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[发明专利]一种多源融合无人车载式爆炸物探测系统-CN201811534872.0有效
发明人：贺玉贵;韩明华;王生水 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源融合无人车载式爆炸物探测系统，其包括：无人车载平台，作为搭载探测模块的移动底盘；三光融合成像装置，用于负责探测地表的未爆物；电磁感应探测成像装置，用于通过电磁感应的方式进行未爆物的探测和定位；探地雷达成像装置，用来穿透地面土层，探测地下的未爆物目标；未爆物标识和定位装置，用于对探测到的未爆物进行标识；数据处理与控制中心，用来控制无人车载平台的作业，并用来对探测模块的数据进行处理，判决出未爆物及其所在的位置。本发明具有智能化程度高、安全性好、探测精准度高、适用范围广等优点。
一种融合无人车载爆炸物探测系统

[实用新型]一种救援用生命体征模拟与监测系统-CN202222619983.X有效
发明人：王生水;韩明华;周小飞;王正军;李元勇 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救援用生命体征模拟与监测系统，包括：生命体征监测分系统、生命体征模拟分系统、以及通信控制链路；生命体征监测分系统通过设置于手环和/或体征衣上的监测单元采集生命体征信息并发送给生命体征模拟分系统；生命体征模拟分系统接收来自生命体征模拟分系统采集的生命体征信息，将生命体征信息放大和/或转化成生命探测仪易于检测的包括低频宽带电磁波、敲击震动声和\或温度的生命体征模拟信息，并通过通信控制链路与外部通信，以将生命体征信息和\或生命体征模拟信息传输至控制终端。本实用新型能配合受困人员的位置被快速的发现，为救援提供精准、高效的支持。
一种救援生命体征模拟监测系统

[外观设计]雷视路侧智慧感知设备-CN202230760959.0有效
发明人：黄光磊;言剑波;徐观运 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷视路侧智慧感知设备。2.本外观设计产品的用途：对探测范围内行驶在道路上的各种机动车、非机动车、行人等进行实时监控，统一输出目标速度、位置、方向、特征类别等全貌感知信息，完成对交通道路数据采集、流量统计、事件检测和违法取证等元数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
雷视路侧智慧感知设备

[发明专利]一种建筑物形变自动测量系统及测量方法-CN202010461713.3有效
发明人：唐良勇;宋千;梁涛;王生水;韩明华 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物形变自动测量系统及测量方法，该测量系统包括控制终端和雷达测量组件，所述雷达测量组件包括形变监测雷达和激光雷达；所述形变监测雷达用来对被探测建筑物发射电磁波，并接收来自被探测建筑物的反射回波；所述激光雷达用来对被探测建筑物上参考点或探测点发射激光，以确定形变监测雷达与被探测建筑物上参考点或探测点之间的精确距离；所述控制终端用来对形变监测雷达和激光雷达进行控制。该测量方法是基于上述测量系统来执行的。本发明具有结构简单、易操作、自动化程度高等优点。
一种建筑物形变自动测量系统测量方法

[发明专利]一种步进频连续波穿墙雷达的天线装置-CN201710695804.1有效
发明人：蔡彬;王博;韩明华 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开一种步进频连续波穿墙雷达的天线装置，包括两组以上用于发射雷达信号的发射天线以及多组用于接收雷达回波的接收天线，发射天线、接收天线分别平行布置于雷达辐射面的上、下层，每组发射天线、接收天线分别包括天线辐射单元以及反射背腔，天线辐射单元布置在反射背腔内，反射背腔为由5个表面围成的矩形体腔室结构，且其中一个表面为具有部分截断面积的缺陷面。本发明具有结构简单、所需成本低、能够实现多阵元，同时使得收发天线之间的隔离度高，且隔离度调节灵活、增益高等优点。
一种步进连续穿墙雷达天线装置

