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[实用新型]一种清洁机器人-CN202321275492.6有效
发明人：潘晶;冯义兴;刘伟;郝宏伟 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人，包括机器人本体及消毒喷雾装置；其中，机器人本体上设有清洁部件及储液箱，清洁部件用于对待清洁表面进行擦拭，储液箱用于存储消毒液；消毒喷雾装置设于机器人本体上；消毒喷雾装置设有进液管及喷雾流道，进液管与喷雾流道及储液箱连通，喷雾流道内设有雾化部件，雾化部件用于对消毒液进行雾化。本申请中的清洁机器人同时具有消毒及清洁功能，提升了清洁机器人的智能化程度，提升了用户的使用体验。同时，也提升了清洁机器人的产品竞争力。
一种清洁机器人

[发明专利]基于多模态数据的胎心状态检测方法、电子设备、存储介质-CN202310696509.3在审
发明人：苏至钒;汪吉梅;潘晶;金宇赢;夏知拓 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司;复旦大学附属妇产科医院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于多模态数据的胎心状态检测方法、电子设备、存储介质，包括：获取多模态数据；针对每一模态，分别对所述模态下数据进行预处理，得到所述模态的数据特征；将多模态的数据特征分别输入至对应的循环神经网络，得到多个循环神经网络分别输出的特征向量；将多个特征向量融合为待检测特征，并将所述待检测特征输入已训练的分类器，得到胎心状态类别信息。本申请方案，有效提取和整合来自不同模态的有关信息，有效提高了胎心状态检测的准确性和鲁棒性。
基于多模态数据状态检测方法电子设备存储介质

[发明专利]医疗服务机器人的自动调度方法及系统-CN202310493360.9在审
发明人：沈满;潘晶 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种医疗服务机器人的自动调度方法及系统，该方法包括：获取患者医疗信息；对患者医疗信息进行编码，生成特征信息；根据预先配置的不同服务内容的索引信息，将特征信息与索引信息进行匹配，确定目标服务；根据目标服务和每个医疗服务机器人的状态信息，调用相匹配的医疗服务机器人。该方案可以主动决策，自动进行机器人的调用，降低人工调度的工作量以及难度，提高机器人资源的利用率。
医疗服务机器人自动调度方法系统

[发明专利]生命支持舱的减震控制方法及装置、系统-CN202310568210.X在审
发明人：苏至钒;潘晶;夏知拓;刘鹏 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请提供一种生命支持舱的减震控制方法及装置、系统，生命支持舱上安装有减震装置，方法包括：获取地面起伏信息以及车辆状态信息；将地面起伏信息以及车辆状态信息输入已训练的神经网络模型，获得神经网络模型输出的减震参数信息；根据减震参数信息，控制减震装置进行减震处理。本申请的生命支持舱的减震控制方法，具有提前获取地面起伏信息的能力，通过神经网络模型计算输出减震装置对应的悬挂长度、悬挂系数以及悬挂阻尼系数等参数信息，从而使减震装置按照该参数信息对应进行调整，使车辆能够在起伏地面仍然能够保持平稳行驶。
生命支持减震控制方法装置系统

[发明专利]一种噪声消除方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310693328.5在审
发明人：苏至钒;潘晶;夏知拓 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本申请提供一种噪声消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取动力参数信息，并接收医疗传感器发送的诊断信号；根据动力参数信息，确定滤波模型；通过滤波模型对诊断信号进行滤波处理，输出滤波信号。采用本申请中的方法对诊断信号进行降噪时，无需对急救运输装置进行改造，成本较低。同时，上述方法中采用建立好的滤波模型对诊断信号进行降噪处理，此种方法不引进新的噪声信号，能够实现较好的降噪效果，充分确保了在进行降噪处理后能够获得较为准确的诊断信号；消除了急救运输装置所产生的噪声信号对医疗诊断所产生的干扰，保障了医疗诊断进程的顺利进行。
一种噪声消除方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自助力推行器的动力补偿方法和电子设备-CN202310560722.1在审
发明人：苏至钒;潘晶;夏知拓;杨广晓 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本申请提供自助力推行器的动力补偿方法和电子设备。该方法包括：根据施加于自助力推行器上的推动力，确定所述自助力推行器的期望速度和期望加速度；根据所述期望速度和实际速度的偏差，确定速度误差补偿力矩；根据所述期望速度和所述期望加速度，确定前馈补偿力矩；基于所述速度误差补偿力矩和所述前馈补偿力矩，对所述自助力推行器进行动力补偿。从而通过速度误差补偿力矩和前馈补偿力矩对该自助力推行器的动力补偿，使操作者在推行自助力推行器的过程中，更加省力，相对不容易导致自身的疲劳。
助力推行动力补偿方法电子设备

[发明专利]一种运输机器人及中转系统-CN202310664879.9在审
发明人：冯义兴;汪吉梅;潘晶;刘伟;杨帅 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司;复旦大学附属妇产科医院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种运输机器人及中转系统，涉及机器人的技术领域，以解决现有技术中移动机器人定位精度不高、难以精准停靠或精准对接的技术问题。本申请的运输机器人包括：机体、牵引部件以及压力检测部件。其中，所述牵引部件可移动地设于所述机体内；所述压力检测部件的一端与所述机体连接，所述压力检测部件的另一端与所述牵引部件连接。故本申请具有精准停靠、提高物流转运的工作效率与接驳工作质量的优点。
一种运输机器人中转系统

