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[发明专利]仿真环境下机器人回归测试方法及系统-CN201910365158.1在审
发明人：支涛;龚汉越 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种仿真环境下机器人回归测试方法和系统，其中方法包括如下步骤：基于不同的测试模块在仿真环境下对机器人进行回归测试，获取回归测试的测试数据集合，根据测试数据集合进行测试结果分析，验证测试算法采用本发明，通过测试软件在仿真环境下对机器人进行全方位的回归测试，可以对机器人的软件版本中所用到的算法、逻辑和通信的正确性进行全面的验证。
回归测试仿真环境机器人测试数据集合算法测试结果分析测试逻辑测试模块测试软件软件版本验证测试通信验证测试

[发明专利]一种描述机器人能力的知识本体设计方法和装置-CN202310295522.8在审
发明人：任杰;朱世强;宋伟;龙沁沁;顾建军;徐泽民;赵文宇 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种描述机器人能力的知识本体设计方法和装置，包括：设计对机器人按照运动方式分类的分类本体知识；设计机器人的组件本体知识；设计机器人的动作本体知识；设计机器人的通用任务本体知识；设计机器人的关系本体知识该方法通过本体工程描述机器人以及场景动作任务，可以提高机器人任务的通用性，泛化机器人任务，让机器人可以根据自身硬件结构、软件能力以及场景信息进行动作推理判断，进行动态任务执行，具有良好的科研及工程价值。
一种描述机器人能力知识本体设计方法装置

[发明专利]一种讲解机器人双屏交互系统和交互方法-CN202111239774.6在审
发明人：郭乐辉;高明;尹青山;王建华 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种讲解机器人双屏交互系统和交互方法，属于人工智能领域。该方案主要将提供一种讲解机器人双屏交互软件系统，系统分为前台交互界面，后台Restful服务，决策执行服务，语音交互服务以及Mqtt中间组件。前提是在室内服务讲解机器人上有两个屏幕，上屏是用户点击操作的交互屏幕，下屏是展示广告以及讲解点信息内容的屏幕。前端操作软件基于Vue开发完成，利用Electron打包生成可执行文件上传到机器人，Electron将前端页面分屏显示，前端操作软件通过调用后台Restful服务，决策执行服务以及语音交互服务提供主要的讲解功能
一种讲解机器人双屏交互系统方法

[实用新型]一种工业机器人拆装与运维工作站-CN202120376078.9有效
发明人：蒋作栋;周重峰;宋化玲;刁秀珍;亓兴华;刘艳立;郑涛 -专利权人：山东栋梁科技设备有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种工业机器人拆装与运维工作站，用于解决学员对工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理的技术问题。一种工业机器人拆装与运维工作站，包括工业机器人模块、工业机器人电控拆装平台、工业机器人拆装零件车、工业机器人拆装翻转装置、机器人部件放置工装、气动系统、安全防护、工具包、起重机、工作桌、工具车、四周由围栏围成带有安全出口的实训区域、工业机器人虚拟拆装仿真软件等组成；所述的移动龙门吊位于工业机器人模块上方；所述的工业机器人拆装翻转装置位于工业机器人模块一侧；本实用新型的有益效果是：可以对学员起到良好的培训作用。
一种工业机器人拆装工作站

[发明专利]一种基于模型设计的机械臂控制方法-CN202011132242.8在审
发明人：张蕾;李义帅;王开锋;王晓华;王文杰 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型设计的机械臂控制方法，具体按照以下步骤实施：根据机械臂的用途以及功能，用SOLIDWORK软件对机械臂进行三维模型设计得到CAD文件；对得到的机械臂CAD文件配置导出URDF文件，导入ROS系统中的GAZEBO软件得到机器人模型，导入MATLAB软件中的SIMULIKN模块得到机器人模型；使用RVIZ软件对得到GAZEBO软件中的机器人模型进行运动规划验证其正确性，使用MATLAB软件中的SIMULINK设计机械臂运动规划验证模型验证得到的SIMULINK机器人模型进行运动规划验证其正确性，最后使用MATLAB软件中设计的MATLAB与ROS联合仿真的模型验证半实物仿真模型的正确性
一种基于模型设计机械控制方法

