“杨裕才”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果311个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种工业设备拆分机器人-CN202310859234.0在审
发明人：王崎;杨裕才;黄争生 -专利权人：芜湖藦卡机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及拆分机器人技术领域，具体涉及一种工业设备拆分机器人，包括六轴机械臂；还包括：支撑座，固定安装于电动气缸的动力输出端，所述开口顶部一侧固定安装有第一伺服马达；多个第二伺服马达，可拆卸的设置于弹性钢带外围底部，所述第二伺服马达动力输出端固定安装有夹持组件；通过电动气缸调整各个支撑座于工业设备表面安装螺丝的位置，并通过第一伺服马达驱动滚轮调节弹性钢带在开口中的位置，能够有效的收放调节可拆分的作业面积，使得夹持组件能够移动至各尺寸规格的工业设备表面安装螺丝外围并将螺丝实施夹紧，提升了大型工业设备各组装部件同步拆分的效率。
一种工业设备拆分机器人

[发明专利]一种落地式工业机器人机械臂-CN202310667818.8在审
发明人：王崎;杨裕才;黄争生 -专利权人：芜湖藦卡机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种落地式工业机器人机械臂，包括支撑台；所述支撑台上方一侧固定安装有支撑架，所述支撑架上方可调节的设置有第一调节臂，所述第一调节臂一端可调节的设置有第二调节臂；还包括：摆动调节式安装头，活动设置于第二调节臂的端部；通过主动齿轮与从动齿轮的啮合传动能够旋转支撑台，并通过调节第一调节臂与第二调节臂的位置角度，使得摆动调解式安装头能够靠近工业设备，同时通过调整摆动调解式安装头在第二调节臂上的位置角度，以使得摆动调解式安装头延伸至工业设备拐角内侧，即可以对工业设备的各个拐角内侧实施作业的效果，有效的解决了拐角内侧难以处理的问题。
一种落地式工业机器人机械

[发明专利]一种自动码垛的工业机器人-CN202310797578.3在审
发明人：罗涛;杨裕才;董泽锋 -专利权人：芜湖藦卡机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种自动码垛的工业机器人，包括：机器人本体及设置在所述机器人本体上的机械臂；所述机械臂上设置有转动机构，所述转动机构的输出端设置有转动板，所述转动板上设置有多个夹取区域，所述转动板上位于夹取区域的两端设置有拉动机构，所述拉动机构的输出端安装有夹板；综上，本申请的一种自动码垛的工业机器人，能对物品进行夹取或者吸取，完成对物品的自动码垛，同时当转换到不同区域时，可根据物品的大小，自行对转动板的夹取区域进行有效控制调节，使得每个夹取区域之间有效配合，从而使物品与夹板相匹配，提高工业机器人自动码垛时的灵活性及适应性，增强工业机器人的智能化。
一种自动码垛工业机器人

[发明专利]一种旋转式工业转运机器人-CN202310591769.4在审
发明人：罗涛;杨裕才;董泽锋 -专利权人：芜湖藦卡机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种旋转式工业转运机器人，包括安装座和支撑梁，所述安装座上设置有用于驱动支撑梁转动的驱动机，还包括：多个固定梁，所述固定梁通过连接板固定连接在支撑梁上，所述连接板的下方设置有安装板，所述安装板上设置有多个用于对货物进行抓取固定的吸盘组件，且吸盘组件在安装板上的位置可变，所述固定梁上滑动设置有移动梁，所述移动梁上固定连接有用于对货物侧面夹持固定的夹板。本发明通过设置多个位置可变的吸盘，能够组合出不同形状的吸盘阵列，便于便于根据货物的尺寸，相应的去调节吸盘的位置，对货物实现精准牢固的抓取，通过夹板和吸盘组件共同对货物进行固定，使得对货物抓取的更加牢固稳定。
一种旋转工业转运机器人

