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[发明专利]物体识别装置、物体识别方法及物体识别程序-CN201980101802.2在审
发明人：关口亮太;饭田公司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提取部(101)将在多个检测定时由外部检测传感器(501)检测到的车辆(200)周边的多个检测点中的静止物的检测点提取作为静止物检测点。分组化部(105)将在多个检测定时由提取部(101)提取出的多个静止物检测点中、推测为同一静止物的检测点的2个以上的静止物检测点进行分组化。
物体识别装置方法程序

[发明专利]物体识别装置、物体识别方法以及物体识别程序-CN202280003989.4在审
发明人：奥城秀刚;石川竜生;中田久美;铃木千里 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：物体识别装置(100)具备：点群测量部(10)，测量对象物所包含的点群位置和到该各点群的距离；噪点附加部(20)，在测量出的点群的周围，附加与到该各点群的距离相应的噪点；噪点数量存储部(30)，存储噪点附加部附加的噪点的总数和位置；以及识别部(40)，根据点群和附加到点群的噪点来识别对象物。
物体识别装置方法以及程序

[发明专利]物体识别装置和物体识别程序-CN202080066071.5在审
发明人：塚田明宏 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：作为物体识别装置，物体识别ECU(30)除了使用搭载于车辆的外界相机(20)生成的包含相机图像的图像信息，还使用搭载于车辆的测距传感器(10)生成的图像信息，来识别车辆的周边的物体，相机图像是通过由相机元件感知来自外界的可见光而生成的，测距传感器(10)生成的图像信息是包含反射光图像和背景光图像的传感器图像的图像信息，反射光图像是通过由受光元件感知通过光照射而从物体反射的近红外的反射光而生成的，背景光图像是通过由受光元件感知相对于反射光的近红外的背景光而生成的物体识别ECU(30)具备：图像信息获取部(41)，获取测距传感器(10)的图像信息和外界相机(20)的图像信息；区域识别部(43)，考虑相机图像的强度与传感器图像的强度之间的不同来识别车辆的周边的植物
物体识别装置程序

[发明专利]物体识别装置、物体识别方法-CN201380043864.5有效
发明人：间濑亮太 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：示出与参照图像中所示的物体相同的物体的输入图像被更准确地识别。基于通过使用局部描述符的分析来计算的几何变换信息，通过转换参照图像中的差异区域来确定输入图像中的差异区域。通过匹配从输入图像中的差异区域提取的描述符与参照图像中的差异区域，能够识别不能通过仅仅使用局部描述符的传统匹配来识别的细小的差异，并能够独有地识别示出相同物体的图像。
物体识别装置方法

[发明专利]一种物体识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN201910641297.2在审
发明人：徐青松;李青 -专利权人：杭州睿琪软件有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物体识别方法、装置、电子设备和存储介质，该物体识别方法包括：获取待识别物体的图片；基于预先训练的第一识别模型对待识别物体的图片进行识别处理，识别出待识别物体对应的物体领域，第一识别模型为神经网络模型；以及根据待识别物体对应的物体领域，选取对应的预先训练的第二识别模型对待识别物体的图片进行识别处理，识别出待识别物体对应的物体种类，第二识别模型为神经网络模型。本方法可以根据待识别物体对应的物体领域，缩小待识别物体对应的种类范围，此外，利用对应的且基于神经网络的第一、第二识别模型对待识别物体的图片进行识别，进而能够更加准确的识别出待识别物体对应的物体种类，有效提高识别准确率
物体领域物体识别神经网络模型存储介质电子设备图片神经网络准确率

[发明专利]物体识别装置、物体识别系统以及物体识别方法-CN202080068599.6在审
发明人：新崎诚;松本裕一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：设为能够反映摄影环境的变化来稳定地实施高精度的物体识别。一种物体识别方法，用摄像机对应该被配置物体(商品)的摄影部(摄影台)进行拍摄，使用物体识别用的机器学习模型来对拍摄得到的图像中包含的物体进行识别，物体识别用的机器学习模型是基于学习完毕模型数据来构建的，所述学习完毕模型数据是通过使用将无背景物体图像与学习用背景图像合成得到的图像进行学习处理来生成的，所述学习用背景图像是拍摄未被配置物体的状态的摄影部得到的，在物体识别方法中，在规定的时机判定是否需要进行与物体识别用的机器学习模型有关的更新处理，在需要进行更新处理的情况下，使摄像机进行拍摄未被配置物体的状态的摄影部来重新获取学习用背景图像的处理，将使无背景物体图像与重新获取到的学习用背景图像合成得到的学习用物体图像作为学习数据来再次进行学习处理
物体识别装置系统以及方法

[发明专利]物体识别装置、物体识别系统以及物体识别方法-CN201780089469.9有效
发明人：孔全;渡边裕树;秋良直人;松原大辅 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：提供能够高精度地识别物体的物体识别技术。物体识别装置根据关于物体取得的对象数据(图像数据等)，关于多个不同的性质，生成将特定的性质进行了强调的性质数据，针对每个性质数据抽出作为在性质数据各自的判别中使用的特征量的判别用特征量，根据关于性质数据分别求出的判别用特征量针对每个性质数据抽出在关于性质数据分别求出的判别信息的可靠性的推测中使用的可靠性特征量，根据关于性质数据分别求出的可靠性特征量，针对每个性质数据推测判别信息的可靠性，生成将针对每个性质数据求出的判别信息和针对每个性质数据求出的可靠性进行了合成的合成信息，根据合成信息进行与物体的识别有关的处理，生成识别结果。
物体识别装置系统以及方法

