“无人驾驶”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果404136个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人驾驶设备现场求助脱困的方法和系统-CN202111031160.9有效
发明人：孙文昭;范圣印;李雪;崔天宇;王思 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶设备现场求助脱困的方法和系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、无人驾驶设备在自动行驶的过程中若确定无法安全行驶，则开启求助模式；步骤S2、无人驾驶设备向现场的人发起求助交互请求，锁定应答者，并对应答者身份进行验证；步骤S3、应答者解锁无人驾驶设备，基于预设的语音指令集对无人驾驶设备进行测试验证，同时对无人驾驶设备进行语音控制，无人驾驶设备基于人的语音控制进行安全行驶。该方法在无人驾驶设备行驶过程中，当无人驾驶设备出现问题无法继续安全行驶时，能够基于现场的信息状况立刻进行语音求助，使得无人驾驶设备在远程通信受限、定位较差的情况下也能在现场人的指导控制下按照正常行驶轨迹安全的行驶
一种无人驾驶设备现场求助脱困方法系统

[实用新型]无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统-CN201921188701.7有效
发明人：汪家琳 -专利权人：汪家琳
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统，涉及到无人驾驶汽车领域，尤其是降雪后道路上标线被覆盖时的无人驾驶汽车行驶，特别是一种针对积雪道路循迹导航的安全行驶系统。天气感应系统安在无人驾驶汽车顶部；由凸透镜与红外接收管组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部上方的正中线位置；由凸透镜与红外接收头组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部前方的正中线位置；红外发光管安在无人驾驶汽车的前部；防滑装置安在无人驾驶汽车每只轮胎的前方；由销柱与无人驾驶汽车的钢架、车底板联结；红外接收系统输出端接到无人驾驶汽车的电脑。
无人驾驶汽车积雪道路导航安全行驶系统

[发明专利]无人驾驶汽车的会车方法、装置、设备及存储介质-CN201910408746.9在审
发明人：周承仙;林群风;郑永煜 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人驾驶汽车的会车方法、装置、设备及存储介质，涉及无人驾驶汽车驾驶领域。所述会车方法包括：获取无人驾驶汽车所在行驶区域的车辆信息，车辆信息用于获取与无人驾驶汽车行驶方向相反的反向车辆；基于反向车辆，控制无人驾驶汽车进入会车模式；其中，会车模式为无人驾驶汽车与反向车辆进行数据通讯的信息共享模式；获取无人驾驶汽车和反向车辆的定位数据和行驶区域的路面数据；基于定位数据和路面数据，确认会车地点，会车地点用于无人驾驶汽车和反向车辆进行会车。该方法可找到容置两车宽度的会车地点，保证两车在会车地点安全会车，提高会车效率，进而提高了无人驾驶汽车行驶的安全性。
无人驾驶汽车会车车辆信息存储介质定位数据会车模式路面数据行驶区域安全会车数据通讯信息共享行驶方向容置驾驶行驶保证

[发明专利]利用人工驾驶轨迹图层信息进行无人驾驶的方法及装置-CN202310005012.2有效
发明人：何玉东 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开涉及利用人工驾驶轨迹图层信息进行无人驾驶的方法及装置，上述方法包括：形成无人驾驶车辆与有人驾驶车辆的编组；无人驾驶车辆获取编组内有人驾驶车辆的有人驾驶数据；其中，有人驾驶数据包括：用户驾驶有人驾驶车辆在目标区域中作业时，根据有人驾驶车辆的行驶轨迹和停靠位置生成的人工驾驶轨迹图层信息；根据无人驾驶车辆的当前位置信息和目的位置信息，获取人工驾驶轨迹图层信息中相匹配的目标行驶轨迹；至少基于目标行驶轨迹在目标区域执行无人驾驶作业这样无人驾驶车辆可以根据获得人工驾驶轨迹图层信息中相匹配的目标行驶轨迹在目标区域中执行无人驾驶作业，可以在很大程度上可以提高运行效率。
利用人工驾驶轨迹信息进行无人驾驶方法装置

[发明专利]无人驾驶车辆及其控制方法、电子设备以及可读存储介质-CN202010016585.1在审
发明人：王永聪 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种无人驾驶车辆及其控制方法、电子设备以及可读存储介质，涉及无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)领域。该无人驾驶车辆包括车体，以及固定在所述车体上的警示灯控制装置和警示灯；所述警示灯设置在所述车体的顶部和/或所述车体的侧面；所述警示灯控制装置用于控制所述警示灯照射地面以在地面上形成被照射区域。本发明实施例可以解决现有的无人驾驶车辆在行驶的过程，位于无人驾驶车辆周围的行人很难判断自己当前位置与无人驾驶车辆车体之间的距离是否合适，是否能够有效与无人驾驶车辆进行人机交互或者是否能够有效躲避无人驾驶车辆的问题
无人驾驶车辆及其控制方法电子设备以及可读存储介质

