“臧振宇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果23个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种突发告警事件的作战资源调度方法-CN202010057621.9有效
发明人：张英静;刘明阳;刘鑫;吴天昊;温嘉琪;臧振宇;权晓岚;邓隆范 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种突发告警事件的作战资源调度方法，包括：计算至少一个待分配突发告警事件的威胁度；基于威胁度判断待分配突发告警事件，若待分配突发告警事件为紧急告警事件，则基于威胁度依次为紧急告警事件分配防御武器，并再次计算其他待分配突发告警事件的威胁度；若待分配突发告警事件为非紧急告警事件，则基于威胁度依次为非紧急告警事件分配防御武器，以实现作战资源调度。本发明通过分析突然发生的待分配突发告警事件的威胁度，根据威胁度不同，依次为判断后的待分配突发告警事件分配防御武器，考虑了紧急告警事件和非紧急告警事件同时存在的情况，具有作战资源调度公平迅速、调度方法简单，且利于工程应用的特点。
一种突发告警事件作战资源调度方法

[发明专利]一种光纤通信传输设备及其信号的传输方法-CN202310848204.X在审
发明人：邹长虹;刘华;权晓岚;臧振宇 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤通信传输设备及其信号的传输方法，传输设备包括：主以太网交换模块、副以太网交换模块、交叉控制模块、主光接口模块、副光接口模块和PC网管模块；主以太网交换模块通过交叉控制模块与主光接口模块连接，副以太网交换模块通过交叉控制模块与副光接口模块连接，形成用于传递以太网信号的传输通道；主以太网交换模块和副以太网交换模块分别包括有第一外接端口；交叉控制模块用于根据PC网管模块发送的交叉命令交叉传输通道内以太网信号的传输路径。本发明提高了光纤通信传输设备的可靠性，提升了设备连续工作的能力。
一种光纤通信传输设备及其信号方法

[发明专利]一种显控台的通信系统及其通信方法-CN202310457910.1在审
发明人：邹长虹;胡端;臧振宇;王春野 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开一种显控台的通信系统及其通信方法，包括：第一显示器、第二显示器、识别模块、计算机、通讯模块、电源模块和接收终端；所述识别模块用于识别录入控制信息；所述电源模块用于给识别模块和通讯模块供电；所述通讯模块用于接收所述识别模块录入的控制信息，并将所述控制信息传输至接收终端。本发明应用于显控台，可使显控台的集成度更高，方便指挥人员或操作人员指挥，提高便捷性和实用性。
一种显控台通信系统及其方法

[发明专利]一种基于自动选取优选源的系统误差补偿方法-CN202011262084.8有效
发明人：张英静;权晓岚;刘明阳;臧振宇;吴天昊;温嘉奇 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种基于自动选取优选源的系统误差补偿方法，该方法包括：获取各个信息源的量测值；将所述信息源的量测值进行时空校准；计算信息源的量测质量，选取其中一个信息源作为优选源当做补偿基准；根据补偿基准对其余信息源的量测值进行坐标转换；计算各信息源的斜距、方位角和俯仰角及其补偿量。
一种基于自动选取优选系统误差补偿方法

[发明专利]一种送棒式搅拌摩擦增材制造设备的增材头及其工作方法-CN202310418294.9在审
发明人：刘鑫;李小强;李谱钢;张耘硕;亢少明;许天成;臧振宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于增材制造技术领域，具体公开了一种送棒式搅拌摩擦增材制造设备的增材头及其工作方法，包括：主体支撑架，可拆卸地与增材制造设备装配固定，以带动增材头移动；加工部，包括加工组件和引导器，加工组件可拆卸地转动安装在主体支撑架上，加工组件开设有用于纵向容纳至少一个棒状增材的落料腔，且落料腔的横截面为与棒状增材相适配的方形，引导器开设有下端口与落料腔的上端口相连通的导料腔，且导料腔的内径由下至上逐渐增大；具有如下优点：能够做到在一个棒状增材未消耗完毕时，能够进行另一个棒状增材的添加，保证了棒状增材的持续作业；实现了棒材的自动连续进给，增材过程中无需停止装置，降低增材零件内部出现缺陷的几率。
一种送棒式搅拌摩擦制造设备增材头及其工作方法

