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- [发明专利]一种叠放零件抓取系统及抓取方法-CN202011375028.5在审
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夏文杰;高翔;张可
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华人运通（江苏）技术有限公司
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2020-11-30
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2021-02-19
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B21D11/22
- 本发明公开了一种叠放零件抓取系统及抓取方法，属于自动化设备技术领域。包括：抽屉基座的端面上依次堆叠有若干零部件，抽屉基座能伸入至料架内部，或从料架内部抽出，抓取手支架能靠近或远离零部件。吸附机构设置于抓取手支架，吸附机构用于吸附零部件。若干弯折驱动部件设置于抓取手支架。弯折机构与弯折驱动部件一一对应，若干弯折机构与对应的弯折驱动部件驱动连接，弯折机构移动后与零部件接触或分离。测距传感器设置于抓取手支架朝向零部件的一侧，且测距传感器与零部件相正对。该具叠放零件抓取系统，在零部件未弯折之前，以较为平整的形式进行堆叠，以增加堆叠的数量，降低操作人员对零部件的放置频次，在零部件转移过程中进行弯折作业。
- 一种叠放零件抓取系统方法
- [实用新型]一种牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置-CN202120322010.2有效
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赵彦雷
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福州品轮医疗器械有限公司
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2021-02-03
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2022-05-13
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置，包括脚轮支架传送部件、自动抓取上料机构和支架分料定位机构，所述支架分料定位机构安装在所述脚轮支架传送部件的端头，所述自动抓取上料机构中设有抓取脚轮支架零件的夹爪部件和升降往复运动部件，所述夹爪部件安装在所述升降往复运动部件上，通过所述升降往复运动部件的取放运动将所述支架分料定位机构处的脚轮支架零件抓取放置到装配夹具中。本实用新型通过设置脚轮支架传送部件、自动抓取上料机构和支架分料定位机构，能够准确可靠的将脚轮支架零件抓取放置到装配夹具中，自动抓取放置位置准确可靠，自动上料效率高，动作可靠不易出现故障，非常适合安装在自动生产线中使用
- 一种牛角支架自动装配装置
- [实用新型]一种投射单元用透镜自动压合装置-CN201620928157.5有效
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程葛军
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江苏亿诺车辆部件有限公司
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2016-08-24
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2017-02-15
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B23P21/00
- 一种投射单元用透镜自动压合装置，所述的工作台（1）上设有龙门架（2），龙门架（2）上的横梁（21）横跨在工作台（1）上方；横梁（21）上设有导轨（3），导轨（3）两端分别活动连接有压圈抓取部件（4）与透镜抓取部件（5），横梁（21）在导轨（3）两端设有分别与压圈抓取部件（4）和透镜抓取部件（5）连接的横向移动部件（6）；工作台（1）上从左到右依次固定安装有压圈定位机构（8）、压合机构（9）与透镜定位机构（10）；压圈定位机构（8）的安装位置与压圈抓取部件（4）对应，透镜定位机构（10）的安装位置与透镜抓取部件（5）对应。
- 一种投射单元透镜自动装置
- [实用新型]取出机构-CN201720773958.3有效
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邱远灏;李德运
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歌尔科技有限公司
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2017-06-29
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2018-03-20
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B29C45/42
- 本实用新型涉及一种取出机构，包括机架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的运动方向和所述第二驱动机构的运动方向相互背离设置，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括驱动部件、第一调整部件、抓取驱动部件和抓取部件，所述驱动部件的输出端与连杆机构的一端连接，所述连杆机构转动连接在所述机架上，所述连杆机构的另一端连接所述第一调整部件，抓取驱动部件连接在第一调整部件的输出端上，所述抓取部件连接在所述抓取驱动部件的输出端上
- 取出机构
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