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[发明专利]一种控制机器人跳舞的方法-CN202010572927.8在审
发明人：郝王丽;王洁琼;李富忠;祁钰斌;王硕 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制机器人跳舞的方法，使用motionEditor软件为机器人的各个部位设定预定舞蹈动作和舞蹈动作的变换时间，并将机器人与motionEditor软件所在的电脑连接在同一个无线网络下使机器人运行已设定完成的舞蹈动作本控制机器人跳舞的方法增加了机器人在跳舞时的舞蹈动作的难度，舞蹈动作更加连贯，舞姿更加美观，同时，每个动作连贯流畅使机器人各个部位更加协调。
一种控制机器人跳舞方法

[发明专利]管理平台与机器人软件的通信方法及其相关设备-CN202010610235.8有效
发明人：邹芳;李彦良;黄鹏;赵永超 -专利权人：中国平安人寿保险股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请实施例属于人工智能技术领域，涉及一种管理平台与机器人软件的通信方法及其相关设备，包括在管理平台和机器人软件间设置分布式消息列队，第一分布式缓存，restful接口；在管理平台和第一数据库之间设置第二分布式缓存；收集管理平台与机器人软件之间的通信数据，将高频数据存储至第一分布式缓存，将常用数据存储至第二分布式缓存。其中，机器人软件和管理平台之间的通信数据可存储于区块链节点中。本申请降低管理平台与机器人软件之间的交互压力，提升交互速度。
管理平台机器人软件通信方法及其相关设备

[发明专利]基于充电柜的软件升级系统、方法及计算机可读存储介质-CN202110983331.1在审
发明人：杨志钦;李林峻 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于充电柜的软件升级系统、方法及计算机可读存储介质，其中，该系统包括：OTA服务器、与所述OTA服务器远程通信连接的移动机器人、与所述移动机器人通过CAN总线连接的充电柜、以及插接在所述充电柜进行充电的电池；其中，所述移动机器人包括用于接收所述OTA服务器发送的固件更新文件的平板电脑、与所述平板电脑通过附件通信连接的机器人系统软件；所述充电柜包括主控板MCU、充电器MCU，所述电池包括电池MCU，所述主控板MCU、所述充电器MCU以及所述电池MCU分别通过所述CAN总线与所述机器人系统软件通信连接。实现了一种执行效率更优的充电柜软件升级方案，降低了升级操作的执行繁杂程度和运营成本，提升了产品稳定性。
基于充电软件升级系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种一站式的机器人售后实施方法-CN201811050198.9在审
发明人：刘增龙 -专利权人：杭州指南车机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明属于软件研发领域，涉及基于权重搜索的机器人企业售后运维方法。本发明的有益效果是：降低机器人维护人员和机器人使用企业的沟通互信成本。本方法由企业在云端发布机器人售后需求，经过平台审核后经过算法计算推送给机器人维护人员并经同意，亦可由维护人员在平台主动接单，平台通过派单后维护人员进行现场施工，最后再由平台结算。
机器人维护软件研发算法计算现场施工一站式云端权重运维搜索结算审核发布

[发明专利]手机控制机器人的方法-CN201510965401.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：肖伟
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机控制机器人的方法，包含布置1智能手机上安装机器人操作软件；步骤2连接手机控制机器人桥接模块；步骤3将手机控制机器人桥接模块接到执行驱动接口上。手机控制机器人桥接模块将手机收发的数字信号转换为执行驱动需要的大电流、高电压、大功率的额驱动电信号。
手机控制机器人方法

[发明专利]水下机器人自主巡线及水面监控的方法-CN201811472498.6在审
发明人：程冬喜;李晓飞;龚建荣;吴聪;柴磊 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开水下机器人自主巡线及水面监控的方法，包括以下步骤：S1.预设水下机器人的运动路径并建模；S2.建立水下机器人自主巡线控制系统；S3.水下机器人航行至指定位置后，绘制水下机器人动态显示自身信息的SVG格式图片；S4.启动传感器，对水下机器的周围环境信息及水下机器人的自身数据进行采集；S5.利用SOCKET网络通信技术，将步骤S4中采集到的传感器数据发送到上位机监控软件；S6.在上位机软件中对接收到的数据进行校验和拆包处理本发明能够实现水下机器人的自主巡线且能够动态显示监控数据，克服了现有数据显示的不足，且自主巡线大大提高水下机器人的巡线效率和精度。
水下机器人巡线动态显示水面监控上位机监控软件周围环境信息采集传感器数据启动传感器上位机软件监控数据控制系统数据动态数据显示水下机器通信技术运动路径自身信息校验和校验拆包建模控件预设绘制图片

[外观设计]带有编程软件界面的电脑（3）-CN201630542774.7有效
发明人：张昌男;崔永锡 -专利权人：乐博乐博有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称带有编程软件界面的电脑（3）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于运行机器人编程软件并显示该编程软件的界面。3．本外观设计产品的设计要点界面显示的内容。5．界面用途主视图中所显示的界面为机器人编程软件的主菜单界面，用户可以通过点击主菜单界面上的按钮进入相应的界面，从而对机器人进行编程操作。
带有编程软件界面电脑

[实用新型]教育机器人-CN200820212061.4无效
发明人：陈永锋;詹姆士·爱德华·亚历山大·怀亚特 -专利权人：陈永锋;詹姆士·爱德华·亚历山大·怀亚特
申请日： 2008-09-22 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人，包括机器人、红外遥控手柄、锂聚电池组、锂聚电池充电器、软件平台、串行接口线、USB接口适配器，机器人全身关节由预装的17个可实现180度转动角度的精确控制舵机组成，机器人的全身的连接部位都是由可拆分的装饰塑胶件组成它的设计理念就是为了填补机器人教育领域内的不足之处，让机器人爱好者以及大中小学生有更多的机会去了解机器人，学习机器人。
教育机器人