[发明专利]一种工作台-CN202310118987.6在审
发明人：邹长虹;权晓岚;臧振宇 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种工作台，包括：第一工作状态和第二状态；工作台还包括：水平固定在支架上的板体，在实际应用中，板体上可以设置一些按键、旋钮等；所述板体上包括有镂空部；安装在所述镂空部中的面板，所述面板可相对所述板体转动；所述面板包括有第一工作板面，以及与所述第一工作板面相对设置的第二工作板面；当所述面板转动至所述第一工作板面与板体的上表面朝向同一方向时，所述工作台处于第一工作状态；当所述面板转动至所述第二工作板面与板体的上表面朝向同一方向时，所述工作台处于第二工作状态。本申请提供的工作台使用同一面板能够实现两种工作状态，在切换工作状态时通过转动面板即可实现，不仅节省空间，而且提高了工作效率。
一种工作台

[发明专利]一种防静电显控台及其防护方法-CN202310409256.7在审
发明人：邹长虹;胡端;臧振宇;王春野 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H05F3/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种防静电显控台及其防护方法，所述显控台包括：壳体，所述壳体上设置有第一导电部；与所述壳体结合固定的对外接口，所述对外接口上连接有第二导电部，所述对外接口通过第二导电部接地；位于壳体内部的控制组件，所述控制组件包括用以隔离控制组件外部静电第一防护壳，所述第一防护壳内包括有电路板和位于所述电路板上的电子元器件；所述电子元器件包括连接有静电防护件的引脚和用以隔离电子元器件外部静电的第二防护壳，所述第二防护壳上设置有第三导电部，所述电子元器件的第三导电部接地。本发明适用于显控台的静电防护，可避免显控台受静电的干扰，以及因静电干扰而损坏的问题。
一种静电显控台及其防护方法

[发明专利]一种基于ROS计算图的机器人通信架构自动生成方法及装置-CN202111125756.5在审
发明人：郭耀;臧振宇;蔡奕丰;张子祺;王远鹏;陈向群 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于ROS计算图的机器人通信架构自动生成方法及装置，ROS应用程序由多个节点组成，节点以点对点方式与主节点通信；ROS配置文件解析器模块从ROS包的文件系统中获取roslaunch配置文件，并根据配置文件中的参数与结构信息运行ROS应用程序，生成ROS计算图，在运行ROS应用程序的同时将所述节点的配置信息传递给ROS通信架构生成器；ROS通信架构生成器模块读取由ROS配置文件解析器生成的配置信息和ROS计算图，从而生成节点与话题、服务之间的联系，从而生成机器人通信架构。本发明通过动态分析运行时ROS计算图，从而提取缺少的主题和服务信息，可以最大程度模拟运行环境，生成节点与话题、服务之间的联系，从而生成机器人通信架构。
一种基于 ros 计算机器人通信架构自动生成方法装置

[发明专利]基于ROS代码元信息的机器人软件架构实时模拟方法及装置-CN202111125757.X在审
发明人：郭耀;臧振宇;蔡奕丰;张子祺;王远鹏;陈向群 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于ROS代码元信息的机器人软件架构实时模拟方法及装置，包括步骤：从机器人软件获取至少一个roslaunch配置文件，解析节点信息，所述节点信息包括：节点名称；从文件系统中找到与节点名称对应的可执行文件，生成静态机器人软件架构；根据配置文件启动节点；根据配置文件中的参数与节点信息运行ROS应用程序，生成ROS计算图；从ROS计算图中提取计算图级元信息，包括服务与话题；生成节点、服务与话题之间的联系，生成动态机器人软件架构；结合静态机器人软件架构和动态机器人软件架构模拟出机器人软件架构。本发明可以获取更完整的ROS代码元信息，进而极大程度上改进机器人软件架构的模拟效果，降低开发者负担，减少开发周期。
基于 ros 代码信息机器人软件架构实时模拟方法装置

[发明专利]一种基于智能机器人应用的代码克隆检测方法-CN202111096050.0在审
发明人：郭耀;蔡奕丰;臧振宇;张子祺;王远鹏;陈向群 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于智能机器人应用的代码克隆检测方法，包括以下步骤：载入智能机器人应用的源代码；将所述源代码转换为抽象语法树；利用关键词统计将所述抽象语法树中的节点转换为特征向量；基于特征向量，通过剪枝对所述抽象语法树进行过滤；对过滤后的抽象语法树进行相似度计算，得到相似度结果；将所述相似度结果进行还原处理，即得到克隆代码对。利用本发明提供的技术方案，可以有效对智能机器人应用进行代码克隆检测，解决智能机器人应用多语言中的可移植性问题、大型应用上的可扩展性问题、检测结果的可重构性问题，提升智能机器人应用的开发高效性与运行稳定性。
一种基于智能机器人应用代码克隆检测方法

