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[实用新型]一种棘轮补偿装置智能装配生产线-CN202223290856.6有效
发明人：姚建平;陈永瑞;马全尧;林建;张旭峰;李军杰;康炜;宁昱华;付博;徐广斌;申锐;王学龙 -专利权人：中铁高铁电气装备股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棘轮补偿装置智能装配生产线，包括上料装置、自动装配内孔钢丝挡圈装置、自动装配滑动轴承装置、自动装配外孔钢丝挡圈装置、自动装配端面轴承装置、自动装配Z型橡胶油封装置、自动装配棘轮轴与挡块装置、自动钻孔装置、自动旋铆装置、自动输送装置以及控制器；各装配工位之间依次通过自动输送装置连接，并通过自动输送装置将棘轮本体依次输送到各个工位；控制器分别控制自动装配内孔钢丝挡圈装置、自动装配滑动轴承装置、自动装配外孔钢丝挡圈装置、自动装配端面轴承装置、自动装配Z型橡胶油封装置、自动装配棘轮轴与挡块装置、自动钻孔装置及自动旋铆装置自动完成装配动作。该生产线实现了棘轮补偿装置自动装配的目的。
一种棘轮补偿装置智能装配生产线

[发明专利]一种同步器全自动装配生产线-CN201511028115.2在审
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步器全自动装配生产线，涉及流水线工程技术领域。该同步器全自动装配生产线包括上料机和自动装配机；所述上料机连接所述自动装配机；所述上料机将物料按照装配的要求输送到所述自动装配机，所述自动装配机将物料装配成同步器成品。本发明的同步器全自动装配生产线，利用上料机自动抓取物料按顺序输送到自动装配机上，由自动装配机一体式全自动完成装配任务。实现了同步器的全自动装配，提高了同步器的生产效率。
一种同步器全自动装配生产线

[实用新型]一种同步器全自动装配生产线-CN201521141829.X有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同步器全自动装配生产线，涉及流水线工程技术领域。该同步器全自动装配生产线包括上料机和自动装配机；所述上料机连接所述自动装配机；所述上料机将物料按照装配的要求输送到所述自动装配机，所述自动装配机将物料装配成同步器成品。本实用新型的同步器全自动装配生产线，利用上料机自动抓取物料按顺序输送到自动装配机上，由自动装配机一体式全自动完成装配任务。实现了同步器的全自动装配，提高了同步器的生产效率。
一种同步器全自动装配生产线

[发明专利]一种自动扶梯梯级自动装配生产线-CN201911217499.0在审
发明人：林国军;孔祥林;盘卫华;程金海;宁双 -专利权人：中山市鸿勋机械有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动扶梯梯级自动装配生产线，包括自动扶梯梯级装配装置，设于自动扶梯梯级装配装置一侧用于转运自动扶梯梯级的转运机构以及对所述转运机构转送而来的自动扶梯梯级进行定位安装的装配机构。装配过程中，转运机构把自动扶梯梯级装配装置的自动扶梯梯级转运至定位安装的装配机构上进行装配，形成了一个装配连环生产线，使得自动扶梯梯级的装配过程全自动化完成，无需人工进行搬运组件或装配组件，以自动化装配取代了人工作业，实现了人工节约；同时自动装配，提高了装配效率；同时避免了由于人工疲劳或疏忽而导致漏装错装的问题，避免了装配不合格品的出现。
一种自动扶梯梯级自动装配生产线

[发明专利]柔性制造自动装配方法-CN202310957572.8在审
发明人：董李扬;李蕾;张硕;陈录城;秦承刚 -专利权人：卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;卡奥斯数字科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及工业互联网自动装配技术领域，公开一种柔性制造自动装配方法，包括步骤：S1、获取待装配零件和包含待装配零件的装配体的图纸；S2、识别提取待装配零件和装配体的图纸上的参数信息；S3、根据参数信息获得待装配零件相对装配体的装配信息；S4、根据装配信息进行待装配零件的自动装配。该柔性制造自动装配方法，只需每次读取所需装配的装配体和待装配零件的剖面图图纸，即可获得该待装配零件的装配信息，能适应不同类型零件的自动装配，尤其可以满足定制化零件的自动装配需求。并且，该柔性制造自动装配方法无需在自动装配系统中预存零件信息，省去了提前录入数据的步骤，能提高装配效率，且节省了储存数据所需的资源空间。
柔性制造自动装配方法