[发明专利]一种中转站及转运系统-CN202310594606.1在审
发明人：冯义兴;潘晶;刘伟;王平;杨帅;张满圆 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请公开了一种中转站及转运系统。本申请中的中转站包括放置平台、支撑组件及动力组件；其中，支撑组件与放置平台连接，支撑组件用于支撑放置平台；动力组件设于放置平台上；其中，层架放置在动力组件上，动力组件用于对层架进行转移。本申请中的中转站能够与转运机器人相配合对层架进行转移，提升了对层架的转移效率以及提升了在对层架进行转移时的智能化程度。
一种中转站转运系统

[发明专利]对接复位装置、机器人及对接方法-CN202310659420.X在审
发明人：冯义兴;汪吉梅;潘晶;刘伟;王平 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司;复旦大学附属妇产科医院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种对接复位装置、机器人及对接方法，对接复位装置包括：支撑组件、复位驱动组件、滑动组件以及对接组件；复位驱动组件设于支撑组件上；滑动组件设于支撑组件上；对接组件能滑动的设于滑动组件上；其中，对接组件包括对接部以及传动部，对接部设于传动部上，用于接入对接平台，传动部上设有导向槽，复位驱动组件能够沿导向槽往复移动，以使对接组件在滑动组件上滑动。本申请的对接复位装置可以精准、稳定对接对接平台，在对接过程中不容易发生晃动，降低机器人接驳货物时出现货物跌落的事故风险，提高仓储物流的工作效率。
对接复位装置机器人方法

[外观设计]医疗自助一体机-CN202230740149.9有效
发明人：潘晶;冯义兴;李丽;肖锐 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗自助一体机。2.本外观设计产品的用途：用于智能咨询、院内导航、预约挂号、智能分诊导诊、签到、问诊、宣教、缴费、报告打印等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
医疗自助一体机

[发明专利]传感器数据的处理方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310486149.4在审
发明人：苏至钒;潘晶;夏知拓;李云云 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本申请提供一种传感器数据的处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，包括：周期性获取生命支持舱中多种传感器的传感器数据，并基于多种传感器数据构建初始数据序列；对所述初始数据序列进行预处理，得到目标数据序列；将所述目标数据序列输入至已训练的状态识别模型，通过所述状态识别模型对所述数据序列进行处理，得到健康状态信息。本申请方案，借助机器学习方法对传感器数据进行自动化处理，从而准确得到健康状态信息。
传感器数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]身体检查数据的处理方法及电子设备、存储介质-CN202310486153.0在审
发明人：苏至钒;潘晶;夏知拓;侯晓玲 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本申请提供一种身体检查数据的处理方法及电子设备、存储介质，包括：获取实时环境数据和身体检查数据；对所述实时环境数据进行特征提取，得到环境特征向量；将所述环境特征向量和身体检查数据作为预训练的数据过滤模型的输入，获得所述数据过滤模型输出的有效数据。该方案可以对复杂的环境进行分析，输出干净有效的数据，提高检查数据的准确性。
身体检查数据处理方法电子设备存储介质

[发明专利]跟踪路径的方法、装置、电子设备、及存储介质-CN202011314761.6有效
发明人：潘晶;夏知拓;张波;苏至钒 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪路径的方法、装置、电子设备、及存储介质，方法包括：获取环境地图上当前待跟踪路径上的坐标点序列；确定当前跟踪点，进行跟踪；若当前待跟踪路径发生变化，获取环境地图上下一待跟踪路径上的坐标点序列，确定下一待跟踪路径上的坐标点序列上与当前位置相对应的点为下一当前位置；根据当前位置和下一当前位置的距离、距离夹角以及全局朝向，进行路径规划；根据下一当前位置与下一待跟踪路径上的坐标点序列中各点的距离，确定下一跟踪点，对下一跟踪点进行跟踪，直至下一跟踪点为目标终点，能够在路径跟踪过程中变换待跟踪路径后重新规划和跟踪以增加路径跟踪的灵活性，并且能够提高路径移动的精准度，减少路径移动的时间。
跟踪路径方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种缓震机构、缓震托盘及运输车-CN202211460098.X在审
发明人：潘晶;冯义兴;刘伟;田华 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65D19/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种缓震机构、缓震托盘及运输车，涉及运输机器人的技术领域，以解决现有技术中因运输车的载物托盘的抗震能力差、托盘上物品易滑落或损坏的技术问题。本申请的缓震机构包括：支撑座、缓冲件以及支撑组件。其中，支撑座设有第一凹槽与导向孔；缓冲件设于第一凹槽内；支撑组件包括支撑块与导向柱，导向柱可移动地设于导向孔内，支撑块通过缓冲件与支撑座连接，且可伸缩地设于第一凹槽内。故本申请具有提高托盘抗震能力、有效减少运输物品因碰撞损坏的优点。
一种机构托盘运输车

[发明专利]信息交互设备及方法-CN202211407166.6在审
发明人：顾建英;潘晶;冯义兴;田华;张满圆 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种信息交互设备及方法，该信息交互设备包括：至少三个主体框架，每个相邻的主体框架相互连接，每个主体框架底部通过底板连接；至少三个显示单元，分别沿每个主体框架的外周向设置，每个显示单元的侧边上均设有语音采集单元；语音传输单元，设于每个主体框架上；图像采集单元，设于语音传输单元上；控制单元，设于底板上，与显示单元、语音采集单元、语音传输单元以及图像采集单元通过有线和/或无线方式连接。本申请的信息交互设备可以同时与多个使用者进行面对面交互，实现信息传递。该信息交互设备实现了人与设备之间的面对面交互，使交互场景更真实，类似于人与人之间面对面的信息交流。
信息交互设备方法

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