专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种抓取装置-CN201520365198.3有效
  • 黄鹤;石学园;施杰 - 嘉兴凯实生物科技有限公司
  • 2015-05-29 - 2015-08-26 - G01N35/00
  • 本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体地说是一种抓取装置。该抓取装置用于抓取反应杯,其特征在于包括底板、驱动部件和抓手,所述驱动部件设于所述底板上部,所述抓手设于所述底板下部,所述抓手位于所述驱动部件下方,所述抓手包括左抓手和右抓手,所述左抓手和右抓手上端与所述底板转动连接,所述驱动部件通过打开部件作用于所述左抓手和右抓手。本实用新型提供一种结构简单、操作方便、抓取稳定性好的抓取装置。
  • 一种抓取装置
  • [实用新型]一种数据导入设备-CN202222620825.6有效
  • 沈子涵 - 中航(成都)无人机系统股份有限公司
  • 2022-09-30 - 2022-12-27 - G06F8/61
  • 本申请公开了一种数据导入设备,包括控制部件以及中间机和抓取部件,中间机还连接有第一读取驱动部件和刻录驱动部件,还包括连接有第二读取驱动部件的窗口机,其中,抓取部件可在控制部件的控制下移动,其移动轨迹下方有多个中间存储容器,控制部件用于从中间机获取外来存储容器的容量并据此容量控制抓取部件移动抓取与容量匹配的中间存储容器并放入刻录驱动部件中进行刻录,抓取部件用于将刻录结束后的中间存储容器放入第二读取驱动部件中,第二读取驱动部件用于读取中间存储容器中的内容并存储至窗口机中
  • 一种数据导入设备
  • [发明专利]一种废气抓取净化装置及其使用方法-CN202010797085.6在审
  • 张美林;冯强 - 苏州雷沃克环保科技有限公司
  • 2020-08-10 - 2020-11-10 - B01D46/00
  • 本发明公开了一种废气抓取净化装置及其使用方法,包括:排气管道以及设置在排气管道上的抓取机构,其特征在于:若干抓取机构均匀排布在排气管道管壁上;抓取机构包括动力杆以及抓取杆,动力杆一端与排气管道连接,动力杆自由端与抓取杆活动连接,抓取杆自由端设置有抓取部件抓取部件为半开口结构,抓取部件开口朝向排气管道内壁;排气管道上设有若干第一通孔以及若干第二通孔,第一通孔直径与抓取杆外径一致,第二通孔尺寸不大于抓取部件开口尺寸,第二通孔的开口平面处设置有滤网
  • 一种废气抓取净化装置及其使用方法
  • [实用新型]一种高稳定性的抓取机构-CN202320299501.9有效
  • 张永亮 - 武汉东泰盛机械有限公司
  • 2023-02-23 - 2023-07-07 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种高稳定性的抓取机构,涉及抓取机构技术领域,针对目前的抓取机构在抓取汽车零部件时,由于汽车零部件为金属材质,并且汽车零部件的边缘较为光滑,容易在抓取的过程出现汽车零部件滑落的问题,抓取稳定性差的问题本实用新型结构设计合理,可以方便对汽车零部件的夹持抓取,并且可以通过蜗轮蜗杆传动的自锁性,使其可以提高对汽车零部件抓取稳定性,另外可以通过防滑条,使其可以进一步提高其抓取稳定性,稳定性高。
  • 一种稳定性抓取机构
  • [发明专利]机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法-CN202211693896.7在审
  • 陈乐秋;孙文利;王若辰;孙洪涛 - 大连豪森设备制造股份有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-03-07 - B25J9/16
  • 本发明公开了机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法,涉及机器人抓取技术领域,包括机壳运输线和部件运输线,机壳运输线和部件运输线上分布设置有机壳托盘和部件托盘,部件运输线的右侧设有抓取机器人和装配机器人,抓取机器人的头部设有抓取机构,装配机器人的头部设有装配机构,抓取机器人和装配机器人两者之间设有纠偏机构、中转平台和螺栓送料机器人。本发明从非精定位抓取部件,通过纠偏相机及位移传感器进行位置及角度纠正,确保装配精度,机器人自动装配,采用1)、模糊抓取技术;2)、相机及位移传感器纠偏技术;3)、机器人软浮动技术,完全靠设备自动纠偏技术自动纠正部件的姿态