[发明专利]仿真分析方法及装置-CN201810989966.0有效
发明人：赖建林;钟文涛;杨裕才;张天翼;张秀峰;马徐武 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真分析方法及装置。其中，该方法包括：建立与滚珠丝杠副对应的仿真接触碰撞模型；依据仿真接触碰撞模型，对滚珠丝杠副的接触碰撞状态进行分析。本发明解决了由于滚珠丝杠副的封闭性，导致对滚珠丝杠副的运动和接触碰撞状态分析较为困难的技术问题。
仿真分析方法装置

[发明专利]数据处理方法、装置、存储介质和处理器-CN201811205042.3有效
发明人：余杰先;文辉;沈显东;张天翼;冯晶晶;李明;谢黎;张文欣;张志波;钟文涛;杨裕才;閤栓;朱荣佳;王林冰 -专利权人：格力机器人（洛阳）有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：基于多个连杆机构的目标参数，建立目标对象的运动学模型，其中，目标对象包括多个连杆机构，运动学模型用于确定目标对象的精度；通过目标参数的误差和运动学模型，确定目标对象的精度误差；基于精度误差调整目标参数的第一精度等级。通过本发明，达到了在对目标对象进行设计时，同时兼顾生产成本和精度的效果。
数据处理方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种机器人系统及显示方法-CN201611076435.X有效
发明人：陶通涓;王鑫;梁炎光;陈雪峰;杨裕才 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G09F9/302 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统及显示方法。其中，机器人系统包括至少两个机器人和至少两个显示屏、显示控制装置以及运动控制装置，所述显示控制装置，用于根据机器人所持显示屏的位置以及待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容；所述运动控制装置，当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时，根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容。本发明提供的方案提供了更加灵活、多变的显示方式，能够更多的吸引人的注意了，提高展示的效果。
一种机器人系统显示方法

[发明专利]实效转矩的确定方法及装置、机器人、家电设备-CN201810982477.2有效
发明人：余杰先;李久林;沈显东;张天翼;杨裕才;张志波;高小云;冯捷;张文欣;谢黎;李明;钟文涛;柯辉;閤栓 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种实效转矩的确定方法及装置、机器人、家电设备。其中，该方法包括：获取电机的转矩曲线；将转矩曲线进行离散变化，得到离散形式的转矩曲线；计算离散形式的转矩曲线的线下面积，得到电机的实效转矩。本发明解决了现有技术中实效转矩公式中需要使用常量，而实际电机的转矩为变量，导致不能直接使用实效转矩公式计算实效转矩的技术问题。
实效转矩确定方法装置机器人家电设备

[发明专利]数据处理方法、装置、存储介质和处理器-CN201811204154.7有效
发明人：余杰先;文辉;沈显东;张天翼;李明;谢黎;钟文涛;黄侠;冯晶晶;李久林;朱荣佳;閤栓;张文欣;杨裕才 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取多个连杆机构的多个目标参数，其中，目标对象包括多个连杆机构；基于与每个目标参数对应的目标对象的精度误差，确定每个目标参数的显著度，其中，显著度用于指示每个目标参数对目标对象的精度的影响程度；基于每个目标参数的显著度，调整每个目标参数的第一精度等级。通过本发明，达到了在对目标对象进行设计时，同时兼顾生产成本和精度的效果。
数据处理方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种工业机器人电池时钟方法-CN202011089996.X有效
发明人：梁明财;杨裕才;张文欣;袁进;王鑫;霍振普;胡光民;李东平;胡思源;凌书浩 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种工业机器人电池时钟方法，配置电池件，电池件对工业机器人的多个电机的编码器供电；配置控制器，控制器经由电机的编码器实现对电机的位置的定位；控制器设有控制时钟，控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转；控制器配置有电池时钟，电池时钟用于获取电池件的数据参数；控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，显示单元显示控制器所计算出的电池件的续航时长；经由观看显示单元所显示的电池件的续航时长实现对电池件的直接监控，避免电池件的电量耗尽而导致电机运转错误，保证工业机器人的运转精准性。
一种工业机器人电池时钟方法

