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[发明专利]光纤陀螺-CN202210147884.8在审
发明人：王也;翟真德;郑磊;周祝鑫;朱捷 -专利权人：深圳市同昇光电有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本申请涉及一种光纤陀螺包括宽带光源、探测器、耦合器、相位调制器和单偏振光纤环；宽带光源发出的光线进入耦合器，由耦合器分为第一光束和第二光束，第一光束经由相位调制器进入单偏振光纤环，第二光束直接进入单偏振光纤环；第一光束和第二光束在单偏振光纤环中分别以顺时针和逆时针传播后输出，第一光束进入耦合器；第二光束经由相位调制器后进入耦合器；第一光束和第二光束在耦合器中产生干涉信号；由耦合器发出的干涉信号进入探测器，以确定光纤陀螺的旋转状态本申请光纤陀螺结构简单，且检测精度高。
光纤陀螺

[发明专利]光纤陀螺-CN201710867693.8在审
发明人：姚晓天 -专利权人：苏州光环科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤陀螺，包括Y波导、光纤环和消偏器，其中消偏器设置在Y波导和光纤环之间，光纤环和Y波导采用单模光纤制成。由于同样长度的保偏光纤价格是单模光纤的约50倍以上，且采用三个保偏光纤作为尾纤的Y波导其制造工艺复杂、成品率低等原因导致传统的Y波导成本高昂，而本实施例中则通过采用单模光纤制成光纤环和Y波导、并在光纤环和Y波导之间设置消偏器来代替采用保偏光纤制成光纤环和Y波导，从而大大降低了光纤陀螺的成本。
光纤陀螺

[实用新型]光纤陀螺-CN201020278124.3有效
发明人：罗瑞强 -专利权人：国营红峰机械厂
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光纤陀螺，包括外罩、光纤环、上盖板、环体、下盖板，光学器件、电路板位于环体与上盖板及下盖板之间，其特征在于，所述外罩及环体的安装面均设计有环形方槽，该环形方槽中设置有密封圈；所述外罩与上盖板、下盖板为固定连接方式；所述环体与上盖板、外罩之间为固定连接方式；所述陀螺与外界系统的接口插座设置在所述环体上，该插座背面进行灌胶予以密封。本实用新型在零件装配面设计环形方槽，在环形方槽中安装材质为橡胶的O型密封圈，利用零件装配过程中的预紧力压缩密封圈，使得密封圈与零件之间的缝隙足够小，并且在光纤陀螺与外界系统连接的插座背面进行灌胶，以达到密封及防水的目的
光纤陀螺

[外观设计]光纤陀螺-CN201630291607.X有效
发明人：孙国华 -专利权人：北京七维航测科技股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称光纤陀螺。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于连接高精度的光纤陀螺仪，通过有线传输方式或无线传输方式提供给客户高精度的角速度信息。
光纤陀螺

[实用新型]一种小型化光纤陀螺结构-CN201820097919.0有效
发明人：何涛 -专利权人：何涛
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：一种小型化光纤陀螺结构，它涉及导航仪器技术领域；光纤陀螺上盖的下方设置有光纤陀螺主控板，光纤陀螺主控板与光纤陀螺用探测器连接，光纤陀螺用探测器与光纤陀螺用波导连接，光纤陀螺用波导与光纤陀螺用耦合器连接；光纤陀螺底盖上设置有光纤陀螺用光源，光纤陀螺用光源与光纤陀螺用光源驱动板电路连接；光纤陀螺外壳内设置有光纤陀螺用光纤敏感环，光纤陀螺用光纤敏感环的外侧设置有相互连接的光纤陀螺用光纤敏感环下屏蔽罩和光纤陀螺用光纤敏感环上屏蔽罩本实用新型所述的一种小型化光纤陀螺结构，工作稳定，尾纤安装方便，在复杂磁场中输出稳定，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
光纤陀螺光纤敏感环光纤陀螺结构本实用新型屏蔽罩主控板光源光源驱动板探测器连接安装方便波导连接导航仪器电路连接工作稳定输出稳定外侧设置耦合器探测器波导磁场底盖上盖尾纤制作

[实用新型]一种基于模块的底座式小型光纤陀螺结构-CN201820118221.2有效
发明人：何涛 -专利权人：何涛
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：一种基于模块的底座式小型光纤陀螺结构，它涉及导航仪器技术领域；光纤陀螺模块外盖的上下方分别固定有光纤陀螺顶盖和光纤陀螺底盖，光纤陀螺顶盖内设置有光纤陀螺主控板，光纤陀螺底盖内设置有光纤陀螺用光源，光纤陀螺模块外盖内设置有光纤陀螺用耦合器、光纤陀螺用波导、光纤陀螺用探测器和光纤环，光纤环设置在光纤陀螺模块底座下方；所述的光纤陀螺主控板的下方设置有光纤陀螺用光源驱动板，光纤陀螺用光源驱动板与光纤陀螺用光源电路连接。本实用新型布局简单，结构件加工难度小，成本低；节省了其安装空间，压缩了陀螺整体尺寸，运用模块提高了陀螺对复杂磁场，变温环境的适应性，使陀螺输出更稳定可靠；陀螺振动性能更加出色。
光纤陀螺光纤陀螺模块陀螺光纤陀螺结构光源驱动板底座式光纤环主控板顶盖底盖外盖本实用新型安装空间导航仪器光源电路陀螺输出振动性能结构件耦合器探测器变温波导底座磁场光源压缩加工

