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[发明专利]机器人软件升级方法、电子设备及存储介质-CN202310863937.0在审
发明人：夏舸;林俊杰 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人软件升级方法、电子设备及存储介质，应用于升级机器人，所述升级机器人存储有软件升级包，所述方法包括：获取第一区域内的第一机器人的配置信息；根据所述配置信息靠近所述第一机器人，并与所述第一机器人建立第一通信连接；基于所述第一通信连接将所述软件升级包传输至所述第一机器人，以对所述第一机器人进行软件升级。该方法通过升级机器人无线通信连接对同一区域内多台机器人进行软件升级，减少因网络波动或者网络中断而导致软件升级失败的情况发生，确保机器人软件升级的稳定性，提高软件升级效率，有利于机器人软件的功能实现。
机器人软件升级方法电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人及其软件升级的方法和系统-CN201110023321.X有效
发明人：方琎 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司;深圳市中科睿成智能科技有限公司
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及其软件升级的方法和系统，属于机器人领域。所述方法包括：机器人从服务器获取欲更新的机器人应用；所述机器人根据所述机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级。所述机器人包括：获取模块和升级模块。所述系统包括机器人和服务器。本发明通过从服务器获取欲更新的机器人应用，并根据机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级，应用提供商只须开发机器人应用，无须完整开发新的系统软件，缩短了开发周期，降低了成本，并且机器人应用只须从服务器获取，无须用户自行开发，降低了软件升级的门槛，有利于新软件的推广。
一种机器人及其软件升级方法系统

[发明专利]机器人系统、机器人控制装置及机器人系统的软件更新方法-CN201080001762.3有效
发明人：池田达也 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-01-13 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种机器人系统、机器人控制装置及机器人系统的软件更新方法。其中，机器人系统，包括发送侧机器人控制装置(21)及接收侧机器人控制装置(21)，发送侧机器人控制装置(21)及接收侧机器人控制装置(21)分别包括：EPROM(27)，对软件更新处理用程序及机器人动作控制软件进行存储；RAM(24)，对从第1存储部(27)读出的软件更新处理用程序进行存储；存储介质(26B)，对更新用软件进行存储，不需要软件更新用的外部终端、主机，即使用旧的版本也可以对多个机器人控制装置进行统一，不需要对现在所存储的版本进行确认
机器人系统控制装置软件更新方法

[发明专利]一种机器人管理系统和方法-CN202110680703.3在审
发明人：潘晶;唐志灏;沈满 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人管理系统和方法，该系统包括：目标机器人，用于向代理机器人发送自身至少一个软件服务的当前软件版本信息；代理机器人，用于向云端服务器发送各当前软件版本信息以及目标机器人的身份标识；云端服务器，用于根据目标机器人的身份标识确定对应的目标软件模板，并根据目标软件模板和各当前软件版本信息，确定至少一个目标软件版本信息；代理机器人，还用于接收云端服务器根据至少一个所述目标软件版本信息确定的服务更新命令，并通过服务更新命令指示目标机器人进行软件版本更新。通过将软件版本信息集成在目标软件模板中，统一判断并指示目标机器人更新，避免软件服务数量过多时多次操作，节省时间，提高工作效率。
一种机器人管理系统方法

[发明专利]软件机器人的管控方法、装置、设备及存储介质-CN202211645065.2在审
发明人：付兵兰;廖汉伟;杨晓锋;雷苗;许佩莹;黄泽航;刘雅莲;贾书琳;刘春林;彭伟军;陈国 -专利权人：中移信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种软件机器人的管控方法、装置、设备及存储介质。该软件机器人的管控方法包括：获取需要运行的目标流程；根据目标流程，从预先注册的多个软件机器人引擎中确定目标软件机器人引擎；控制目标软件机器人引擎执行目标流程。根据本申请实施例提供的软件机器人的管控方法、装置、设备及存储介质，能够以统一的方式对异构RPA机器人进行管控，有利于降低运维运营成本。
软件机器人方法装置设备存储介质