[发明专利]一种无人驾驶环卫车自动充电装置-CN202111483932.2在审
发明人：庞振迎 -专利权人：上海于万科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶环卫车自动充电装置，涉及无人驾驶技术领域，包括充电桩、识别结构、伸缩插座结构和控制器，所述识别结构和所述伸缩插座结构设置在所述充电桩上，所述识别结构用于识别无人驾驶环卫车是否到达充电位置，所述伸缩插座结构与无人驾驶环卫车的车载充电组件匹配，所述伸缩插座结构能够伸缩，所述识别结构识别无人驾驶环卫车到达充电位置时，将识别的信号传输给控制器，所述控制器控制所述伸缩插座结构伸缩并与无人驾驶环卫车的车载充电组件接触本发明的无人驾驶环卫车自动充电装置能够实现自动充电，减少人工成本，契合无人驾驶环卫车“无人”的效果，实现无人运行常态化。
一种无人驾驶环卫自动充电装置

[发明专利]一种控制无人驾驶设备的方法、装置、控制设备及系统-CN202010465024.X在审
发明人：颜东民 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种控制无人驾驶设备的方法、装置、控制设备及系统，涉及无人驾驶领域。该控制无人驾驶设备的方法包括通过移动通信网络接收控制设备发送的至少一个包括目标设备标识的控制信息；从预存的设备标识对照表中确定与每个目标设备标识对应的目标无人驾驶设备；通过移动通信网络将控制信息分别发送至目标无人驾驶设备，以使目标无人驾驶设备根据控制信息执行相应的操作，进而实现一台控制设备对至少一个无人驾驶设备(如无人车、无人机、自动驾驶设备等)进行控制，且控制不受通信距离限制。
一种控制无人驾驶设备方法装置系统

[发明专利]车辆无人驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质-CN202011142993.8在审
发明人：陈兆辉 -专利权人：北京鸿享技术服务有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆无人驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域。本发明通过获取前方道路环境的图像信息和驾驶员的驾驶行为信息；从所述图像信息中提取驾驶视觉特征；根据所述驾驶行为信息确定驾驶行为时序特征；获取目标车辆的当前动力学参数；根据所述驾驶视觉特征、所述驾驶行为时序特征以及所述当前动力学参数生成所述目标车辆的无人驾驶策略，通过融合驾驶视觉特征、驾驶行为时序特征以及当前动力学参数生成无人驾驶策略，使得生成的无人驾驶策略更加全面与准确，保证车辆在根据无人驾驶策略进行无人驾驶时，能够更加适应实际情况下多变的行驶工况。
车辆无人驾驶策略生成方法装置设备存储介质

[发明专利]无人驾驶车辆雨天环境感知识别能力测试评价系统和方法-CN201810979866.X在审
发明人：赵义强;张顺海;李研强;张子辉;王磊;王勇;闫旭琴;徐田青 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆雨天环境感知识别能力测试评价系统及方法，包括：无人驾驶车辆、测试场和测试控制中心，测试场包括：雨区测试路段和无雨区测试路段，所述测试控制中心向无人驾驶车辆发送测试指令，无人驾驶车辆根据接收到的测试指令在相应的雨区测试路段行驶，测试控制中心接收无人驾驶车辆在测试过程中的数据，完成在设定的雨量大小环境下，对无人驾驶车辆的红绿灯识别、识别道路标识、遇障碍识别能力以及地面积水时对地面标示和斑马线的识别能力进行评价。本发明能够为无人驾驶车辆在雨天行驶条件对红绿灯、道路标识牌等进行测试，从而便于无人驾驶车辆规划行驶路径，提高无人驾驶车辆雨天行驶的自主能力。
无人驾驶车辆测试控制中心测试路段测试指令能力测试评价系统雨天环境红绿灯测试感知雨天道路标识牌行驶测试过程道路标识地面标示地面积水行驶路径行驶条件障碍识别自主能力斑马线发送规划

[发明专利]用于无人驾驶汽车的自动泊车系统-CN201710377898.8在审
发明人：王甲亮;王衍根 -专利权人：郑州坤博科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于无人驾驶汽车的自动泊车系统，其特征在于，包括车位规划器、多个地磁传感器组成的地磁传感网络、运动分析器和自适应车速控制器；其中，车位规划器，贮存于停车场后台，用于在无人驾驶汽车进入停车场时，将目的车位和路线发送给无人驾驶汽车；地磁传感器布设在停车场的道路路面下，用于在无人驾驶汽车沿着规划的路线行进前往目的车位时，感知该无人驾驶汽车；运动分析器，贮存于停车场后台，用于根据地磁传感器的感知数据分析无人驾驶汽车的速度和轨迹；自适应车速控制器，贮存于无人驾驶汽车上，用于根据运动分析器的分析控制无人驾驶汽车的速度，以防止无人驾驶汽车之间发生碰撞。
用于无人驾驶汽车自动泊车系统

