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[发明专利]抓取单元、抓取装置、电池串叠放设备及电池串叠放方法-CN202011501313.7在审
发明人：李文;季斌斌;蒋小龙;蒋伟光;徐青;仇科健 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取单元、抓取装置、电池串叠放设备及电池串叠放方法，抓取单元包括用于抓取压紧工装的压紧工装抓取部件、用于抓取电池片的电池片抓取部件以及用于夹持焊带组的焊带夹持部件；其中，抓取单元设置为，压紧工装抓取部件抓取压紧工装后，焊带夹持部件在压紧工装的一端夹持焊带组的首端，电池片抓取部件抓取位于焊带组下方的电池片；其中焊带组的靠近首端的前段部分位于压紧工装和电池片之间，焊带组的后段部分延伸超出电池片；在抓取单元释放压紧工装、焊带组和电池片后，焊带组的前段部分叠放在电池片上，压紧工装叠放在焊带的前段部分上对焊带组进行定位。
抓取单元装置电池叠放设备方法

[实用新型]抓取单元、抓取装置及电池串叠放设备-CN202023061981.0有效
发明人：李文;季斌斌;蒋小龙;蒋伟光;徐青;仇科健 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取单元、抓取装置及电池串叠放设备，抓取单元包括用于抓取压紧工装的压紧工装抓取部件、用于抓取电池片的电池片抓取部件以及用于夹持焊带组的焊带夹持部件；其中，抓取单元设置为，压紧工装抓取部件抓取压紧工装后，焊带夹持部件在压紧工装的一端夹持焊带组的首端，电池片抓取部件抓取位于焊带组下方的电池片；其中焊带组的靠近首端的前段部分位于压紧工装和电池片之间，焊带组的后段部分延伸超出电池片；在抓取单元释放压紧工装、
抓取单元装置电池叠放设备

[发明专利]一种取料机械手-CN202010505337.3有效
发明人：刘扬 -专利权人：贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：该发明包括连接臂、转动臂以及抓取手，所述抓取手包括平行设置的两块抓取板，两抓取板相背面设有第一抓取部件和第二抓取部件，第一抓取部件所在的抓取板连接有抓取翼，所述抓取翼分别连接在所述抓取板的两侧，所述抓取翼上设有第三抓取部件一次就将一个装置所需的全部端子全部抓取，一次工作就将对应的工件需要的端子以所需要的朝向摆放。
一种机械手

[实用新型]一种污水处理装置-CN201922130620.8有效
发明人：祝新杰;杨勇;崔小虎;蒋天洪;王艳;梁昌健;岳兴周;马金龙;刘小龙;张敏;陈浩;梁辉;刘锁;吴乃帆;龙剑 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种污水处理装置，包括：支撑架、横杆、第一电机、抓取部件、污水处理池，其中，支撑架位于污水处理池上方；横杆固定在支撑架的上方，横杆位于污水处理池上方；抓取部件穿设在横杆上，抓取部件用于在第一电机的带动下沿横杆移动；抓取部件可在竖直方向进行移动，在抓取部件竖直移动至污水处理池的水面时，抓取部件抓取污水处理池水面的漂浮物，可快速清理污水处理池的漂浮物，降低了人力成本。
一种污水处理装置

[发明专利]导向抓取设备-CN201711443653.7有效
发明人：朱东科;李军;顾翠云;顾红泽;刘李梅;申昌宏;周继红;张志德;刘二龙;王春英 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向抓取设备，包括导向筒以及抓取装置，其中，导向筒的内部设置有导向条以及导向块；其中，导向条用于针对第一类抓取对象进行导向，导向块用于针对第二类抓取对象进行导向；抓取装置进一步包括：起吊部件、导向部件、支撑部件、驱动部件以及钩爪；其中，导向部件与所述起吊部件连接，用于在起吊部件的带动下进入导向筒，并在导向条和/或导向块所限定的空间内移动；支撑部件设置在导向部件的底部，用于固定钩爪；驱动部件，设置在导向部件的内部，用于运动至支撑部件的内部，以控制钩爪的打开或关闭。该方式能够用一台设备完成两种抓取对象的导向及抓取操作，因此，具有占用空间小、消耗能源低，且便于控制的优势。
抓取导向部件起吊部件支撑部件导向块导向条导向筒驱动部件抓取设备抓取装置钩爪固定钩爪内部设置占用空间消耗移动能源