  • 机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法
  • [实用新型]一种机械制造抓取装置-CN202120530510.5有效
  • 陈寿霞;杨宇;吴玉刚 - 贵州装备制造职业学院
  • 2021-03-15 - 2021-10-29 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及一种机械制造抓取装置,属于机械加工设备技术领域。本机械制造抓取装置包括:支架;水平移动部件,所述水平移动部件的一端与所述支架的顶端固定连接;上下移动部件,所述水平移动部件的输出端与所述上下移动部件一端连接,通过所述水平移动部件带动所述上下移动部件在水平方向上移动;夹爪,所述夹爪的一端与所述上下移动部件的输出端连接,所述夹爪另一端用于抓取工件。本机械制造抓取装置结构简易,同样能够实现抓取功能,制造成本和维修成本均较低,大大降低了企业的生产成本。
  • 一种机械制造抓取装置
  • [发明专利]一种瓷砖叠层转运设备-CN202111039445.7在审
  • 易依 - 溆浦易锋精细瓷业有限责任公司
  • 2021-09-06 - 2021-11-02 - B65B35/38
  • 本发明提供了一种瓷砖叠层转运设备,包括抓取部件和放置部件抓取部件包括行走架、滑动组件、抓取组件、第一行走梁、第二行走梁和支撑柱,支撑柱有多根,第一行走梁和第二行走梁长度相等且平行设置,支撑柱用于支撑第一行走梁和第二行走梁远离地面;行走架在第一行走梁和第二行走梁长度方向运动,滑动组件沿滑动通槽运动,从而使得抓取组件可以在两个方向自由运动,以便于抓取不同位置的瓷砖,最后利用抓取组件将生产出的瓷砖转移至放置部件,从而便于后续的转运;抓取部件在转移瓷砖时还能实现瓷砖的叠码。
  • 一种瓷砖转运设备
  • [发明专利]一种多功能鱼排切片器-CN202111290282.X有效
  • 蒋慧略 - 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
  • 2021-11-02 - 2023-02-03 - A22C25/16
  • 本发明公开了一种多功能鱼排切片器,包括支撑板,所述支撑板顶部安装有驱动装置,在所述驱动装置下方安装有抓取装置,所述抓取装置包括连接箱以及位于所述连接箱下方的抓取部件;本发明通过抓取部件可以抓取形状不规则的鱼块,同时还可以通过第三液压缸带动连接箱上下移动从而使得转轴上的卡件分别与第一卡槽或者是第二卡槽卡接固定,这样可以通过第二电机带动转轴转动,从而选择性的带动第一传动轴或者是第二传动轴转动;第一传动轴则带动抓取部件转动,从而可以使用抓取部件将鱼块抓起,改变切割方向;而第二传动轴则是为抓取部件提供动力使其能够将鱼块抓起。
  • 一种多功能鱼排切片
  • [实用新型]一种磁电激活零部件抓取机构-CN202320625205.3有效
  • 雷乐山;邢伟 - 陕西深蓝防务技术有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-07-07 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种磁电激活零部件抓取机构,包括承载底座,以及固定安装于转动安装于承载底座顶面的驱动平台;所述支撑立柱的顶端固定安装有驱动电机,且支撑立柱的内部左侧通过轴承转动设置有升降螺纹杆;还包括:所述支撑立柱的内部滑动连接于支撑横板的右端,且支撑横板的内部通过轴承转动设置有导向螺纹杆;其中,支撑横板的底面滑动连接有用于对磁电激活零部件进行抓取抓取机构本体。该磁电激活零部件抓取机构,通过驱动平台与支撑立柱以及支撑横板带动抓取机构本体根据不同高度差以及距离差的工序下调节抓取机构本体的抓取范围,并通过抓取侧壁与气囊式抵触板充起对磁电激活零部件进行抓取,防止磁电激活零部件受损
  • 一种磁电激活零部件抓取机构

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