“惯导用抗振型”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6897045个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于UWB测距的惯导原点定位方法及系统-CN201610659483.5有效
发明人：康琴;简博宇;周俊 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB测距的惯导原点定位方法及其系统，该方法包括：S1.布设UWB定位锚节点，并确定UWB定位坐标系和UWB定位锚节点的坐标，设置惯导定位设备，确定惯导定位坐标系；S2.获取UWB定位用户节点的定位数据和惯导定位设备的定位数据；S3.通过UWB定位用户节点的定位数据和惯导定位设备的定位数据解算惯导定位的原点参数。该系统包括UWB定位模块、惯导定位模块、融合控制模块和中心处理模块。本发明具有在惯导设备初始化时，可任意选择惯导设备的原点位置和方向，惯导设备初始化难度低，系统灵活度高，可移动、操作简单，可方便的适用于室内、室外各种环境的优点。
一种基于 uwb 测距原点定位方法系统

[实用新型]一种基于智能网联汽车的惯导台架-CN202020543656.9有效
发明人：田盼盼 -专利权人：田盼盼
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能网联汽车技术领域，且公开了一种基于智能网联汽车的惯导台架，包括惯导台架，所述惯导台架的内部设有储藏室，所述惯导台架的顶部固定安装有显示屏，所述惯导台架的右侧设有操作台，所述操作台的顶部固定安装有固定底座，所述固定底座的侧面开设有固定槽，所述固定底座的顶部固定安装有固定支架，所述固定支架的顶端固定安装有惯导仪。该基于智能网联汽车的惯导台架，通过在固定底座的内部设置有滤波器，该滤波器的设置能够保证惯导仪器在运转的过程中能够将电器干扰信号大幅度降低，保证该惯导仪器的正常运行，不会导致惯导仪器的测量精度降低，保证实训效果趋于完美的效果
一种基于智能汽车台架

[实用新型]一种激光捷联惯导装置-CN202021097718.4有效
发明人：陈冲;邹志峰 -专利权人：武汉华中天易智造科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光捷联惯导装置，包括：惯导本体和箱体，惯导本体设置在箱体内部，惯导本体包括本体座、加表组合体、三个激光陀螺和配重块，本体座为方形骨架结构，加表组合体设置在本体座的中央，三个激光陀螺固定在本体座相邻的三个面上，本体座上还设有使惯导本体重心与几何重心重合的配重块。本实用新型通过在惯导装置的本体座上设置配重块，利用配重块来配平惯导本体的重心，使惯导本体重心与其几何重心重合，能够解决激光陀螺较重致使陀螺仪和加速度计的组合体重心偏移的问题，以保证惯导本体在工作状态下具有良好的动态性能，提高惯导装置的精度。
一种激光捷联惯导装置

[发明专利]一种基于双轴旋转惯导系统的温度误差模型系数快速辨识方法-CN202210350503.6在审
发明人：蔡庆中;杨功流;张雍丰;胡姝玲;杨长浩;闻泽阳;张堃;李晶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双轴旋转惯导系统的温度误差模型系数快速辨识方法，步骤包括：S1、根据使用环境设定温度变化曲线；S2、设定双轴旋转惯导系统的转台转位路径，使其X轴、Y轴和Z轴加速度计分别有指天和对称指向水平的状态；S3、将双轴旋转惯导系统置于隔振温箱中，使其在温箱按温度变化曲线运行同时按照转位路径持续转动，采集X轴、Y轴和Z轴的加速度计原始脉冲数据；S4、构建加速度计的温度误差补偿模型和加速度计输出模型；S5、解算得到加速度计的零偏误差；S6、解算得到标度因数误差；该方法能够实现加速度计受温度影响的零偏误差和标度因数误差的快速辨识，且能够显著提高双轴旋转惯导加速度计在温变环境下的测量精度。
一种基于旋转系统温度误差模型系数快速辨识方法

[实用新型]一种基于惯容阻尼器增益的超材料隔振桩-CN202320041114.5有效
发明人：何超;钱兴邦;周顺华;张泽宇;宫全美;张小会;狄宏规 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02D31/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种基于惯容阻尼器增益的超材料隔振桩，利用惯容的惯性放大与耗能增效优势，与超材料隔振桩的减(隔)振原理配合使用，实现地层振动能量有效吸收的三维减振控制，其特征在于，包括空心桩(1)、惯容阻尼器(2)和谐振子系统(3)；所述惯容阻尼器(2)与谐振子系统(3)连接并设于桩体(1)外壳内，桩体内部其余空间采用混凝土填充。
一种基于阻尼增益材料隔振桩

