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[实用新型]发动机轴瓦高精度自动装配系统-CN202320083117.5有效
发明人：陈乐秋;孙文利;刘延芝;王若辰 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了发动机轴瓦高精度自动装配系统，涉及发动机装配技术领域，包括轴瓦运输线，轴瓦运输线上设有上瓦托盘和下瓦托盘，轴瓦运输线的后方有发动机运输线，发动机运输线上有发动机托盘和轴承盖托架，上瓦托盘的右侧有瓦夹取安装机构，上瓦夹取安装机构包含上瓦机械手和上瓦夹取头，上瓦机械手左侧设有上瓦装配台；下瓦托盘的左侧有下瓦夹取安装机构，下瓦夹取安装机构包含下瓦机械手和下瓦夹取头，下瓦机械手侧方设有下瓦翻转装配台。本实用新型可实现完全自动化操作，降低人力成本，设计了两种上下瓦装配工装的中间媒介，精度可控，而且测量传感器存在很多不确定性，利用基本的机械结构原理对精度进行把控大大降低了成本和安装风险。
发动机轴瓦高精度自动装配系统

[实用新型]多层对齿自动合箱装置-CN202223113239.9有效
发明人：陈乐秋;王国栋;于洪增 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多层对齿自动合箱装置，涉及变速箱自动装配技术领域，包括自动抓取机构、壳体对齿机构、轴串定心机构部分组成，轴串定心机构设立在运输线的上方，轴串定心机构的正下方还设有轴串对齿机构。本新型可解决壳体内部对齿问题，保证每次找正后的齿与轴串上的齿可以完整啮合，同时对齿结束后，充气抱死离合器锁定齿位，保证抓取的时候齿位不窜动；解决轴串对齿问题，轴串来料时转鼓及片组也是混乱的，使用外部自动对齿装置，对转毂及摩擦片组进行校正；解决自动合箱问题，机器人配备软浮动功能，啮合的时候机器人软浮动开启，将壳体顺利安装到轴串上，应用了此专利后，可以完成自动对齿，自动合箱，降低了人力成本，提升了合箱效率。
多层自动装置

[实用新型]机器人多位置快换套筒装置-CN202222934310.3有效
发明人：孙洪涛;王国栋;陈乐秋 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人多位置快换套筒装置，涉及自动化智能拧紧装配设备技术领域，包括机器人、两轴线性模组和拧紧枪，机器人的前端有夹爪支架，两轴线性模组在夹爪支架的上，两轴线性模组上固定有拧紧支架、驱动气缸，拧紧枪固定在驱动气缸的头部，拧紧枪下方有延长杆，机器人的左侧有导向支架，导向支架的上方有导向叉，导向叉的中间有快换套筒机构。本实用新型利用柔性锁紧技术，实现快速涨紧和松开，达到快速自动更换套筒的目的；轻量化支撑单元，在快换过程中受力小，效率高，无需辅助元器件驱动，故障率大大降低，调试简单，成本低廉；提高快换效率和质量，满足多位置拧紧，达到日益发展的科技需求，实现柔性化、智能化、信息化。
机器人位置套筒装置

[发明专利]机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法-CN202211693896.7在审
发明人：陈乐秋;孙文利;王若辰;孙洪涛 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法，涉及机器人抓取技术领域，包括机壳运输线和部件运输线，机壳运输线和部件运输线上分布设置有机壳托盘和部件托盘，部件运输线的右侧设有抓取机器人和装配机器人，抓取机器人的头部设有抓取机构，装配机器人的头部设有装配机构，抓取机器人和装配机器人两者之间设有纠偏机构、中转平台和螺栓送料机器人。本发明从非精定位抓取部件，通过纠偏相机及位移传感器进行位置及角度纠正，确保装配精度，机器人自动装配，采用1）、模糊抓取技术；2）、相机及位移传感器纠偏技术；3）、机器人软浮动技术，完全靠设备自动纠偏技术自动纠正部件的姿态，实现高精度装配，减少人力成本，减少零件的加工成本。
机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法

[发明专利]智能柔性装配单元-CN201710258884.4有效
发明人：曹志全;姜振宇;梁桐 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开一种智能柔性装配单元，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的全自动装配装置所存在的功能单一的问题，设计出一种带有特殊的装配机构和反靠机构的装置，它的装配机构上设置有多个滑座，当某个滑座在转筒的带动下运动至工作位时，滑座既能够在工作缸的带动下下行，同时其反靠机构中设置有一个能够转动的转台，转台上设置有多个反靠台，当反靠台旋转至工作位时，滑座底端的压头恰好与反靠台相配，这样便能够实现不同的压头与反靠台之间的快速、自动切换，实现一机多用，大大节省企业的运营成本，提高工作效率，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
智能柔性装配单元

