制方法、系统和餐饮系统，方法包括：接收餐饮订单，所述餐饮订单中包括：成品菜品信息、和/或现制菜品信息、和/或饮品信息；对所述餐饮订单进行拆分，生成出菜任务；根据所述出菜任务进行调度。该方法能够使得顾客从进店到用餐期间无需人工服务，减少人力成本，提高顾客的用餐效率，提升顾客用餐体验。
餐饮控制方法系统以及

[发明专利]移动控制方法、装置、电子设备以及烹饪系统-CN202110529118.3有效
发明人：王杰俊;曾巧;陈松林 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种移动控制方法、装置、电子设备以及烹饪系统，所述方法包括：响应于第一请求，触发执行第一控制操作，所述第一控制操作包括控制第一目标移动至第一位置；响应于所述第一控制操作，进行第一条件判断，其中，所述第一条件包括检测探测区域内是否存在目标物，检测第二目标的移动距离是否大于第一阈值，以及检测第二目标是否处于安全位置中的一种或多种；根据所述第一条件的判断结果，确定是否执行控制所述第一目标按照第一模式运行。
移动控制方法装置电子设备以及烹饪系统

[发明专利]下料机构及食品加工设备-CN202111391641.0有效
发明人：石家贤;唐之富 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下料机构及食品加工设备，涉及食品加工技术领域，其中所述下料机构包括机架、进料仓、启闭元件、计量仓及压力传感器。进料仓安装于机架上且进料仓的底部设有下料口；启闭元件用于打开或关闭下料口；计量仓用于承接下落的物料；压力传感器用于测得落入计量仓的物料的重量，从而在物料重量达到阈值后所述启闭元件关闭所述下料口。采用本发明中的下料机构及食品加工设备，能够相对准确地控制食材的备料用量。
机构食品加工设备

[发明专利]云轨送餐车的功率调控方法、装置、送餐车和存储介质-CN201911400159.1有效
发明人：徐奖华 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种云轨送餐车的功率调控方法、送餐车、装置和存储介质。其中，云轨送餐车的功率调控方法包括判断送餐车中各功能模块的当前消耗功率、与/或待运行功能模块的运行功率的功率之和是否大于送餐车的运行云轨的可输出最大功率，若是，则根据调控规则发出调控指令；调控规则包括调整送餐车中当前运行的功能模块与/或待运行功能模块的工作状态，直至送餐车的总消耗功率小于或等于可输出最大功率，从而使得带运行功能模块能够正常运行，相较于传统的调控方法具有更高的功率利用率、且更加安全。
云轨送餐车功率调控方法装置存储介质

[发明专利]功率控制方法、装置、电子设备以及烹饪系统-CN202110643318.1有效
发明人：龚国美 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47J36/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种功率控制方法、装置、电子设备以及烹饪系统，所述方法包括：获取额度功率以及烹饪区的加热功率；对每个所述烹饪区进行温度检测，以得到多个烹饪区温度；基于每个所述烹饪区温度、所述加热功率以及所述额度功率，对所述烹饪区进行加热。所述方法能够将用电功率控制在限制的功率范围内，又不影响设备的正常功能使用，以降低对电力容量的需求，降低用电量。
功率控制方法装置电子设备以及烹饪系统

[发明专利]流体输送的控制方法、装置、设备以及烹饪系统-CN202110031975.0有效
发明人：陈鑫浩 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种流体输送的控制方法、装置、设备以及烹饪系统，所述方法包括在当前流体输送操作完成后，启动计时功能，并获取得到累计时长，其中，所述流体输送操作包括按照预设输送参数，驱动所述流体从容器内沿输送管道排出；在所述累计时长达到预设时间阈值时，驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内。
流体输送控制方法装置设备以及烹饪系统

[发明专利]切料装置-CN202110533475.7有效
发明人：陈梓雄;王开祥;廖玉城;李伟填;何宇昆 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种切料装置，包括：切刀组件，用于切割物料；第一驱动机构，用于驱动所述切刀组件执行切割动作；以及夹持组件，用于夹持物料，所述夹持组件包括第二驱动机构、连接件、锁合件和至少两个夹持件，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持件执行夹持动作，所述连接件连接所述第二驱动机构，所述夹持件通过所述锁合件可拆卸连接所述连接件。此切料装置，通过夹持组件夹持物料，通过第一驱动机构驱动切刀组件切割物料，夹持组件的第二驱动机构通过连接件连接夹持件，其中通过锁合件可拆卸地固定夹持件于连接件上，夹持件可拆卸，便于清洗，此发明用于食品加工技术领域。
装置

[发明专利]物料定量输出机构及食品机-CN202011428451.7有效
发明人：王开祥;杨淞博 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了物料定量输出机构及食品机，涉及食品机械技术领域，其中，物料定量输出机构包括集料斗，集料斗用于投入物料，集料斗底部设置有排水组件，以排出集料斗内的积水；送料结构，送料结构用于将集料斗的物料进行输送；以及称重结构，称重结构用于接收送料结构输送的物料，称重结构包括支撑组件、阀门组件、称重器件以及驱动组件，支撑组件设置有出料通道，以供物料输出，阀门组件包括用于打开或关闭出料通道的至少一个阀板，称重器件用于直接或间接测量阀门组件上物料的重量，驱动组件与阀板连接，用于驱动阀板动作，以使阀板打开或关闭出料通道。本发明能够对物料进行定量投放，保证称重准确性。
物料定量输出机构食品

[发明专利]相对位置获得方法、机械臂控制方法以及机械臂系统-CN202110795045.2有效
发明人：黄俊东;谭志强 -专利权人： 广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种相对位置获得方法、机械臂控制方法以及机械臂系统，所述方法包括：获取第一机械臂末端相对于第二机械臂末端的第一位置转换关系；获取在第一坐标系下的待预测位置，并基于所述第一位置转换关系，对在所述第一坐标系下的所述待预测位置进行转换，得到所述待预测位置在第二坐标系下的第一位置，所述第一坐标系以所述第一机械臂末端为基准，所述第二坐标系以所述第二机械臂末端为基准；对所述第一机械臂末端相对于所述第二机械臂末端的位置进行测量，得到所述第一机械臂末端相对于所述第二机械臂末端的第二位置；基于所述第一位置以及所述第二位置，获得所述第一机械臂末端相对于所述第二机械臂末端的第三位置。
相对位置获得方法机械控制以及系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 981 条