[实用新型]空调两器数字总线工厂的成型钣金件自动喷涂单元-CN201521139925.0有效
发明人：郝新浦;陈伟 -专利权人：徐州德坤电气科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调两器数字总线工厂的成型钣金件自动喷涂单元，包括悬挂输送部件（51）、抓取码放装置Ⅱ（52）、无尘清洁喷涂房、自动清洁部件（53）、自动喷涂部件（54）和自动烘干部件；抓取码放装置Ⅱ的数量至少为两套，分别设置在无尘清洁喷涂房的入口端和出口端，包括抓取码放部件Ⅲ（521）和电控部件，抓取码放部件Ⅲ包括机械臂和抓取码放机械手，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式识别传感器和挂接部件位置读取器；电控部件包括工业控制计算机、抓取码放回路和计数回路。
空调数字总线工厂成型钣金件自动喷涂单元

[发明专利]磁力抓手-CN201810901364.5在审
发明人：李志辉;张若冰;郭建华;蔡飞龙 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种磁力抓手，包括：基座、驱动机构、抓取部件、定位部件和分离部件。基座安装在机械手上，基座具有数个延伸的支承臂，支承臂的数量和位置与所抓取的零件相对应。抓取部件安装在支承臂上，抓取部件是电磁部件，抓取部件依靠磁力吸附在零件上。定位部件包括位置感应组件和定位组件，位置感应组件感应支承臂和抓取部件与零件的相对位置，定位组件与零件配合进行定位。分离部件安装在支承臂上，分离部件动作，将相粘连的零件分离，使得磁力抓手每次仅抓取一个零件。该磁力抓手在每次抓取零件后会进行零件分离，适用于堆叠式料架，且以磁力代替真空吸附力。
支承臂抓取部件磁力抓手抓取分离部件定位部件定位组件驱动机构位置感应料架真空吸附力磁力吸附电磁部件基座安装基座移动零件配合驱动基座组件感应堆叠式粘连驱动延伸移动

[实用新型]磁力抓手-CN201821278587.2有效
发明人：李志辉;张若冰;郭建华;蔡飞龙 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种磁力抓手，包括：基座、驱动机构、抓取部件、定位部件和分离部件。基座安装在机械手上，基座具有数个延伸的支承臂，支承臂的数量和位置与所抓取的零件相对应。抓取部件安装在支承臂上，抓取部件是电磁部件，抓取部件依靠磁力吸附在零件上。定位部件包括位置感应组件和定位组件，位置感应组件感应支承臂和抓取部件与零件的相对位置，定位组件与零件配合进行定位。分离部件安装在支承臂上，分离部件动作，将相粘连的零件分离，使得磁力抓手每次仅抓取一个零件。该磁力抓手在每次抓取零件后会进行零件分离，适用于堆叠式料架，且以磁力代替真空吸附力。
支承臂抓取部件磁力抓手抓取分离部件定位部件定位组件驱动机构位置感应料架本实用新型真空吸附力磁力吸附电磁部件基座安装基座移动零件配合驱动基座组件感应堆叠式粘连驱动延伸移动

[实用新型]工件抓取定位装置-CN202223327157.4有效
发明人：吴瑞华 -专利权人：华俪精密机械（昆山）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种工件抓取定位装置，包括：送料组件，包括送料带、盛料部件；抓取定位组件，包括机台、定位部件；定位部件包括第一移动座、设置在第一移动座上的夹爪部件，夹爪部件包括夹爪件，抓取定位组件具有定位状态、及定位结束状态，抓取定位组件处于定位状态，第一移动座可朝靠近盛料部件的方向移动直至盛料部件进入夹爪件内并被夹爪件夹紧固定，盛料部件上的工件在外部机械臂的抓取下与盛料部件脱离；抓取定位组件处于定位结束状态，夹爪件张开，第一移动座朝远离盛料部件的方向移动，与盛料部件分离，整个抓取定位过程简单准确，且无需人工的参与，有效避免了机械臂的抓取失败的现象发生，能够有效提高工件的转运速率，避免不必要的损失。
工件抓取定位装置

[实用新型]一种自动打磨装盘设备-CN201920991822.9有效
发明人：闫壮;李方平;张仕达 -专利权人：惠州欣旺达精密技术有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动打磨装盘设备，包括：抓取部件、打磨部件、以及第一升降部件；抓取部件抓取待加工部件，将待加工部件移动至打磨部件处；打磨部件打磨待加工部件后，抓取部件将打磨完成的待加工部件装载至第一载具处；第一升降部件承载第一载具，第一载具完成装载后，第一升降部件朝远离抓取部件方向移动预设距离。与现有技术相比，提高打磨部件的精细度，避免二次加工待加工部件，动打磨装盘设备批量打磨和装盘待加工部件，实现自动打磨注塑件，大幅提高生产效率。
一种自动打磨设备