[发明专利]一种融合软件机器人与人形机器人的全自动业务流程方法-CN202311108964.3在审
发明人：张雅声;朱沁雨;刘红卫;张琦;李泰博;王训;霍俞蓉;方宇强 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合软件机器人与人形机器人的全自动业务流程方法，属于软件技术领域，包括：基于软件机器人获取输入的任务需求指令，并转化为人形机器人作业的执行指令；软件机器人包括：表示层、业务层、数据层和应用层；表示层提供对外交互窗口，并对人形机器人的运行状态进行展示；业务层与表示层相连，用于响应表示层发出的业务请求和向下游分发业务；数据层与业务层相连，用于对数据进行访问和存储；应用层与数据层相连，用于向人形机器人输出执行指令；人形机器人基于执行指令完成作业，并将运行状态反馈至软件机器人。采用软件机器人与人形机器人的融合解决了传统机器人自动化程度低的问题，有效提升了操作流程的自动化程度。
一种融合软件机器人人形全自动业务流程方法

[发明专利]一种云平台资源调度管理方法及系统-CN202010311697.X在审
发明人：陈宇航 -专利权人：国网甘肃省电力公司信息通信公司;南瑞集团有限公司;国电南瑞科技股份有限公司信息系统集成分公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种云平台资源调度管理方法及系统，包括根据业务需求部署至少由两台软件机器人组成的云平台集群，并初始化云平台集群；通过选举将云平台集群中的软件机器人分为一个领袖软件机器人和多个群众软件机器人；领袖软件机器人根据来自客户端的事务请求和/或群众软件机器人实时上报的工作状态，生产调度信息，该调度信息通过调度主题消息中间件发送给群众软件机器人，群众软件机器人根据调度信息执行各自的任务，并实时向领袖软件机器人上报工作状态和任务结果；循环执行以上步骤，直至完成客户端的事务请求；本发明通过实现机器人技术的云平台资源调度体系，提高系统自动运维能力，降低维护人员工作量。
一种平台资源调度管理方法系统

[发明专利]一种软件机器人协同处理方法及系统-CN202010536581.6在审
发明人：刘泽艺;向继;查达仁;王雷;张伟娟 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种软件机器人协同处理方法及系统。该方案主要包括：1)任务理解与拆分组件，实现针对用户特定请求的子任务拆分与依赖关系信息库构建；2)软件机器人仓库，统一存放不同功能的软件机器人，实现机器人的用时下发、按需部署与用后回收；3)机器人调度中心，完成子任务拆分与机器人队伍组建之间的映射、实现机器人下发至软件执行节点并部署启动。此外，可以采用实时软件机器人监控中心完成机器人的动态扩展与适时缩编功能。本发明能够根据不同的用户任务请求建立不同的软件机器人队伍，配置机器人队伍执行顺序，协同完成特定的用户请求与业务任务，有效提升了应用软件的可扩展性、模块可复用性，最终实现软硬件资源的合理调度。
一种软件机器人协同处理方法系统

[发明专利]一种服务机器人软件配置系统、方法及服务机器人-CN202111639740.6在审
发明人：窦志红;郭雷;郭丰睿;武欣;赵雅宁;赵斐 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种服务机器人软件配置系统、方法及电子设备，涉及服务机器人软件配置领域，以解决在用户环境下启动测试环境，造成服务机器人上出现某些非常规问题。该系统包括：扫码装置，用于采集机器人序列号SN信息；采集绑定系统，用于基于授权文本提取授权信息，对机器人序列号SN信息和授权信息建立绑定关系；环境切换系统，用于在测试环境下装载工厂测试环境，对于满足出厂条件的机器人软件卸载工厂测试环境并装载出厂环境所述服务机器人软件配置系统应用于服务机器人软件配置方法。所述服务机器人软件配置方法应用于电子设备中。
一种服务机器人软件配置系统方法

[发明专利]一种机器人自动化测试系统及测试方法-CN201910145185.8有效
发明人：傅骁 -专利权人：弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动化测试系统，用于对机器人软件系统进行测试，被测的所述机器人软件系统包括多个被测软件模块，每一个所述被测软件模块的数据端口均预先编译有相应的调用指令，所述机器人自动化测试系统中预存有各所述被测软件模块分别对应的测试标准，所述机器人自动化测试系统通过获取所述调用指令返回的测试结果，并通过将所述测试结果与对应的所述测试标准进行数据比对，进而判断对应的所述被测软件模块的测试结果是否达标，本发明能够对机器人软件系统整体或机器人软件系统内的各个软件进行全面、有效测试，提高了机器人测试的自动化水平，提升了测试效率。
一种机器人自动化测试系统方法