[发明专利]一种断路器装配工艺-CN201810987472.9在审
发明人：陈仕荣 -专利权人：温州聚创电气科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：一种断路器装配工艺，利用人工与托盘载、流水线、手柄组件自动装配生产线、磁系统装配设备、磁轭自动装配、断路器销轴自动上料与组装设备、灭弧室自动装配机构、壳体自动合盖装配机构等设备结合，形成生产效率高、半自动断路器装配工艺
断路器装配自动装配生产线半自动断路器自动装配机构设备结合生产效率手柄组件装配工艺装配机构装配设备自动合盖自动上料自动装配组装设备磁系统断路器灭弧室磁轭壳体销轴流水线

[发明专利]一种汽车冷凝器自动装配设备-CN201910903188.3在审
发明人：黄文红;何鑫超 -专利权人：天津九鹏汽车装备技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车冷凝器自动装配设备包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架，还设置有槽盖自动装配装置、制冷剂进出口底座自动装配装置和盖帽自动装配装置；所述槽盖自动装配装置包括对称设置于冷凝器芯体支撑架两侧的两套槽盖装配机构和辅助定位机构；所述制冷剂进出口底座自动装配装置包括底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；所述盖帽自动装配装置包括冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构。本发明可完成冷凝器槽盖、制冷剂进出口底座以及盖帽的自动装配，自动化程度高、装配高效。
自动装配装置盖帽底座槽盖制冷剂进出口冷凝器芯体上料机构装配机构支撑架辅助定位机构自动装配设备汽车冷凝器底座装配定位机构对称设置转移机构自动装配冷凝器两套装配自动化

[发明专利]一种医用口罩呼吸片自动装配设备-CN202210725147.1在审
发明人：郭立业;徐鑫;陈建飞;程德芳 -专利权人：安徽医学高等专科学校
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明涉及呼吸片自动装配技术领域，具体公开了一种医用口罩呼吸片自动装配设备，包括底座、支座、自动装配机构、自动传送机构、自动焊接机构。所述自动装配机构包括压板、第二顶柱、第三顶柱。所述自动传送机构包括传送轴、传送带、竖轴、连动齿轮。所述自动焊接机构包括第一顶柱、超声波焊枪、卡座。通过设置自动装配机构，有利于对基座、呼吸片和卡盖进行自动装配工作，大大提高了呼吸片的装配效率。通过设置自动传送机构，有利于将基座或者装配好的呼吸阀进行移动，与自动装配机构相结合实现对呼吸片的自动装配。通过设置自动焊接机构，有利于对装配完成的呼吸阀进行焊接安装，提高了医用口罩的生产效率。
一种医用口罩呼吸自动装配设备

[发明专利]一种预应力张拉千斤顶的自动装配方法-CN201410661423.8有效
发明人：周明珠;宋春华;吴昌盛;陆建军;刘立;胡绍华 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预应力张拉千斤顶的自动装配方法,采用用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备进行装配，所述用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备包括机架、自动旋螺纹装置、自动压紧装置、自动翻边装置、液压集成控制系统和安装在机架上的运送装置所述预应力张拉千斤顶的自动装配方法包括如下步骤准备工作；夹持定位；旋螺纹装配；压紧装配；翻边装配，将预应力张拉千斤顶起升到自动抱紧翻转机构的中心位置；将预应力张拉千斤顶缸体进行自动翻边后进行装配。本发明通过液压集成控制系统实现预应力张拉千斤顶装配的自动旋螺纹、自动压紧、自动翻边，解决了手动装配时存在的各种隐患，提高了装配效率和产品的质量。
一种预应力千斤顶自动装配方法

[发明专利]全自动活塞环柔性装配检测设备及其装配检测方法-CN201911088457.1有效
发明人：宋文平;朱英辉;李明记;刘玉启;安静;陈瀚;赵子宇;霸志昊 -专利权人：滨州博海精工机械有限公司;滨州渤海活塞有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25B27/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动活塞环柔性装配检测设备及其装配检测方法，其中，设备包括：自动上料装置；环形上料料道，与自动上料装置相连；活塞环自动装配检测装置，与环形上料料道相连，活塞环自动装配检测装置包括依次设置的衬环装配工位机构、刮片装配工位机构、气环装配工位机构、气环检测工位机构、活塞环全检工位机构，活塞环自动装配检测装置还包括周转机械手往复运动机构和多个机械手，用于活塞环自动装配检测过程中活塞的移送；进给料道，与活塞环自动装配检测装置相连；自动分组下料装置，与进给料道相连。通过本发明的技术方案，大幅度提升了活塞环装配自动化水平，保证了活塞装环质量，大大提升了装配效率。
全自动活塞环柔性装配检测设备及其方法