[发明专利]物体信息的智能识别方法、装置和设备-CN201811009160.7在审
发明人：杨镇蔚 -专利权人：杨镇蔚
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种物体信息的智能识别方法、装置和设备，该方法包括：通过物体感应装置在物体识别区域检测得到待识别物体时，触发摄像头拍摄所述待识别物体；获取摄像头拍摄得到的待识别物体的图片；将所述待识别物体的图片输入至预先训练得到的图片识别模型；通过所述图片识别模型识别所述待识别物体，得到所述待识别物体的标识信息；根据所述待识别物体的标识信息确定所述待识别物体的属性信息。克服了传统方式中只能识别物体价格的缺陷，实现了对物体信息的多样化获取，节约了人力物力，提高了获取物体信息的效率。
物体信息摄像头拍摄标识信息图片识别智能识别传统方式模型识别区域检测人力物力属性信息图片输入物体感应物体识别触发节约图片

[发明专利]物体识别装置以及物体识别方法-CN201510226519.6有效
发明人：水谷克也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种物体识别装置以及物体识别方法。物体识别装置具有多个物体识别部、其持续地对存在于自车辆周围的物体进行识别，即使在上一次和这一次分别由不同的识别部识别出物体时，也能够持续地识别出该物体。在该物体识别装置中，以由多个识别部(第1、第2识别部)中的任意一个识别部上一次识别出的物体的位置为基准而设定规定范围，当规定范围内存在由所述多个识别部中的与上一次识别出所述物体的识别部不同的识别部这一次识别出的物体时(步骤S22或S34是)，所述持续性判断部将上一次识别出的物体与这一次识别出的物体识别为同一物体，从而作出持续识别出了所述物体的判断(步骤S24或S36)。
物体识别装置以及方法

[发明专利]一种物体的识别方法及装置-CN201210067600.0有效
发明人：阳光 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种物体的识别方法及装置，属于识别技术领域，用以准确、简便的识别物体；其方法应用于一电子设备，其中所述电子设备包括第一识别装置和第二识别装置，所述第一识别装置用于确定待识别物体的第一识别信息，所述第二识别装置用于确定所述待识别物体的第二识别信息，所述方法包括，通过所述第一识别装置确定所述待识别物体的第一识别信息；根据所述第一识别信息确定所述待识别物体的识别范围；根据所述第二识别装置确定所述待识别物体的第二识别信息；根据所述第二识别信息在所述待识别物体的识别范围内确认待识别物体。本发明实施例用于物体识别领域。
一种物体识别方法装置

[发明专利]物体识别装置以及物体识别系统-CN201580080585.5有效
发明人：屉谷聪;伊藤诚也;弓场龙 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：物体识别装置具备识别部、识别可靠性计算部以及结合部。识别部根据多个测量装置测量物体而得到的信息利用多个功能来识别物体。识别可靠性计算部针对每个功能计算识别部识别物体的识别结果的识别可靠性。结合部结合物体的识别可靠性以及识别结果，检测特定物体，输出特定物体的检测结果。
物体识别装置以及系统

[发明专利]物体识别装置和物体识别方法-CN201980035006.3在审
发明人：森正宪;山科典由;饭田公司;立岩真一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-02-06 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明的物体识别装置若处于在本次的处理时刻没有接收到检测数据组中的所有物体数据并且接收到一部分物体数据的状态下，则将一部分物体数据分类为视为能进行相关性决定的物体数据和不视为能进行相关性决定的物体数据，将视为能进行相关性决定的物体数据与预测数据单独地相关联，将不视为能进行相关性决定的物体数据作为保留物体数据，并且若处于在本次的处理时刻之后的下次的处理时刻接收到检测数据组中的剩余的物体数据的状态下，则将保留物体数据与剩余的物体数据一起单独地与预测数据相关联
物体识别装置方法

[发明专利]物体识别装置及物体识别方法-CN201780096504.X在审
发明人：秋山智广 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种物体识别装置，该物体识别装置在除遮挡区域以外的区域中取得第1物体检测结果与第2物体检测结果之间的相关性，并且在判断为所述第1物体检测结果与所述第2物体检测结果是同一物体的检测结果时，通过根据所述第1物体检测结果和所述第2物体检测结果来计算所述周边物体的识别结果，从而与以往的车辆的物体识别装置相比可以减少物体的误识别的发生。
物体识别装置方法

[发明专利]物体识别装置及物体识别方法-CN202110321336.8在审
发明人：秋山智广;森谷贵行 -专利权人：三菱电机株式会社;马自达汽车株式会社
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明得到抑制识别物体的精度变差的物体识别装置及物体识别方法。物体识别装置包括至少一个以上的传感器、数据接收部、设定部。传感器检测在能进行检测的范围内存在的物体，并发送包含表示物体的状态的多个物理量在内的物体数据。数据接收部从传感器接收物体数据。设定部基于数据接收部接收到的过去的物体数据中的至少一部分物体数据以及物体中的运动模型，来生成对当前的物体数据进行预测而得的预测数据，并基于与预测数据中包含的多个物理量的每一个对应的多个物理量延迟时间，来设定用于决定预测数据与当前的物体数据之间的相关关系的相关可能区域
物体识别装置方法

[发明专利]物体识别装置和物体识别方法-CN202111245895.1在审
发明人：陈聪;小林正幸;中村悠介 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明提供一种物体识别装置和物体识别方法，能够在抑制成本上升的同时准确地探测远方的物体。物体识别装置(100)包括：摄像部(10)，其获取拍摄到物体的多个热图像；立体匹配部(11)，其使用多个热图像进行立体匹配，计算到物体的距离；特定温度区域提取部(12)，其从热图像中提取特定温度区域；和面积比例推算部(14)，其针对特定温度区域，基于立体匹配部计算出的到物体的距离，推算像素中包括的物体的面积的比例。
物体识别装置方法

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