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[实用新型]一种智能挂轨式巡检机器人-CN202223155377.3有效
发明人：张晓勇;杜岩平;孙建;王兴越;马振华;苗学勇;周建;王凯;张瀚之;荆立伟;吴依凡;马文营;黄佳;王志勇;马光耀;张宁;晋文杰 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的技术领域，公开了一种智能挂轨式巡检机器人，其包括主体、安装在所述主下部的监测云台，所述监测云台包括摄像头和红外热成像仪。本申请具有有效改善现有的挂轨式机器人监测方式较为单一，监测范围较窄的问题的效果。
一种智能挂轨式巡检机器人

[实用新型]一种智能化数据采集柜-CN202223543069.8有效
发明人：杜岩平;王兴越;何斌;景伯彰;张金金;张鑫;段昫薇;姜秀丽;马智慧;张雅旺;韩辉;王鑫 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司;国网数字科技控股有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能化数据采集柜，包括柜体、进线端口、主进线开关、组合式网关电源、智能故障电弧保护开关和出线端口，所述进线端口和所述出线端口均设置在所述柜体的侧壁上，所述主进线开关、组合式网关电源和智能故障电弧保护开关均设置在所述柜体内，所述主进线开关分别连接所述进线端口、所述组合式网关电源和所述智能故障电弧保护开关，所述组合式网关电源还连接所述智能故障电弧保护开关，所述智能故障电弧保护开关还连接所述出线端口。本申请具有减少采集柜内辅助设备数量，优化使用空间的效果。
一种智能化数据采集

[发明专利]一种识别电缆线路路径的方法-CN202110500972.7有效
发明人：王兴越;苗学勇;赖永桂;陈立;田维朋;王汝云;张晓勇;吴冲 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本申请涉及涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种识别电缆线路路径的方法，包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿探测轨迹运动，找出电缆线路与探测轨迹的一个交叉点；S3：确定电缆线路的路径；操作载具从交叉点向任意方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域一端的第一埋设路径；操作载具从交叉点向远离第一埋设路径的方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域另一端的第二埋设路径；第一埋设路径和第二埋设路径共同组成电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。
一种识别电缆线路路径方法

[发明专利]自动识别电缆线路路径的方法-CN202110502424.8有效
发明人：王鹏;林涛;苗学勇;任靖松;吴冲;张浩;武慧文;王鑫 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本申请涉及涉及电缆检测的领域，尤其是涉及自动识别电缆线路路径的方法，其包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿预设轨迹运动，找出检测区域内电缆线路与预设轨迹的多个交叉点；S3：根据多个交叉点确定在检测区域内电缆线路的分布轨迹；S4：确定电缆线路的路径；操作载具沿分布轨迹行驶，根据电缆线路与分布轨迹的相对位置调整载具的行进方向，载具的行走轨迹即为电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。
自动识别电缆线路路径方法

[实用新型]一种电缆故障探测车载物装置-CN202223405675.3有效
发明人：苗学勇;孙永文;张琳;周建;张晓勇;王汝云;荆立伟;李胜飞 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请涉及电缆故障探测技术领域，尤其是涉及一种电缆故障探测车载物装置，其包括用于装载各类工具的载物装置，载物装置安装在车体上，载物装置四周均设置有围栏，围栏上设置有用于固定的卡接组件，围栏能够通过卡接组件与载物装置可拆卸连接。本申请具有改善载物装置会阻碍电缆故障探测车通过狭小空间的问题，以提高电缆故障探测车的灵活性的效果。
一种电缆故障探测车载装置

[实用新型]一种电缆故障检测自动释放电磁波装置-CN202223405649.0有效
发明人：周建;辛锋;车仓会;苗学勇;马凯波;付颖涛;王彦楠;张浩 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种电缆故障检测自动释放电磁波装置，其包括波形发生模块、开关模块、波形检测模块、控制面板和安装在壳体上的多个端口组件；所述端口用于连接被测电缆，一个端口连接被测电缆中的单条型号电线；所述开关模块连接波形发生模块和端口组件；所述控制面板与开关模块连接，用于控制任意两个开关模块的通断；所述波形发生模块用于向被测电缆中输送电磁波；所述波形检测模块与被测电缆连接，用于检测被测电缆中电磁波的波形，并输出检测信号。本申请具有提高检测效率的效果。
一种电缆故障检测自动释放电磁波装置