[发明专利]一种调节螺柱自动装配机-CN201710267881.7有效
发明人：蔡耿锡;何永健 -专利权人：广东星徽精密制造股份有限公司
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节螺柱自动装配机，包括机架和设于机架上的电路控制器，机架上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构，所述螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构相对设置，螺母自动装配机构设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间；与现有技术相比，本发明的调节螺柱自动装配机，螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构同时分别将螺杆和螺母输送到装配位置，然后设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间的螺母自动装配机构将螺母自动装配到螺杆上，全自动化替代工人装配，可以降低生产成本，提高生产效率，避免安全隐患。
一种调节自动装配

[发明专利]轴套自动装配检测装置-CN201610995660.7有效
发明人：赵文辉;段博强;张琪;孟森森;支珊;付景顺 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-11-12 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴套自动装配检测装置，属于汽车装配生产线技术领域。本发明包括轴套自动装配工作平台、设置在所述的轴套自动装配工作平台上的内轴套及弹性体运动装置、外轴套运动装置，在所述的轴套自动装配工作平台下方设置有收料装置，在所述的轴套自动装配工作平台的右侧位置处设有位置检测传感器；所述的轴套自动装配检测装置还包括将装配后的轴套收集到所述收料装置中的气管。本发明可以完全实现轴套装配自动化，解决轴套装配过程中装配可靠性差、工作效率低的问题，提高轴套的自动化装配程度。
轴套自动装配检测装置

[发明专利]一种自动化装配设备-CN201910485769.X在审
发明人：占小平 -专利权人：深圳市云锦诚智能科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化装配设备，包括设备机架及设置在设备机架上的治具循环线机构、底壳自动上料机构、线圈卡环上料装配机构、镜片自动上料机构、上盖自动上料机构及自动下料机构，所述治具循环线机构用于实现循环装配，所述底壳自动上料机构用于将底壳自动上料到治具循环线机构上对应的装配工位，所述线圈卡环上料装配机构用于将卡环装配到线圈上并进一步装配到治具循环线机构上对应的装配工位中，所述镜片自动上料机构用于将镜片上料到治具循环线机构上对应的装配工位中该种自动化装配设备具有自动化程度高、装配效率高、人工成本低、装配一致性高、装配质量好等现有设备所不具备的优点。
自动上料机构循环线治具装配自动化装配设备装配工位镜片底壳卡环设备机架装配机构上料自动下料机构人工成本现有设备装配效率上盖自动化

[实用新型]一种自动化装配设备-CN201920848552.6有效
发明人：占小平 -专利权人：深圳市云锦诚智能科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化装配设备，包括设备机架及设置在设备机架上的治具循环线机构、底壳自动上料机构、线圈卡环上料装配机构、镜片自动上料机构、上盖自动上料机构及自动下料机构，所述治具循环线机构用于实现循环装配，所述底壳自动上料机构用于将底壳自动上料到治具循环线机构上对应的装配工位，所述线圈卡环上料装配机构用于将卡环装配到线圈上并进一步装配到治具循环线机构上对应的装配工位中，所述镜片自动上料机构用于将镜片上料到治具循环线机构上对应的装配工位中该种自动化装配设备具有自动化程度高、装配效率高、人工成本低、装配一致性高、装配质量好等现有设备所不具备的优点。
一种自动化装配设备

[实用新型]引流器的自动化点胶装配系统-CN201621026045.7有效
发明人：邱建军 -专利权人：湾资医疗设备（上海）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种引流器的自动化点胶装配系统，包括自动定位装置、自动点胶机、机械手装配机、传送带单元和操作台，传送带单元包括传送带驱动装置和传送带，操作台上设有主控制器，自动定位装置、自动点胶机、机械手装配机、传送带驱动装置与主控制器电连接，自动定位装置、自动点胶机、机械手装配机沿着传送带的传动方向依次设置；传送带驱动装置用于驱动传送带传送待装配的引流器；自动定位装置用于对引流器进行定位；自动点胶机用于对传送到自动点胶机工作位置的待装配的引流器进行点胶；机械手装配机用于将待装配的引流器的配件装配到待装配的引流器上。本实用新型的引流器的自动化点胶装配系统可以提高装配效率和产品合格率。
引流自动化装配系统

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