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[实用新型]发动机轴瓦高精度自动装配系统-CN202320083117.5有效
发明人： 陈乐秋;孙文利;刘延芝;王若辰 -专利权人：大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了发动机轴瓦高精度自动装配系统，涉及发动机装配技术领域，包括轴瓦运输线，轴瓦运输线上设有上瓦托盘和下瓦托盘，轴瓦运输线的后方有发动机运输线，发动机运输线上有发动机托盘和轴承盖托架，上瓦托盘的右侧有瓦夹取安装机构，上瓦夹取安装机构包含上瓦机械手和上瓦夹取头，上瓦机械手左侧设有上瓦装配台；下瓦托盘的左侧有下瓦夹取安装机构，下瓦夹取安装机构包含下瓦机械手和下瓦夹取头，下瓦机械手侧方设有下瓦翻转装配台。本实用新型可实现完全自动化操作，降低人力成本，设计了两种上下瓦装配工装的中间媒介，精度可控，而且测量传感器存在很多不确定性，利用基本的机械结构原理对精度进行把控大大降低了成本和安装风险。
发动机轴瓦高精度自动装配系统

[实用新型]多层对齿自动合箱装置-CN202223113239.9有效
发明人： 陈乐秋;王国栋;于洪增 -专利权人：大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多层对齿自动合箱装置，涉及变速箱自动装配技术领域，包括自动抓取机构、壳体对齿机构、轴串定心机构部分组成，轴串定心机构设立在运输线的上方，轴串定心机构的正下方还设有轴串对齿机构。本新型可解决壳体内部对齿问题，保证每次找正后的齿与轴串上的齿可以完整啮合，同时对齿结束后，充气抱死离合器锁定齿位，保证抓取的时候齿位不窜动；解决轴串对齿问题，轴串来料时转鼓及片组也是混乱的，使用外部自动对齿装置，对转毂及摩擦片组进行校正；解决自动合箱问题，机器人配备软浮动功能，啮合的时候机器人软浮动开启，将壳体顺利安装到轴串上，应用了此专利后，可以完成自动对齿，自动合箱，降低了人力成本，提升了合箱效率。
多层自动装置

[实用新型]机器人多位置快换套筒装置-CN202222934310.3有效
发明人：孙洪涛;王国栋;陈乐秋 -专利权人：大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人多位置快换套筒装置，涉及自动化智能拧紧装配设备技术领域，包括机器人、两轴线性模组和拧紧枪，机器人的前端有夹爪支架，两轴线性模组在夹爪支架的上，两轴线性模组上固定有拧紧支架、驱动气缸，拧紧枪固定在驱动气缸的头部，拧紧枪下方有延长杆，机器人的左侧有导向支架，导向支架的上方有导向叉，导向叉的中间有快换套筒机构。本实用新型利用柔性锁紧技术，实现快速涨紧和松开，达到快速自动更换套筒的目的；轻量化支撑单元，在快换过程中受力小，效率高，无需辅助元器件驱动，故障率大大降低，调试简单，成本低廉；提高快换效率和质量，满足多位置拧紧，达到日益发展的科技需求，实现柔性化、智能化、信息化。
机器人位置套筒装置

[发明专利]机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法-CN202211693896.7在审
发明人： 陈乐秋;孙文利;王若辰;孙洪涛 -专利权人：大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法，涉及机器人抓取技术领域，包括机壳运输线和部件运输线，机壳运输线和部件运输线上分布设置有机壳托盘和部件托盘，部件运输线的右侧设有抓取机器人和装配机器人，抓取机器人的头部设有抓取机构，装配机器人的头部设有装配机构，抓取机器人和装配机器人两者之间设有纠偏机构、中转平台和螺栓送料机器人。本发明从非精定位抓取部件，通过纠偏相机及位移传感器进行位置及角度纠正，确保装配精度，机器人自动装配，采用1）、模糊抓取技术；2）、相机及位移传感器纠偏技术；3）、机器人软浮动技术，完全靠设备自动纠偏技术自动纠正部件的姿态，实现高精度装配，减少人力成本，减少零件的加工成本。
机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法