[实用新型]一种电机绝缘纸成型结构-CN202120807732.7有效
发明人：刘金鑫;赵玉亮;金强 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B31F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机绝缘纸成型结构，涉及电机绝缘纸成型技术领域，包括安装座，安装座的前端固定安装有外轮廓成型块，外轮廓成型块通过固定螺栓内部安装有内轮廓成型块，外轮廓成型块的上下端固定安装有支座，支座中间安装有连接柱，上端的连接柱通过轴承安装有上压纸轮，下端的连接柱通过轴承安装有下压纸轮。本实用新型的成型尺寸通过模具尺寸控制能够满足使用要求，不会造成绝缘纸无法插入定子及漆包线插入定子时将绝缘纸推出铁芯的情况，可以快速完成折纸成型，在输送绝缘纸的同时即可完成折纸，输送产生的摩擦力较小，并且通用性较高，结构紧凑，稳定性高，通过更改模具尺寸就可以完成不同尺寸绝缘纸的成型，非常适合推广使用。
一种电机绝缘纸成型结构

[实用新型]一种电机发夹线自动成型装置-CN202120807724.2有效
发明人：李宇;苏忠杰;赵玉亮 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机发夹线自动成型装置，涉及一种扁线电机，包括放卷装置，放卷装置的右侧设置有支撑架，支撑架上从左至右依次设置有上料装置、校直机构、漆皮检测装置、激光去漆装置、运输装置、剪断机构、上料夹爪、Z型成型冲压装置、3D成型冲压装置，3D成型冲压装置后侧设置下料装置、缓存区；本实用新型优化了整个工艺，自动上料提高换料效率，提高生产节拍；可以在线检测铜线漆皮情况并能保证成型质量可控，同时分步成型，提高最终良品率；减少人工工作量、提高自动化率、在保证最终良品率的同时，大大的提升了生产效率。
一种电机发夹自动成型装置

[实用新型]一种电机定子扁铜线扭头装置-CN202120807725.7有效
发明人：顾鑫茹;祁继伟;金强 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子扁铜线扭头装置，涉及一种扁铜线电机的生产装置，包括上部的扭头模和下部的扭头伺服驱动装置构成；所述扭头模包括第一扭头线盘、第二扭头线盘、第三扭头线盘及第四扭头线盘从上至下依次叠加构成；所述扭头伺服驱动装置包括由外至内依次套装叠加的防护外壳、第一扭头伺服驱动机构、第二扭头伺服驱动机构、第三扭头伺服驱动机构、第四扭头伺服驱动机构构成，相邻的两机构之间的上部和下均设置有轴承；本实用新型的应用相对于传统的人工操作，既可保障使用的安全性，也可以大大的提高工作效率，保证产品的精度提高产品的合格率的同时，有效的提高了电机生产线的产能，同时减少了废品率的产生，大大的节省了人工成本。
一种电机定子铜线扭头装置

[实用新型]一种扁线定子连接线切断结构-CN202121152927.9有效
发明人：董明;祁继伟;王宇 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线定子连接线切断结构，涉及电动汽车电机铜线切断技术领域，包括驱动电机，驱动电机头部连接有减速机，减速机的上端安装有传动齿轮，所述传动齿轮右侧设有齿环，所述齿环内部固定安装有波浪环，所述波浪环的下方设有固定盘，所述固定盘上均匀分布安装有切刀机构，所述切刀机构的尾部与波浪环内侧相互接触。本实用新型设计理念是通过环形凸轮结构来实现径向的批量切断，机械结构紧凑稳定，故障率低，切断效率高，一次动作实现全部切断，切刀采用三角设计，切后的断面平整光滑，间接性的提高后期的焊接质量，对不同型号的扁线电机定子的切断有一定的通用性，非常适合本行业的使用。
一种定子连接线切断结构

[实用新型]一种扁线电机定子扁铜线激光焊接工装-CN202121028872.0有效
发明人：董明;祁继伟;齐羽健 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线电机定子扁铜线激光焊接工装，涉及扁线电机生产设备，包括定位盘、拨盘、夹紧部、压板构成；定位盘上设置定位块、定位盘锁紧块、限位螺杆、条形通孔；拨盘上设置推杆、锁紧螺钉、圆弧形通孔；夹紧部设置推块、销、弹簧、夹紧杆、U型推杆；压边下表面设置导向槽；本实用新型使用弹簧实现对两对扁铜线同时夹紧，每一径向的扁铜线都能通过弹簧力被分别夹紧互不影响，可以避免由于扁铜线一致性不好导致的部分扁铜线不能被完全夹紧的现象；配合激光焊接使用，焊接时扁铜线及焊接工装不动，通过振镜摆动来改变激光的轨迹实现一次完成多个点的焊接，进而提高焊接质量及合格率。
一种电机定子铜线激光焊接工装