[发明专利]一种警情预警机器人及其控制方法-CN202111556511.8在审
发明人：姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种警情预警机器人及其控制方法。该方法包括：在初级机器人巡逻时，摄像头拍摄初级机器人四周的图像，将图像输入内置的火灾识别软件进行分析；当图像被分析为火灾图像时，初级机器人停止巡逻并向其周围最近的一个高级机器人发出呼叫请求；高级机器人响应呼叫请求，按照规划路径到达初级机器人的位置附近；高级机器人接收初级机器人的火灾指向信息，控制摄像头指向火灾方向拍摄视频，并将视频输入内置神经网络模块分析是否为真实火灾，如果高级机器人分析为真实火灾，则高级机器人向周围的初级机器人发出火灾警报，以控制周围的初级机器人向高级机器人当前所在地点集合。
一种预警机器人及其控制方法

[发明专利]一种机器人派遣的商业模式-CN202211328582.7在审
发明人：曾榉嶒 -专利权人：东莞市新佰人机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及机器人派遣技术领域，本发明提出基于智能机器人以派遣的方式输送给用工方参与工作，并按实际工作时间或记件的方式收取费用的商业模式，简称“机器人派遣工”模式，本机器人通过“机器人本体”加“周边设备”加“支架配件”加“专用夹治具”再由“机器人云控制软件”的控制程序完成各种工作内容，机器人派遣工的工作，有统一的后台管理系统进行数据统计及控制管理，另也有移动终端系统协助各种运营管理，包括手机、智能手表、AR设备等终端，本机器人通过各种硬件技术及软件控制程序，能快速切换各种工位并支持完成多种工艺的工作，实现了机器人柔性化上岗，按实际工作结果收费，本商业模式开创了全新的用工模式，很好的解决了用工单位招工难
一种机器人派遣商业模式

[发明专利]工业机器人振动状态分析方法、系统、装置及可读存储介质-CN202010236377.2有效
发明人：尹荣造;徐瞳;田坤淼 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人振动分析技术领域，尤其为一种工业机器人振动状态分析方法，将加速度传感器固定在机器人末端，记录机器振动原始数据，调用振动分析软件读入接口读取机器振动加速度、角速度、角度，通过对输入的时频信号转化为幅频信号，对输入信号进行DFT变换到复数域，然后计算加速度、角速度、和角度幅频前6阶的振动频率，最后计算信号功率谱，通过振动分析软件的图形界面输出幅频特性分析结果。本发明，有利于对机器人振动状态进行更好的分析，量化工业衡量机器人各关节的振动状态。本发明还公开了一种工业机器人振动状态分析系统、装置及计算机可读存储介质，与上述方法具有相同的有益效果。
工业机器人振动状态分析方法系统装置可读存储介质

[发明专利]智能机器人语义处理的方法及装置-CN201710358868.2在审
发明人：熊友军;陈林 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了智能机器人语义处理的方法及装置，属于智能机器人技术领域。该方法包括获取智能机器人发送的语音请求；对所述语音请求进行语义理解，确定当前语义意图；根据所述当前语义意图进行对应的语义处理，并向所述智能机器人返回对应的语义处理结果。这样，智能机器人只需发送语言请求，即可获得对应的语义处理结果，减轻了智能机器人的负荷，并可不改变智能机器人的软件结构，而应用于多种场景中。
智能机器人语义处理方法装置

[发明专利]一种工业机器人程序逻辑防错方法-CN202110386084.7在审
发明人：雷小龙;李宝飞;胡云川;阿海克古;彭欣欣;袁国洪 -专利权人：通威太阳能（金堂）有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人程序逻辑防错方法，涉及工业机器人技术领域，所述工业机器人为扩散倒片机器人，所述扩散倒片机器人包括吸盘，对机器人动作执行程序按照先后顺序进行逻辑排序，设定吸盘的运行区间在a到b之间，其中ab，当维护人员调试完成之后，对逻辑排序和吸盘的运行高度进行校验，逻辑排序正确并且吸盘处于安全运行高度，才能启动机器人，有效避免了软件逻辑混乱造成的安全事故。
一种工业机器人程序逻辑方法

[发明专利]一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统的控制方法-CN201510505331.5有效
发明人：卢旭;祁伟;肖蕾;袁飞;李海生;庄鑫财 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，该系统包括软件部分和硬件部分，所述硬件部分包括该系统基站、信标节点和移动机器人，移动机器人包括电源模块、控制模块、无线通信模块、感知模块和运动模块，所述软件部分用于完成移动机器人的任务数据的低能耗传输，移动机器人作为无线传感网络中的移动节点，可以实现监测节点动态，并实现自定义部署来随意扩展无线传感网络的监测范围，同时也是现场任务的执行者，可采集现场数据或执行控制任务。
一种基于无线传感网络移动机器人控制系统

[发明专利]一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法-CN201810347442.1在审
发明人：魏旭;腾云;杨景刚;邓洁清;高山;贾勇勇;刘子全;赵科;丁然;谢天喜;陶加贵;李洪涛;刘媛;吴昊;弓新月;刘洋;陶风波;张量;卞超;谭婷月;陈双;钟岚;关为民 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法，包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件；超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号，通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件；所述局部放电检测及诊断系统软件用于建立任务，命令巡检机器人按任务执行巡检工作，并接收巡检机器人传输的数据并进行存储
巡检机器人局部放电超声波局部放电检测诊断系统软件自动检测装置自动诊断系统机器人绝缘性能检测设备安全运行机械手臂局放信号任务执行设备事故数据传输智能巡检巡检存储传输诊断检测通讯展示发现