[实用新型]一种三点支撑式车载惯导系统用的减振装置-CN201820993241.4有效
发明人：王晓强;刘生攀;刘玉玲 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三点支撑式车载惯导系统用的减振装置，包括基座（9），基座（9）的四个角分别经减振组件（10）与减振板（5）弹性连接；减振组件（10）包括底板（7），底板（7）上设有支撑轴（8），支撑轴（8）上套有下减振垫（6）和上减振垫（4），所述减振板（5）夹在下减振垫（6）与上减振垫（4）之间；支撑轴（8）顶部设有压板（3），压板（3）经螺钉（1）与支撑轴（8）顶部连接。本实用新型通过底板、支承轴和压板的应用，可与被减振体进行整体性设计，有利于运输与安装。安装位置可根据实际情况进行灵活设置和布局，可更好利用空间。本实用新型的支撑方案减振支撑面和锁紧力大，适用范围广，具有普遍适用意义。
减振垫支撑轴底板本实用新型压板减振装置减振组件三点支撑减振板弹性连接减振支撑灵活设置螺钉减振体锁紧力支承轴上套支撑运输应用

[发明专利]一种惯容动力吸振器及其应用-CN202310923540.6在审
发明人：边菁;周绪红;柯珂;王宇航;邵宝承 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯容动力吸振器及其应用，所述惯容动力吸振器包括依次连接的第一连接板、弹性阻尼组件、质量板、仿生菱形质惯阻尼组件和第二连接板。第一连接板、质量板和第二连接板相互面对，质量板能够沿其轴轴向运动；弹性阻尼组件包括阻尼元件和弹性元件；弹性元件的数量为多个并围绕阻尼元件设置；仿生菱形质惯阻尼组件包括限位元件、惯性阻尼元件和仿生菱形元件所述惯容动力吸振器能够在海上风电结构减振中应用。本发明的吸振器将惯性耗能与阻尼耗能结合，减振耗能较强。
一种动力吸振器及其应用

[发明专利]一种惯组本体响应频率的测试方法与测试系统-CN201610439983.8有效
发明人：李志华;郭恺;郑晓;李世杰;黄世涛;王冬梅 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯组本体响应频率的测试方法与测试系统，利用惯组本体上已安装有的加表(可测加速度)，直接在惯组正常的工艺振动、验收振动过程中测试采集惯组加表的脉冲输出，获得惯组本体频率响应和陀螺抖动频率等其他响应频率，以用于通过数据分析减振系统的响应；本发明中惯组不用开上盖、粘传感器，不影响惯组正常生产，且数据处理灵活，减振系统性能测试的准确性和精确度高。
一种本体响应频率测试方法系统

[发明专利]一种具有惯容效果的三维螺旋单元、机械超材料及其应用-CN202210046502.2有效
发明人：冯骁;郭燕宁 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有惯容效果的三维螺旋单元，包括n个惯量盘和n+1个弹性螺旋结构，n取正整数；在长度方向上，弹性螺旋结构通过惯量盘串接，三维螺旋单元设置在两个端面之间；一个惯量盘两侧的弹性螺旋结构旋向相反还涉及一种具有惯容效果的机械超材料，将多个三维螺旋单元并联成减振模块；机械超材料包括m个减振模块和m+1个端面，m取正整数；在长度方向上，端面通过减振模块串接。还涉及一种具有惯容效果的机械超材料的应用，用于制作减振元件。本发明弥补了现有惯容的不足，为惯容的设计、分析和应用开辟了全新的方向，属于减振机械超材料领域。
一种具有效果三维螺旋单元机械材料及其应用

[发明专利]一种多捷联惯导切换方法及系统-CN202011162942.1有效
发明人：李晨亮 -专利权人：深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种多捷联惯导切换方法及系统，读取在定位系统多个捷联惯导系统的运行数据，根据每一个捷联惯导系统的运行数据得到数据精确度最高的捷联惯导系统，将数据精确度最高的捷联惯导系统作为当前无人机的选用系统当其中一个捷联惯导系统损坏时，可以使用其余的捷联惯导系统中精确度最高捷联惯导系统的数据，不仅可以提升定位系统的精确度，还可以提高定位系统的稳定性。
一种多捷联惯导切换方法系统

[发明专利]一种双轴旋转调制惯导系统姿态解调方法及系统-CN202211532833.3在审
发明人：刘云;曾浩瀚 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种双轴旋转调制惯导系统姿态解调方法及系统，包括：获取待解调惯导系统的所有内框姿态矩阵，获取待解调惯导系统中所有外框姿态矩阵；基于初始姿态矩阵和内框姿态矩阵计算待解调惯导系统中惯测单元轴系与内框轴系的第一安装误差，并基于外框姿态矩阵计算待解调惯导系统中内框轴系与外框轴系的第二安装误差；根据第一安装误差计算待解调惯导系统内框转动时的第一补偿数据，根据第二安装误差计算待解调惯导系统外框转动时的第二补偿数据，并将第一补偿数据和第二补偿数据作为待解调惯导系统的解调结果，本发明解决了现有的惯导系统姿态解调方法存在解调精度较低的问题。
一种旋转调制系统姿态解调方法