[实用新型]一种模块化电缆故障探测传感器-CN202223405652.2有效
发明人：苗学勇;张宏炯;马光耀;周建;王凯;魏进才;李闫;张晓勇 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种模块化电缆故障探测传感器，包括：故障探测器，故障探测器通过连接件和探测车连接，连接件包括固定连接件和连接部，连接部设置在故障探测器上，固定连接件一端与探测车固定连接，固定连接件的另一端开设有固定槽和固定腔，连接部的一端设置有与固定槽匹配的连接块，连接块通过固定槽进入固定腔内，连接块与固定腔配合，实现故障探测器和探测车的连接。本申请具有便于将故障探测器从电缆故障探测车上拆卸下来的效果。
一种模块化电缆故障探测传感器

[实用新型]一种智能轮式巡检机器人-CN202223155244.6有效
发明人：张晓勇;杜岩平;孙建;王兴越;马振华;苗学勇;周建;王凯;张瀚之;荆立伟;张宏志;张宏炯;王志勇;马光耀;张林;马文营;辛锋 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能机器人的领域，公开了一种智能轮式巡检机器人，其包括车体，在所述车体的外周壁上，沿所述车体的周向间隔设置有多个防碰撞雷达。本申请具有减少轮式巡检机器人在使用过程中出现磕碰，影响使用的情况的发生的效果。
一种智能轮式巡检机器人

[实用新型]一种电缆故障探测定位模块缓冲装置-CN202223405671.5有效
发明人：周建;苗学勇;马文营;肖万芳;赵明杰;任靖松;王晗;和星星 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请涉及电缆故障探测设备的领域，尤其是涉及一种电缆故障探测定位模块缓冲装置，其用于安装在电动推杆与检测探头之间，包括安装在电动推杆活塞杆端部的安装板，安装在安装板与检测探头之间的第一弹簧以及安装在安装板与检测探头之间的伸缩组件，伸缩组件用于增强第一弹簧的连接强度并减小检测探头在检测过程中受到的震感，检测探头位于指定检测高度时，第一弹簧处于压缩状态。本申请具有在检测探头检测时，第一弹簧始终给检测探头施加朝向地面的反冲力，始终保持检测探头与地面的接触，增强检测探头的检测精度；并且在检测探头遇到障碍物时对检测探头起到一定的缓冲作用，延长了检测探头的使用寿命。
一种电缆故障探测定位模块缓冲装置

[实用新型]一种电池快速更换装置-CN202223405651.8有效
发明人：周建;肖攀;杜岩平;苗学勇;马振华;王鑫;马鹏飞;武慧文 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池快速更换装置，其用于安装在电缆故障探测车上，电缆故障探测车上固接有用于放置电池的放置舱，放置舱为一端开口的盒状，包括滑动连接在放置舱内的电池托架以及放置在电池托架内的用于对电缆故障探测车供电的电池盒，电池托架上安装有用于固定电池托架在电缆故障探测车上位置的固定组件，放置舱的开设有供所述电缆故障探测车各个模块的接线伸出的接线口，电池盒的底部形成用于与各个模块的接线连接的集线端，集线端与各个模块接线连接以为电缆故障探测车供电。本申请具有在电池盒电量不足时，可以快速解除电池托架与电缆故障探测车的固定关系，并将电池托架从放置舱内拉出以快速更换电池，提高了电池更换效率的效果。
一种电池快速更换装置

[实用新型]一种用于安装电机摆臂的巡检小车-CN202223155243.1有效
发明人：张晓勇;杜岩平;孙建;王兴越;马振华;苗学勇;周建;王凯;张瀚之;荆立伟;马光耀;晋文杰;吴依凡;马文营;肖万芳;王志勇;张琳 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及巡检设备的领域，尤其是涉及一种用于安装电机摆臂的巡检小车，包括车身，包括车底板，设置在所述车底板上与所述车底板垂直固接的车侧板，以及与所述车底板平行设置且与所述车侧板远离车底板一端固接的车顶板；移动装置，包括车轮，以及设置在所述车身内的动力组件；旋转装置，包括旋转动力组件以及旋转组件，所述旋转动力组件驱动所述旋转组件转动，所述旋转组件与所述车顶板配合使用；检测机构，包括多种雷达，用于检测所述车身周边的障碍物。本申请具有使巡检机器人在狭窄环境下仍可以继续使用的效果。
一种用于安装电机巡检小车