[发明专利]一种基于智能机器人应用的需求分析方法-CN202110971206.9在审
发明人：郭耀;蔡奕丰;臧振宇;张子祺;王远鹏;陈向群 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于智能机器人应用的需求分析方法，方法包括以下步骤：设计共性需求库，所述共性需求库包括面对智能机器人应用的各项共性需求及对应的配置项；根据智能机器人应用的任务需求从所述共性需求库中选择需求，并选择所述任务需求所期望的目标项；读取所述选择的需求、目标项及对应的配置项；对每个需求所属的配置项进行互斥性选择，确定每个需求所选择的配置项；保存需求分析结果。本发明基于目标导向设计专用于智能机器人应用的需求分析方法，可以有效提升智能机器人应用的设计与开发效率，对智能机器人的应用开发进行需求分析。
一种基于智能机器人应用需求分析方法

[发明专利]一种粉末搅拌摩擦增材制造设备的增材头-CN202211261192.2在审
发明人：刘鑫;李小强;董红瑞;徐柯;臧振宇;钱震;李峥;张宗江;樊洪智 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末搅拌摩擦增材制造设备的增材头，包括：旋转摩擦机构，包括有用于出料的磨头；送粉机构，包括螺杆电机和传送轴，传送轴上同轴套设有粉末传输筒，且与磨头同轴设置，螺杆电机的输出端沿轴线开设有孔体，传送轴的中部与孔体相连；主体支撑架，用于安装旋转摩擦机构和送粉机构，传送轴和磨头转动安装在主体支撑架上，传送轴的顶端与主体支撑架转动连接；减少了螺杆电机的功率，节约了电能；控制上也可以非常方便的按照打印每种材料的属性去调节主摩擦头转速以及螺杆的转速；提高送粉效率，改善粉末预压实效果；有效降低了螺杆电机的需用转速，进而降低了整套装置的能耗。
一种粉末搅拌摩擦制造设备增材头

[发明专利]一种基于稳健回归的航迹预测方法-CN202011299772.1有效
发明人：张英静;邱天;权晓岚;刘明阳;臧振宇;吴天昊;温嘉奇 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种基于稳健回归的航迹预测方法，包括：S10：获取信息源的量测值；S13：计算预测系数；S15：计算加权预测系数；S17：判断是否满足迭代次数，若满足迭代次数则结束，否则进行S15。该方法根据量测残差对量测数据赋予不同的权重，从而减小野值对预测的影响，提高了预测精度。
一种基于稳健回归航迹预测方法

[发明专利]一种约束中心点稳定性的团目标建立方法-CN202010069418.3有效
发明人：张英静;刘明阳;刘鑫;吴天昊;温嘉琪;臧振宇;权晓岚;邓隆范 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于外推中心点的团目标建立方法，该方法在完成目标聚类后，根据目标运动特性对团中心进行外推约束，通过外推中心点为目标分配目标所属团本发明根据目标运动的特点，对团目标中心点的轨迹进行了约束，较传统算法提高了团中心轨迹的稳定性，且算法复杂度低，利于工程应用。
一种约束中心点稳定性目标建立方法

[发明专利]一种针对来袭目标的作战资源调度方法-CN202010060839.X有效
发明人：张英静;刘明阳;刘鑫;吴天昊;温嘉琪;臧振宇;权晓岚;邓隆范 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对来袭目标的作战资源调度方法，包括：S1、初始化至少一个来袭目标的参数；S2、将防御区域划分为多个落脚点区域，依次选择落脚点区域；S3、基于所述参数获取选择的落脚点区域内的来袭目标的威胁度；S4、基于所述威胁度判断落脚点区域内的来袭目标是否满足约束条件；S5、为满足约束条件的来袭目标分配防御武器，以实现作战资源调度。本发明通过对落脚点区域进行选择，以及对落脚点区域内的来袭目标的威胁度进行判断，实现了作战资源针对防御阵地的公平性调度，优化了火力分配，且该调度方法简单，利于工程应用。
一种针对来袭目标作战资源调度方法

1
2
下一页»
尾页
共 23 条