[发明专利]捷联惯导系统的舰船甲板动态变形测量方法-CN200910072954.2无效
发明人：孙枫;吕玉红;奔粤阳;张鑫;高伟;周广涛;徐博;高洪涛;陈世同;于强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-09-23 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供的是一种捷联惯导系统的舰船甲板动态变形测量方法。(1)测量中心惯导系统输出姿态、位置、速度信息；(2)将中心惯导系统的姿态信息数据复制到当地甲板舰载装备的惯导，用所述姿态数据信息建立计算舰载装备惯导的载体坐标系；(3)选用二阶马尔科夫过程作为载体动态变形的模型；(4)建立以包括两套惯导系统失准角误差和当地甲板动态变形角误差为状态变量的卡尔曼滤波状态方程
捷联惯导系统舰船甲板动态变形测量方法

[发明专利]一种基于微惯导的UWB定位方法、装置及系统-CN201811177162.7在审
发明人：梁作坤;邱清华;钱小伟;李高勇 -专利权人：无锡艾森汇智科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线定位技术领域，具体公开了一种基于微惯导的UWB定位方法，其中，包括：获取微惯导定位数据；获取UWB定位数据；计算出微惯导坐标系转换到UWB坐标系的坐标转换参数；将微惯导定位数据进行坐标转换得到微惯导定位数据在UWB坐标系中的位置数据；判断是否存在UWB通信信号；若存在，则将UWB定位数据与微惯导坐标系的Z轴坐标进行坐标融合，输出UWB坐标系下的融合定位信息，且得到微惯导纠偏参数；反之，则根据最近一次计算得到的微惯导纠偏参数计算并输出UWB坐标系下的微惯导定位数据。本发明还公开了一种基于微惯导的UWB定位装置及系统。本发明提供的基于微惯导的UWB定位方法解决了UWB定位覆盖信号若或者盲区情况下无法定位的问题，提高了定位精度。
定位数据纠偏无线定位技术坐标转换参数装置及系统坐标系转换参数计算定位信息覆盖信号通信信号位置数据坐标转换输出融合盲区

[发明专利]一种矿用惯导系统的动态误差修正方法-CN202111075441.4在审
发明人：陈湘源;魏延辉;杨聪明 -专利权人：哈尔滨工程大学;国能榆林能源有限责任公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿用惯导系统的动态误差修正方法，涉及惯导系统技术领域，能够使惯导系统无累计误差，从而在巷道内准确测量掘进机车身的动态定位数据，进行精准开挖作业；该方法步骤包括：S1、采集惯导系统的温度历史数据、振动历史数据和方位姿态历史数据；S2、根据S1中的历史数据对惯导系统施加温度、振动和方位姿态，获得惯导系统原始输出数据；S3、根据对惯导系统施加的温度数据、振动数据、方位姿态数据和惯导系统的原始输出数据，构建基于神经网络的动态误差模型；S4、根据动态误差模型和惯导系统的标准输出，构建动态误差修正模型，并用于惯导系统的输出修正。本发明提供的技术方案适用于惯导系统误差修正的过程中。
一种矿用惯导系统动态误差修正方法

[实用新型]基于光纤陀螺惯导的高铁用轨道检测装置-CN201821049295.1有效
发明人：宋瑞佳;张强;张晓峰 -专利权人：北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：一种基于光纤陀螺惯导的高铁用轨道检测装置，底板的下表面设有高铁轨道卡槽，底板的上表面上分别固定倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备和电池；壳体的上表面连接触控屏，壳体两个相对的侧面上分别连接一个把手，壳体的内部固定连接控制设备，壳体的下部连接底板，并将倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、触控屏、控制设备和电池封闭于内部；控制设备分别连接倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、触控屏和电池。本实用新型通过光纤陀螺惯导结合倾斜传感器和位移传感器能够更精确的测量高铁轨道的铺设精度，同时通过对装置结构的改良使得装置的使用更加方便。
光纤陀螺位移传感器壳体倾斜传感器惯导设备底板轨道检测装置高铁轨道控制设备触控屏上表面高铁电池固定倾斜传感器连接控制设备本实用新型电池封闭连接底板内部固定装置结构下表面卡槽把手测量铺设改良侧面