[实用新型]一种磁悬浮拾音灯-CN202222186391.3有效
发明人：夏荣康;袁进;王鑫;杨裕才;梁明财;郑华海;梁艺耀;杨强;潘新鹏;谢敏云 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拾音灯技术领域，特别是涉及一种磁悬浮拾音灯，包括：磁悬浮底座以及悬浮于磁悬浮底座上方的拾音灯悬浮机构，磁悬浮底座内设有磁悬浮模组和无线充电发射装置，拾音灯悬浮机构设有浮子以及设于浮子上的无线充电接收装置以及设于无线充电接收装置的拾音灯组件，磁悬浮模组包括磁铁以及电磁铁，拾音灯组件内置蓝牙、信号接收器、麦克风以及多排LED灯，LED灯的灯光颜色、功能模式可用遥控器或连接手机蓝牙app连接信号接收器或蓝牙进行控制。本实用新型通过设置磁悬浮模组与浮子配合，通电时，使得拾音灯悬浮机构悬浮，增加了拾音灯灯具的装饰性、科技感及娱乐性，解决目前现有的磁悬浮灯功能较为简单，只能进行简单发光的缺点。
一种磁悬浮拾音灯

[实用新型]一种塑胶件的辅助防变形机构-CN202222256424.7有效
发明人：杨强;袁进;王鑫;杨裕才;梁艺耀;郑华海;潘新鹏 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑胶件加工技术领域，特别是涉及一种塑胶件的辅助防变形机构，包括本体后壳以及可拆卸安装于本体后壳上的检修盖，本体后壳设有防止外力将检修盖推入本体后壳内侧的挡墙，挡墙背部设有沿挡墙周边布设的6组强力磁铁，检修盖设有数量与强力磁铁一致并与强力磁铁相吸紧的吸附件。本实用新型通过在本体后壳和检修盖分别设置强力磁铁和吸附件，当检修盖装入本体后壳中后，强力磁铁辅助反向将本体后壳与检修盖吸紧，防止检修盖翘曲，避免了变形过大从而出现夹缝过大的问题，不需要增加过多的筋位，减少了模具成本的开支。
一种塑胶辅助变形机构

[实用新型]一种磁悬浮雾化加湿器-CN202222297792.6有效
发明人：夏荣康;袁进;王鑫;杨裕才;梁明财;郑华海;梁艺耀;杨强;潘新鹏;谢敏云 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加湿器技术领域，特别是涉及一种磁悬浮雾化加湿器，包括磁悬浮底座以及加湿悬浮单元，磁悬浮底座内设有磁悬浮模组以及无线充电发射装置，磁悬浮模组包括摆放成一个圆形磁场的磁铁以及设于圆形磁场内的数个电磁铁，加湿悬浮单元包括无线充电接收装置、雾化片驱动板和以及与磁铁的磁性相斥的浮子，雾化片驱动板的电源输入端与无线充电接收装置连接。本实用新型在雾化工作时可以悬浮在空中进行，并可用无线充电为其供电，解决了传统雾化工作方式单一、需连接电源线供电的缺点，增加了雾化时的美观性，相较于传统的雾化方式，特点十分明显，若使用在具有雾化功能的产品上，将使其具有鲜明的特色，从而大幅增加消费者的购买欲望。
一种磁悬浮雾化加湿器

[外观设计]自助冰淇淋贩售机-CN202230543075.X有效
发明人：郑华海;袁进;王鑫;杨裕才;梁艺耀;夏荣康;梁明财;杨强;潘新鹏;谢敏云 -专利权人：中铭谷智能机器人(广东)有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自助冰淇淋贩售机。2.本外观设计产品的用途：用于商场商店，工作室，家庭等有需要的场所，能提供冰淇淋食品食用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自助冰淇淋贩售机

[外观设计]配送机器人（封闭式）-CN202230554689.8有效
发明人：郑华海;袁进;王鑫;杨裕才;梁艺耀;夏荣康;梁明财;杨强;潘新鹏;谢敏云 -专利权人：中铭谷智能机器人(广东)有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送机器人（封闭式）。2.本外观设计产品的用途：用于轻便小型货物的短途运输，广泛运用在餐饮行业、会场服务、办公场所、服务大厅、酒店等公共服务场所，也能应用在家庭等私密空间。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
配送机器人封闭式

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 311 条