[发明专利]无人驾驶飞机系统及其飞行控制方法-CN201610191411.2在审
发明人：杨震;李大龙 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视体育文化产业发展（北京）有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人驾驶飞机系统及其飞行控制方法，涉及无人驾驶飞机技术领域，解决现有技术中无人驾驶飞机可操控性能较差的缺陷，实现无人驾驶飞机的体感飞行控制。无人驾驶飞机系统，包括：运动识别单元，用于采集操控者操控部位的运动识别信号；数据处理单元，用于根据预定的识别算法将所述运动识别信号转换为飞行控制信号；无人驾驶飞机，包括飞行控制部件以及飞行部件，所述飞行控制部件用于根据所述飞行控制信号对所述飞行部件下达相应的飞行动作指令在对无人驾驶飞机的操控中，操控者的操控部位作出相应的动作之后，便可对无人驾驶飞机的飞行进行操控，实现了无人驾驶飞机的体感飞行控制，提高了可操控性能。
无人驾驶飞机系统及其飞行控制方法

[发明专利]一种控制无人驾驶设备移动的方法、装置及无人驾驶设备-CN201911243853.7在审
发明人：柳金峰;文海;何飞勇;周继彦;李广;陈炳初;王志辉;卢敦陆;王家明;吴扬泉 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种控制无人驾驶设备移动的方法，该方法首先获取所述无人驾驶车辆的车速和行车方向，以及所述无人驾驶车辆后方的图像，然后根据所述图像，识别所述无人驾驶车辆后方的后方车辆的车速和行车方向，并根据所述无人驾驶车辆的车速和行车方向，以及，所述后方车辆的车速和行车方向，判断所述无人驾驶车辆是否存在给后方车辆追尾的风险，若存在，则控制所述无人驾驶车辆输出追尾危险提示，并根据预设事故规避方法，控制所述无人驾驶车辆进行追尾事故规避，本发明实施例提供的控制无人驾驶设备移动的方法，能够对是否会被后方车辆追尾进行预测，并在可能出现追尾时采取相应的规避方法，安全性较高。
一种控制无人驾驶设备移动方法装置

[发明专利]定位系统测试方法、装置、设备及存储介质-CN201911170286.7在审
发明人：冯西 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请公开了定位系统测试方法、装置、设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域。具体实现方案为：通过从无人驾驶车辆获取其传感器采集到的历史定位记录；根据预定规则对所述历史定位记录进行更改，获取测试数据；将所述测试数据发送给车辆测试平台中安装的无人驾驶车辆的定位系统，以对所述车辆测试平台中安装的无人驾驶车辆的定位系统进行测试本实施例通过获取无人驾驶车辆的历史定位记录并进行更改，可获取模拟无人驾驶车辆的定位系统各种异常情况下的测试数据，可对无人驾驶车辆的定位系统进行有效的离线测试，从而可确定无人驾驶车辆的定位系统的准确性和鲁棒性，为系统调试升级提供依据，保证无人驾驶车辆的定位系统能够可靠运行。
定位系统测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种矿山无人驾驶机车控制装置及控制方法-CN202210141742.0在审
发明人：高超;刘尚昆;薛正成 -专利权人：南京司凯奇汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山无人驾驶机车控制装置及控制方法，涉及矿山无人驾驶机车技术领域。一种矿山无人驾驶机车控制装置，包括雷达控制终端，所述雷达控制终端分别信号传输连接有车载控制模块、信号控制模块和终端显示模块，车载控制模块、信号控制模块和终端显示模块信号传输连接有信号调节模块。该矿山无人驾驶机车控制装置，不但保障了该矿山无人驾驶机车控制系统运动时具备灵活的运动性能，也大大的提高了矿山无人驾驶机车控制系统运行时的精准性，提高了矿山无人驾驶机车控制系统运行时防误撞误碰性能，大大的提高了该矿山无人驾驶机车控制系统运行中信号采集和分析的时效性，保障了该矿山无人驾驶机车控制系统使用的寿命。
一种矿山无人驾驶机车控制装置方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆编队的双触发协议控制方法-CN202310198097.0在审
发明人：张俊锋;董力硕;黄梦醒;林志阳 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，涉及一种无人驾驶车辆编队的双触发协议控制方法，包括：步骤一，基于正多智能体系统，采集编队行驶的无人驾驶车辆的行驶状态信息，建立无人驾驶车辆编队系统的状态空间模型；步骤二，预设并基于事件触发机制，通过线性规划结合Lyapunov函数方法，构建编队系统中的无人驾驶车辆的观测器和控制器的双触发协议模型，最后建立完成无人驾驶车辆编队行驶的闭环增广系统。本发明利用正多智能体系统对无人驾驶车辆编队系统建模，通过线性规划结合Lyapunov函数方法设计双触发观测协议，提高了系统计算效率，并能够及时地观测出无人驾驶车辆的状态，并进行有效的控制，以避免无人驾驶车辆编队行驶异常
一种无人驾驶车辆编队触发协议控制方法

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条