[发明专利]一种在导航软件中发现移动机器人的方法-CN201911344152.2有效
发明人：李育文;刘镇扬;岳承涛;宋韬;郭帅 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种在导航软件中发现移动机器人的方法，其特征在于，包括以下步骤：首先将电脑连接进入到局域网中，打开导航软件，软件进入移动机器人自动扫描模块，然后软件会自动扫描并发现局域网内的移动机器人，如果由于某些原因没有自动发现移动机器人，且已知移动机器人IP地址，则可在手动连接模块中输入IP地址，如果该IP地址不存在或者不可连接，则确定添加IP地址后，也不会添加到导航软件界面的移动机器人列表中，如果移动机器人存在且可以连接，则在确定添加后，在软件中可以发现移动机器人。本发明的优点是：一种在导航软件中发现移动机器人的方法操作容易，是一种容易实现的导航软件中发现移动机器人的方法。
一种导航软件发现移动机器人方法

[发明专利]用于机器人编程的方法和系统-CN202180051940.1在审
发明人：安德烈·丹;罗宾·弗舒伦;乔治亚·吉安诺普卢;罗伯特·里内·玛丽亚·伯克;托马斯·洛克;埃尔西-马里·博雷里;菲利普·索默;桑德罗·舍博恩 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供了一种方法和系统，用于由在专门的机器人编程语言方面不具有专业知识的操作者对机器人进行编程。在该方法中，从操作者接收一般地描述期望的机器人运动的输入。系统然后使用该操作者输入将期望的机器人运动转换为软件命令，软件命令指令机器人执行期望的机器人运动。然后可以利用软件命令对机器人进行编程并且操作机器人以执行期望的机器人运动。
用于机器人编程方法系统

[发明专利]一种核电厂开关站厂房智能巡检机器人系统-CN202210008207.8在审
发明人：王永强;王志强;陈文钢 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种核电厂开关站厂房智能巡检机器人系统，包含控制机柜、传感器终端、机器人本体、机器人轨道、后台机器人软件、供电及供网模块。控制机柜设备有仪表类，压板类，开关类，指示灯类，设备外观类；传感器终端包含有白光和红外摄像头，局放检测仪；机器人本体包含机器人伸缩杆，机器人状态指示灯，机器人箱单元；后台机器人软件包含后台控制指令单元，图片识别算法服务，巡检结果展示软件，异常结果通知软件；供电及通讯系统包括机器人轨道，机器人本体，传感器终端供电及供网。本发明专利的有益之处在于通过机器人本体搭载传感终端设备采集、通过网络传输、通过后台机器人软件分析数据，能代替人工完成开关站厂房中巡检工作。
一种核电厂开关厂房智能巡检机器人系统

[发明专利]基于ROS代码元信息的机器人软件架构实时模拟方法及装置-CN202111125757.X在审
发明人：郭耀;臧振宇;蔡奕丰;张子祺;王远鹏;陈向群 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于ROS代码元信息的机器人软件架构实时模拟方法及装置，包括步骤：从机器人软件获取至少一个roslaunch配置文件，解析节点信息，所述节点信息包括：节点名称；从文件系统中找到与节点名称对应的可执行文件，生成静态机器人软件架构；根据配置文件启动节点；根据配置文件中的参数与节点信息运行ROS应用程序，生成ROS计算图；从ROS计算图中提取计算图级元信息，包括服务与话题；生成节点、服务与话题之间的联系，生成动态机器人软件架构；结合静态机器人软件架构和动态机器人软件架构模拟出机器人软件架构。本发明可以获取更完整的ROS代码元信息，进而极大程度上改进机器人软件架构的模拟效果，降低开发者负担，减少开发周期。
基于 ros 代码信息机器人软件架构实时模拟方法装置

[发明专利]基于指令集的软件机器人系统及机器人运行方法-CN202110645917.7有效
发明人：孙涛;李宏寨 -专利权人：重庆小易智联智能技术有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明为了解决机器人重复部署，易用性低的问题，提供了一种基于指令集的软件机器人系统，包括：机器人管理子系统、流程配置子系统和软件机器人服务器组；所述机器人管理子系统用于向软件机器人服务器组下发指令集解释引擎；所述软件机器人服务器组用于部署所述指令集解释引擎；所述流程配置子系统用于解析用户的流程配置，生成指令序列下发给对应的软件机器人服务器。本发明实施例中的系统和方法在本地运行的机器人只需要部署一次，在业务流程发生变更的时候也无需重新部署，机器人运行的任务可以动态进行调整。
基于指令软件机器人系统运行方法

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