[发明专利]一种异质传感器信息融合方法及装置-CN202211676310.6在审
发明人：罗鹏;韩乃军;何鑫 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开一种异质传感器信息融合方法及装置，该方法步骤包括：S01.获取两异质传感器检测的数据进行时间与空间配准，得到配准后数据；S02.根据两异质传感器的量测信息的联合分布状态，从配准后数据中获取同一时刻的两异质传感器的量测信息进行关联配对，得到关联观测对；S03.根据两异质传感器的量测信息与噪声方差之间的联合分布关系，从关联观测对中确定出嫌疑测量对，并将嫌疑测量对的量测信息进行融合，得到融合后嫌疑测量对；S04.根据融合后嫌疑测量对进行决策级融合识别，得到最终的识别结果。本发明能够实现异质传感器表达融合，且具有实现方法简单、融合效率高且复杂场景适应性好、抗干扰性强等优点。
一种传感器信息融合方法装置

[发明专利]一种出入口管控方法、电子设备及存储介质-CN202211492707.X在审
发明人：陈杰;王兴 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通管理技术领域，公开了一种出入口管控方法、电子设备及存储介质，通过雷达目标数据得到雷达目标点；并获取待管控目标的图像信息，通过图像信息得到图像目标框；获取雷达目标点在的第一位置坐标和图像目标框的第二位置坐标并第三位置坐标，并基于第二位置坐标和第三位置坐标对图像目标框和雷达目标点进行融合；在融合成功时，基于融合成功的图像目标框和雷达目标点构建雷视目标轨迹，在融合不成功时，基于图像目标框构建视频目标轨迹；基于雷视目标轨迹或视频目标轨迹判断待管控目标是否满足管控条件，并对符合管控条件的待管控目标进行管控；本发明解决了现有的智能管控方法存在识别率较低的问题。
一种出入口方法电子设备存储介质

[发明专利]一种无人机自动归中装置及方法-CN202110290719.3有效
发明人：方岳中;刘剑蓉;肖方超;张宾 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动归中装置及归中方法，其归中装置包括驱动件、直线导轨组件和卡板组件；所述卡板组件包括两块卡板，两块所述卡板位于所述直线导轨组件上，且在所述驱动件的驱动下在直线导轨组件上做相互靠近或相互远离的运动；在两块卡板相互靠近时，两块卡板与无人机的起落架接触并将起落架推至归中位置，其中归中位置位于两块卡板合拢形成的区域内。本发明具有结构简单紧凑、体积小、归中速度快等优点。
一种无人机自动装置方法

[发明专利]一种主被动雷达目标信息融合方法及装置-CN202211675342.4在审
发明人：扶明;韩乃军;何鑫 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开一种主被动雷达目标信息融合方法及装置，该方法步骤包括：分别获取主动雷达、被动雷达探测得到的目标测量信息以及目标属性信息；根据目标测量信息将主动雷达与被动雷达探测到的目标进行关联，得到关联观测对；对各关联观测对中各目标分别使用证据理论方法进行融合，使用证据理论方法进行融合时将角度关联置信度以及类属置信度作为两个证据，经过融合后得到各目标的融合置信度输出，以实现主动雷达与被动雷达目标融合，角度关联置信度为根据主动雷达与被动雷达探测到的目标之间的角度偏差统计量变换得到。本发明能够实现主被动雷达目标信息融合，且具有实现方法简单、融合效率以及精度高、抗干扰性强等优点。
一种被动雷达目标信息融合方法装置

[发明专利]无人机载穿墙雷达探测系统的运动补偿方法、装置及系统-CN202211707683.5在审
发明人：贺玉贵;王生水;吴志辉;韩明华 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机载穿墙雷达探测系统的运动补偿方法、装置及系统，无人机载穿墙雷达探测系统包括无人机平台以及穿墙雷达，穿墙雷达搭载在无人机平台上，该运动补偿方法的步骤包括：获取无人机载穿墙雷达探测系统接收到的雷达回波数据，并根据雷达回波数据获取探测环境中不动结构的位置；获取不动结构的位置对应的数据点信息；使用各帧雷达回波数据得到的不动结构的位置对应的数据点信息，对各帧的雷达回波数据进行校准。本发明具有实现方法简单、开销小、补偿效率与精度高，可实现基于无人机集群的高效、灵活的穿墙雷达探测系统等优点。
无人机载穿墙雷达探测系统运动补偿方法装置