[实用新型]一种电机定子扁线氩弧焊接工装-CN202121028980.8有效
发明人：董明;祁继伟 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子扁线氩弧焊接工装，涉及扁线电机生产设备，包括定位盘、定位盘固定块、回转夹爪、拨杆、齿形夹爪、拨盘、卡槽、推动块、螺钉、挡环构成，本实用新型提供的电机定子扁线氩弧焊接工装，使用齿型夹爪，通过拨盘实现每根夹爪的90°回转，通过夹爪夹紧扁线，进行焊接，实现所有焊点的一次夹紧，再进行焊接，相对于现有技术中的每焊接一对扁线时就要夹紧一次的工作方式，本实用新型的使用，省去了每对扁线的单独夹紧、松开的步骤，可以大大的提升了焊接的效率；同时齿形夹爪的应用，还可以在焊接时有效的隔绝焊接的高温，有效的保护了绝缘层不会受损伤，有效的提升了焊接的成品率。
一种电机定子扁线氩弧焊接工装

[实用新型]一种定子铜线的扩口装置-CN202121029015.2有效
发明人：郭其龙;赵玉亮;吕明波 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子铜线的扩口装置，涉及电动汽车电机定子铜线装配技术领域，包括连接架和安装座，连接架的下端固定安装有支撑板，支撑板上端外沿安装有横移电缸，支撑板的下端固定有滑轨，滑轨上端与横移电缸头部连接，滑轨的头部安装有扩口头，支撑板的下侧设有插针安装板，插针安装板的左右两侧固定安装有插针气缸，插针安装板的下侧设有安装座，安装座的下端连接有换向器和旋转电机。本实用新型采用多伺服，多模具的扩口成型方案，扩口头采用拨开铜线和拉伸铜线的多孔形式，倒角进行漆层保护的形式，不会对漆层造成破坏，节省人力和时间，精度高，采用此扩口的技术，无需人工，能够高效、快速的完成铜线的成型。
一种定子铜线装置

[实用新型]一种电机铜线的切头装置-CN202120807893.6有效
发明人：那立鹏;祁继伟;金强 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机铜线的切头装置，涉及电机铜线切断技术领域，包括总框架和托盘工装，总框架的左侧固定安装有减速机和马达，减速机的上端设有传动轴和齿轮，总框架右侧上端安装有支撑座，支撑座上端连接有凸轮座和圆环传动齿，凸轮座的中间设有切刀机构连接座，切刀机构连接座上端安装有切刀机构，切刀机构的上端设有定刀。本实用新型设计合理，具有结构紧凑，稳定性突出，利用凸轮结构进行径向切割，定刀动刀双刀设计，可以切割多层的铜线，一机多用，效率非常高，使用寿命长，对扁线电机定子的生产上有非常突出的作用，非常适合在该行业中推广使用。
一种电机铜线装置

[实用新型]一种碳纸浸渍自动化生产设备-CN202021216619.3有效
发明人：李成林;刘挺;许林 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳纸浸渍自动化生产设备，涉及膜电极碳纸生产技术领域，包括送料框架、传送带、烘干炉和收料框架，送料框架平台上端安装有上料托盘和浸渍槽，送料框架最上端固定有送料横移滑架且配合连接有送料吸盘和抓取装置，浸渍槽上侧设有浸渍支撑架，浸渍槽左侧设有锁定限位装置，浸渍支撑架中间安装有拐轴和浸渍托网，送料框架右侧收料框架，收料框架上安装有收料横移滑架、收料吸盘和收料托盘。本实用新型可以提高产品的一致性；提高产品的良品率；提高设备的热效率，提高设备节能性能；以及达到降本的目的；保证产线的连续性，更加适合批量生产的需求，提高生产效率，降低生产成本；降低成品损伤风险，值得推广使用。
一种浸渍自动化生产设备

[实用新型]一种超薄钎料自动供料装置-CN202021027003.1有效
发明人：祁继伟;丁厚永;王东 -专利权人： 大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超薄钎料自动供料装置，涉及定子端子焊接技术领域，包括总支架，总支架上端设有送料机构，总支架最上端固定安装有焊接电缸且头部连接有焊头，焊头下端设有辊道支撑架、上层辊道和托盘，托盘右侧设有电阻焊机，电阻焊机安装在滑座上端，滑座右端与滑动电缸头部连接，所述滑动电缸机身固定安装在总支架中部的板材上，上层辊道下端设有定位气缸,总支架最下端安装有下层辊道，托盘右端安装有压紧把手。本实用新型将电阻焊机集成于产线，电阻焊接加快了焊接和冷却速度，减少热量，更好的保护了漆膜；还能使焊接更好的熔接，更有利于导电性，对电机产品的质量有着很大的提高，大大的提高了效率和质量，适合推广使用。
一种超薄自动供料装置

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