[实用新型]挂轨巡检机器人行走驱动结构-CN202223155242.7有效
发明人：张晓勇;杜岩平;孙建;王兴越;马振华;苗学勇;周建;王凯;张瀚之;荆立伟;马文营;肖万芳;王志勇;马光耀;张琳;黄佳;孙宁 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本申请涉及巡检设备的领域，尤其是涉及一种挂轨巡检机器人行走驱动结构，包括轨道，所述轨道的长度方向对称设置有两条滑动槽；动力机构，包括为所述挂轨巡检机器人行走提供动力源的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安装有驱动齿轮；传动机构，以所述驱动电机为动力源，由所述驱动齿轮带动传动机构运行，进而带动主滚轮转动，其中，主滚轮滑动设置在滑动槽内；所述动力机构与所述传动机构均设置在所述轨道下方，且所述动力机构与所述传动机构外侧设置有用于保护所述动力机构与所述传动机构的外壳。本申请具有提高挂轨巡检机器人往复行走作业时的稳定性的效果。
巡检机器人行走驱动结构

[实用新型]一种折叠摆臂安装结构-CN202223178842.5有效
发明人：张晓勇;杜岩平;孙建;王兴越;马振华;苗学勇;周建;王凯;张瀚之;荆立伟;孙永文;张影;王志勇;晋文杰;吴依凡;马文营;肖万芳 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及巡检机器人升降装置的技术领域，尤其涉及一种折叠摆臂安装结构，其包括牵拉绳，沿所述牵拉绳的垂直部分设置有阻尼伸缩臂，所述阻尼伸缩臂包括固接在智能检测装置上的第一阻尼转轴、转动设置在所述第一阻尼转轴上的第一摆臂、转动设置在所述第一摆臂远离所述第一阻尼转轴一端上的阻尼铰接轴、转动设置在所述阻尼铰接轴上的第二摆臂以及转动设置在所述第二摆臂远离所述阻尼铰接轴一端上的第二阻尼转轴，所述第二阻尼转轴用于固接在驱动装置上。本申请具有降低由于加速度导致升降组件产生损坏的概率的效果。
一种折叠安装结构

[实用新型]一种电缆故障检测自动检测装置-CN202223405653.7有效
发明人：苗学勇;高阳;周建;马凯波;谢友良;季炜;姜秀丽 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种电缆故障检测自动检测装置，其属于电缆故障检测领域，包括包括监控主机、电缆路径传感器、无线通讯模块和路径信号发生器；所述路径信号发生器包括控制器、波形发生模块、滤波模块和幅度放大模块，所述监控主机和所述控制器通过所述无线通讯模块通讯连接，所述电缆路径传感器和所述监控主机连接，所述波形发生模块和所述幅度放大模块均与所述控制器连接，所述滤波模块分别连接所述波形发生模块和所述幅度放大模块。本申请具有提高电缆故障的检测效率的效果。
一种电缆故障检测自动检测装置

[实用新型]一种挂轨式巡检机器人-CN202223155241.2有效
发明人：张晓勇;杜岩平;孙建;王兴越;马振华;苗学勇;周建;王凯;张瀚之;荆立伟;王志勇;马光耀;张琳;晋文杰;吴依凡;马文营;高阳 -专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及巡检机器人的技术领域，尤其涉及一种挂轨式巡检机器人，其包括轨道、动力装置、升降装置和检测装置，升降装置包括折叠臂组件、牵拉绳、用于收纳牵拉绳的收线盘以及用于带动收线盘转动的伺服电机；牵拉绳在动力装置和检测装置之间的部分始终垂直设置，牵拉绳带动检测装置垂直移动；折叠臂组件包括至少两根摆动杆、设置在相邻两根摆动杆端部上的中阻尼铰接轴、设置在摆动杆上用于铰接动力装置的上阻尼铰接轴以及设置在另一摆动杆上用于铰接检测装置的下阻尼铰接轴。本申请具有降低更换或维修升降装置的消耗的效果。
一种挂轨式巡检机器人

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