[发明专利]应用于机器人软件工程师的智能决策系统-CN201710057022.5在审
发明人：柳宏波 -专利权人：广州真诺电子科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应用于机器人软件工程师的智能决策系统，包括应用接口单元、软件控制单元、决策控制单元；所述应用接口单元用于实现人与机器、机器与机器、机器与软件、机器与网络之间的逻辑连接，并为相互之间的通讯提供接口；所述软件控制单元与所述应用接口单元和决策控制单元合作，通过人机接口获取软件设计指令，按照软件设计指令应用人工智能编写软件代码、设计文档。输出可编译的软件代码和软件设计文档。本发明的系统以低廉的价格，更快的开发周期提供高质量的软件和服务，改变传统的软件开发概念，形成全新的软件开发模式。机器人将成为软件开发团队必不可少的新成员。
应用于机器人软件工程师智能决策系统

[发明专利]一种基于冠状病毒UVC消杀机理的智能机器人-CN202110385112.3在审
发明人：孙冰冰;薛长颖;宋琦;杨云龙;李敏;刘文慧;丁冠宇;李超;杨成 -专利权人：大连理工大学;苏州中科索维光电科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于冠状病毒UVC消杀机理的智能机器人，包括智能控制单元、UVC消毒单元和智能化软件调度单元。所述智能控制单元检测机器人前方的环境信息以及机器人的实时位置信息对该机器人的运行轨迹进行规划、消毒工作过程进行调控。所述智能化软件调度单元对多个机器人进行远程调控、采用云协议与智能控制单元数据通信，该机器人具有根据距离控制UVC照射时间的功能，有效避免控制不好时间使得消毒时间过短，消毒效果不佳，或消毒时间过长造成资源浪费等问题
一种基于冠状病毒 uvc 杀机智能机器人

[发明专利]一种基于智能机器人的在线文创互动平台-CN201710347856.X有效
发明人：唐利华 -专利权人：上海唐娃智能科技有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F16/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机器人的在线文创互动平台，包含智能机器人和在线互动软件系统，智能机器人用于视频采集和在线通讯交流，在线互动软件系统包含创意申报模块、创意分类模块、创意自动筛选模块和视频互动模块。本发明以智能机器人为基础，设置在线互动平台，用户可以通过平台进行创意投稿，然后服务商进行评比，实现用户儿童之间的创意交流，开发儿童智力。
一种基于智能机器人在线互动平台

[发明专利]一种基于数字孪生的工业机器人综合性能分析方法及系统-CN202310073986.4在审
发明人：张倩;吴乐;杨万然;赵博;王炳集;李军;张蕾;李淑敏 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;山东中康国创先进印染技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人综合性能分析方法及系统。该方法包括：建立工业机器人设备数字孪生模型，包括构建工业机器人几何模型、物理模型及机理模型；建立工业机器人数据驱动数学模型，实现数字孪生模型的实时动作驱动；建立工业机器人综合性能评价数据模型，实时获取工业机器人生产过程中的各项指标数据；建立工业机器人综合性能分析算法模型，通过搭建数字孪生硬件系统，开发工业机器人数字孪生软件系统，直观地反应工业机器人运行时间利用率、生产效率指数、生产质量指数、机器人健康指数、机器人能耗指数、环境适应度等各项指标，为工业机器人生产效率优化提升提供依据。
一种基于数字孪生工业机器人综合性能分析方法系统

[发明专利]机器人肢体动作的设计方法-CN201710208703.7在审
发明人：王建宽;廖靖 -专利权人：宁波GQY视讯股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人肢体动作的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在结构设计软件中设计自定义动作，并将所述自定义动作生成一个或多个相对应的二维数据；步骤二，对所述二维数据进行统筹管理，生成运动控制信息；步骤三，将所述运动控制信息传送至机器ー人底层驱动，所述机器人底层驱动根据所述运动控制信息控制相应的机器人肢体执行动作。本发明所述的方法能够直接生成需要的各关节位置过程的二维数据参数文件，导入机器人系统后，利用电机控制和运动控制算法来实现位置的实时跟踪，从而使机器人按照软件设计的动画动作的运行，达到设计的效果。
机器人肢体二维数据运动控制信息底层驱动自定义机器人运动控制算法机器人系统参数文件电机控制动画动作动作生成关节位置控制信息软件设计生成运动实时跟踪传送管理