[实用新型]批量成型的橡胶密封圈成型设备-CN202121644243.0有效
发明人：李学春 -专利权人：苏州弗莱依格密封科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了批量成型的橡胶密封圈成型设备，属于密封圈制造领域，包括底座、成型部件、抓取部件、送料装置和切断装置，其中：底座上设有成型部件，成型部件用于橡胶密封圈的热塑成型，送料装置用于输送橡胶条，抓取部件设置在底座上，抓取部件用于抓取橡胶条，切断装置用于切断橡胶条，切断装置与抓取部件周期性工作，通过上述方式，本实用新型能够周期性工作的抓取部件抓取来自送料装置的橡胶条，周期性工作的切断装置切断橡胶条，协调工作周期，可使橡胶条的下料量稳定
批量成型橡胶密封圈设备

[发明专利]一种空调两器钣金件自动粘贴海绵单元及其使用方法-CN201511026494.1有效
发明人：郝新浦;陈伟 -专利权人：徐州德坤电气科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调两器钣金件自动粘贴海绵单元及其使用方法，包括钣金件抓取装置(61)、海绵部件托架(62)、海绵部件抓取装置(63)、定位揭膜装置(64)和电控部件；钣金件抓取装置和海绵部件抓取装置均包括机械臂和抓取码放机械手；定位揭膜装置定位设置在钣金件抓取装置和海绵部件抓取装置之间，包括支撑架和揭膜夹取机械手，揭膜夹取机械手固定安装在支撑架顶端。本空调两器钣金件自动粘贴海绵单元通过海绵部件抓取装置相对于定位揭膜装置和钣金件抓取装置的移动实现自动揭膜和自动粘贴，自动化程度较高，能够实现智能操作、生产效率高，适用于数字总线工厂空调两器钣金件自动粘贴海绵工序
一种空调两器钣金件自动粘贴海绵单元及其使用方法

[实用新型]空调两器钣金件自动粘贴海绵单元-CN201521135191.9有效
发明人：郝新浦;陈伟 -专利权人：徐州德坤电气科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调两器钣金件自动粘贴海绵单元，包括钣金件抓取装置(61)、海绵部件托架(62)、海绵部件抓取装置(63)、定位揭膜装置(64)和电控部件；钣金件抓取装置和海绵部件抓取装置均包括机械臂和抓取码放机械手；定位揭膜装置定位设置在钣金件抓取装置和海绵部件抓取装置之间，包括支撑架和揭膜夹取机械手，揭膜夹取机械手固定安装在支撑架顶端。本空调两器钣金件自动粘贴海绵单元通过海绵部件抓取装置相对于定位揭膜装置和钣金件抓取装置的移动实现自动揭膜和自动粘贴，自动化程度较高，能够实现智能操作、生产效率高，适用于数字总线工厂空调两器钣金件自动粘贴海绵工序
空调两器钣金件自动粘贴海绵单元

[发明专利]一种拉线控制打捞装置及使用方法-CN202211220996.8在审
发明人：何海波;胡学龙;刘佳洋 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：一种拉线控制打捞装置及使用方法，它包括铰臂固定支架、铰臂转动支架以及抓取部件，所述铰臂转动支架一端弹性铰接在铰臂固定支架的一端，抓取部件通过快速接头可拆卸的安装在铰臂转动支架的另一端，所述铰臂转动支架靠抓取部件一侧安装有转动支臂，转动支臂上连接有用于驱动铰臂转动支架转动的第一拉线，抓取部件上连接有用于牵引抓取部件抓取打捞的第二拉线。通过上述结构，该打捞装置适应水深范围大，结构简单，整体体积与重量小、移动操作方便，打捞装置能根据不同的打捞物品更换不同的抓取部件，并且在打捞时抓取部件的角度能够调节，使用方便。
一种拉线控制打捞装置使用方法

[发明专利]一种磁性机械手-CN201310512675.X无效
发明人：乔金彪 -专利权人：苏州斯尔特微电子有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性机械手，其特征在于：包括手臂和抓取部件，所述抓取部件设置有凹槽，所述凹槽内设置有不带磁性的伸缩部件，所述抓取部件为强磁铁。本发明的有益之处在于：采用强磁铁的材料能够有效地进行对金属等物件的抓取，同时为了便于放置时不因为强磁性材料而导致无法有效的放置，在抓取物件的中间设置有一个类似于推手的伸缩部件。伸缩部件要尽可能的装在抓取部件的中心，这样能够防止物件在被伸缩部件推动过程中向四周边上偏移，加大推动的难度。
一种磁性机械手