[发明专利]一种边坡雷达监测数据的校正方法、介质及系统-CN202211686648.X在审
发明人：邓美连;赵朝辉;王生水;唐良勇 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种边坡雷达监测数据的校正方法、介质及系统，所述包括步骤：获取一段时间内各时刻t0,t1,…tn的边坡雷达图像；通过全球导航卫星系统获取各时刻t0,t1,…tn的边坡雷达经纬度，计算边坡雷达时刻ti相对初始时刻t0的斜距偏差ΔRi和角度偏差Δθi；根据斜距偏差ΔRi和角度偏差Δθi校正时刻ti的边坡雷达图像。本发明校准了因边坡雷达自身位置的偏移带来雷达图像的误差，提高了测量形变的精确性。本发明不需要通过人工布设参考点的来校准雷达位置的偏移，其可以在不方便人工布点的场景中也能使用，其应用场景较为广泛，更具实用性。
一种雷达监测数据校正方法介质系统

[实用新型]一种反无人机被动探测及定位装置-CN202223124032.1有效
发明人：陈皓鹏;言剑波;王山 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反无人机被动探测及定位装置，包括底盘、天线罩、天线模块、射频模块、接收模块，所述天线罩与底盘固定连接，将其余上述模块罩在天线罩内部，所述天线模块包括多个可独立拆装的天线阵元，和固定连接各个天线阵元的天线模块框架。天线阵元可独立拆装的模块化设计，使设备轻量化，便于拆装、维修、更换。各个天线阵元设有独立的天线阵元框架，提升了天线隔离度。天线阵元框架与天线模块框架上设有辅助定位的定位结构，有助于减小安装误差。天线模块中部为通孔，将装置的其它主要模块设置在通孔处，使装置结构紧凑，增加装置的便携性。
一种无人机被动探测定位装置

[发明专利]一种可配置的分布式雷达生命探测仪-CN202211734520.6在审
发明人：黄凤青;贺玉贵;王生水;吴志辉;唐良勇 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及生命探测技术领域，公开一种可配置的分布式雷达生命探测仪，包括显示与控制终端、两个以上的雷达探测单元，以解决现阶段生命探测仪探测性能差和探测效率低的技术问题；各个雷达探测单元可在受灾场景中灵活布置，各个雷达探测单元之间通过无线连接，组成分布式探测组网对目标对象进行探测；显示与控制终端通过UWB定位技术定位各个雷达探测单元的雷达节点位置并建立三维参考坐标系，并采用最小二乘定位法结合对应的雷达探测单元探测到的与目标对象的一维距离计算出目标对象的三维坐标；同时，结合MIMO阵列成像技术，可以提高目标对象信噪比，能够更加准确的获得目标的三维信息，实现提高生命探测仪探测性能和探测效率的目的。
一种配置分布式雷达生命探测仪

[实用新型]一种机载雷达及具有该机载雷达的无人机-CN202222480816.1有效
发明人：谢长江;言剑波 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载雷达及具有该机载雷达的无人机，该机载雷达包括雷达本体和快装板，雷达本体通过调节组件以可调节位置和可拆卸的方式与快装板连接。该机载雷达及具有该机载雷达的无人机具有灵活性好、成本低等优点。
一种机载雷达具有无人机

[外观设计]穿墙雷达探测器（CEV200）-CN202230830466.X有效
发明人：黄光磊;言剑波;陈皓鹏 -专利权人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：穿墙雷达探测器（CEV200）。2.本外观设计产品的用途：用于远距离条件下对非可视建筑物内隐蔽人体目标跟踪定位、结构反演的探测设备。为反恐与城市作战提供及时、稳定、准确的区域态势信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
穿墙雷达探测器 cev200

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