[发明专利]一种用于失效模具修复的机器人堆焊装置及其修复工艺-CN202110540297.0在审
发明人：张立中 -专利权人：山东中洲模具有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于失效模具修复的机器人堆焊装置及其修复工艺，涉及模具堆焊修复技术领域。本发明包括支撑机构、堆焊机器人、旋转夹持机构、控制计算机和扫描组件；支撑机构与堆焊机器人之间通过螺栓固定连接；旋转夹持机构与支撑机构之间转动连接；支撑机构与扫描组件之间固定连接；控制计算机与支撑机构之间固定连接本发明通过利用扫描仪将失效模具扫描并利用其自带软件将模型生成STL文件后，分别经控制计算机上的3D处理软件、自主研发的切片软件、路径规划软件和离线编程软件处理，最终输出焊接程序，堆焊机器人按照焊接程序对失效模具进行堆焊修复
一种用于失效模具修复机器人堆焊装置及其工艺

[发明专利]利用机器人激光切割的方法及装置-CN201810822245.0在审
发明人：徐丹;罗宏毅;赵帅 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及加工制造技术领域，尤其涉及利用机器人激光切割的方法及装置，包括：在待切割工件上确定出位于同一平面上的三个基准点；控制机器人的示教体的示教尖点与平面垂直，机器人与待切割工件之间的相对位置关系为目标相对位置关系；获取三个基准点的三维坐标；在切割编程软件中，基于三个基准点的三维坐标，将待切割工件的三维模型与机器人的三维模型之间的相对位置关系调整至与目标相对位置关系相一致；基于预设切割形状，在切割编程软件中，利用待切割工件的三维模型和机器人的三维模型模拟机器人对待切割工件的切割过程，生成包含切割参数的切割程序；将切割程序导入机器人，以使机器人利用切割程序中的切割参数对待切割工件进行激光切割。
机器人待切割工件三维模型激光切割切割程序基准点目标相对位置相对位置关系编程软件切割参数切割工件三维坐标示教切割加工制造技术控制机器人模拟机器人平面垂直切割过程切割形状尖点预设

[发明专利]乒乓球发球机器人零点标定方法及标定系统-CN202210714716.2在审
发明人：张海波;张文;刘福川;曹勇洋 -专利权人：上海创屹科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种乒乓球发球机器人零点标定方法及标定系统，零点标定方法包括：根据乒乓球理论飞行模型，配置一组机器人期望发球参数和乒乓球在球台上的期望落点值；控制发球机器人以当前的零点偏移值确定软件零位，并以配置的机器人发球参数发N个球；利用视觉系统获取发球机器人所发N个球的落点值；对乒乓球当前轨迹的实际落点进行处理，以确定发球机器人的零点标定是否成功，如果是，则标定成功；否则，利用Nelder‑Mead优化算法调整零点偏移值，重新确定软件零位，直至发球机器人的零点标定成功。本申请能够有效快捷地完成发球机器人零点的标定，有利于无人化工厂的实现，减少人为因素的干扰，能够有效地保证产品出厂的一致性。
乒乓球发球机器人零点标定方法系统

[实用新型]一种光谱分析仪自动进样系统-CN201921362233.0有效
发明人：韩琴琴;蓝伟 -专利权人：上海云必科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光谱分析仪自动进样系统，属于分析仪器自动化技术领域，包括机器人、样品托盘、电动开盖装置、用于驱动电动开盖装置的第一驱动机构、电动抓手、用于驱动电动抓手的第二驱动机构、控制PLC和控制软件，电动抓手连接于机器人的末端，机器人通过末端的电动抓手实现抓取位于样品托盘内的样品杯，并放置于光谱分析仪内，控制软件协调控制PLC对电动开盖装置进行动作，从而打开光谱分析仪的盖子，机器人向光谱分析仪内放入或取出样品本实用新型通过控制软件对机器人、电动开盖装置、电动抓手的协调控制完成了样品的自动进样分析，解放了人力。
一种光谱分析自动系统

[发明专利]巡检机器人的多参数检测系统-CN202211306222.7有效
发明人：陶登旺;徐浩源;徐硕;季新然;马从国;陈帅;周恒瑞;李志强;李亚洲;柏小颖;秦小芹;金德飞;王建国;马海波;丁晓红;王苏琪;黄凤芝;夏奥运;宗佳文 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了巡检机器人的多参数检测系统包括物联网的多参数机器人巡检子系统和巡检机器人终端位置控制子系统，实现无人值守智能巡检、无人值守自动化运行、巡检机器人目标智能跟踪控制；本发明通过无线通信技术实现巡检机器人目标采集数据的智能化传输及控制，设计了物联网的巡检机器人目标跟踪控制子系统，该系统包括巡检系统硬件、软件环境和对巡检参数进行处理与预测，实现无人值守智能巡检、无人值守自动化运行、巡检机器人目标智能跟踪控制。
巡检机器人参数检测系统