[实用新型]一种基于微型光学模块的法兰式光纤陀螺结构-CN201820098056.9有效
发明人：何涛 -专利权人：何涛
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：一种基于微型光学模块的法兰式光纤陀螺结构，它涉及导航仪器技术领域；光纤陀螺外壳内设置有光纤用波导、光纤陀螺用耦合器、光纤陀螺用探测器和光纤环，光纤陀螺用探测器安装在光纤陀螺用探测器外放板上，光纤陀螺外壳的上下两端分别固定有光纤陀螺上盖和光纤陀螺下盖，光纤陀螺用光源设置在光纤陀螺上盖内侧，光纤陀螺下盖上方设置有光纤陀螺用主控板，光纤陀螺用主控板上方设置有光纤陀螺用光源驱动板，光纤陀螺用光源驱动板与光纤陀螺用光源电路连接。本实用新型使陀螺结构更紧密，整体尺寸更小，运用微型光学模块提高了陀螺对复杂磁场，变温环境的适应性，使陀螺输出更稳定可靠。
光纤陀螺微型光学光纤陀螺结构光源驱动板法兰式主控板探测器上盖下盖本实用新型探测器安装导航仪器光源电路光源设置上下两端陀螺结构陀螺输出光纤环耦合器变温波导陀螺磁场光纤

[发明专利]一种双光纤陀螺同轴装调方法-CN201410364524.9有效
发明人：王忠晶;韩晓英 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种双光纤陀螺同轴装调方法，通过构建光纤陀螺测量系统、建立光纤陀螺测量系统坐标系、定义光纤陀螺敏感轴在空间的各夹角、测量光纤陀螺的初始位置、标定光纤陀螺敏感轴OZ＇的位置、推导调节平面与光纤陀螺安装面的关系式、建立三维模型、计算垫片厚度，选择塞尺规格、加工垫片、装调光纤陀螺十步完成双光纤陀螺同轴的装调。光纤陀螺测量系统由主光纤陀螺（1）、备份光纤陀螺（2）、安装结构本体（3）组成。通过双光纤陀螺同轴的装调，解决使用备份光纤陀螺时给测量带来较大误差的问题。采用该方法装调完成的双光纤陀螺，能使标定出的角、。
一种光纤陀螺同轴方法

[发明专利]基于双环结构的抗冲击干涉式光纤陀螺仪及其检测方法-CN201910246037.5有效
发明人：张春熹;孔令海;郑月;王夏霄;宋凝芳;金靖 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双环结构的抗冲击干涉式光纤陀螺仪及其检测方法，设置两个光纤陀螺，实时比较两个光纤陀螺的积分数据，在受到大冲击时，以参考光纤陀螺的积分数据为参考，判断主光纤陀螺是否正常工作，在主光纤陀螺正常工作时，输出主光纤陀螺的检测数据，在主光纤陀螺出现跨条纹检测问题而工作异常时，输出参考光纤陀螺的检测数据，可以保证干涉式光纤陀螺仪在大冲击情况下仍能保持正常工作，在判断大冲击结束后，对主光纤陀螺的积分器清零，以参考光纤陀螺为参考，将主光纤陀螺拉回至初始正常工作点，使主光纤陀螺恢复正常，输出主光纤陀螺的检测数据，特别适用于高精度干涉式光纤陀螺仪，可以提高高精度干涉式光纤陀螺仪的抗冲击性能。
陀螺主光纤干涉式光纤陀螺仪参考光纤检测数据大冲击光纤陀螺积分数据双环结构抗冲击输出抗冲击性能正常工作点工作异常实时比较条纹检测积分器参考检测拉回清零保证

[发明专利]一种空间用四轴高精度光纤陀螺组合-CN202011020191.X在审
发明人：赵万良;胡小毛;齐轶楠;张强;赵永涛;赵思晗 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间用四轴高精度光纤陀螺组合，陀螺组合包括：底座、陀螺支架、侧板、顶盖和电路板；第一高精度光纤陀螺，安装于陀螺支架；第二高精度光纤陀螺，安装于陀螺支架；第三高精度光纤陀螺，安装于陀螺支架；第四高精度光纤陀螺，安装于陀螺支架；其中，第一高精度光纤陀螺的测量轴、第二高精度光纤陀螺的测量轴和第三高精度光纤陀螺的测量轴中的任意两个相互垂直；上述的光纤陀螺组合由三个正交和一个斜装的陀螺构成，其中一个光纤陀螺故障不会导致光纤陀螺组合无法同时测量卫星三个轴向角速度，使得卫星可以继续实现姿态控制，提高该光纤陀螺组合的容错性，四轴光纤陀螺组合可以满足空间长寿命、高可靠度的要求。
一种空间用四轴高精度光纤陀螺组合

[发明专利]一种光纤陀螺阈值高精度测试方法-CN202110757140.3在审
发明人：陈杏藩;刘一石 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺阈值高精度测试方法。光纤陀螺高精度寻北，先粗对准北向，然后精对准北向；光纤陀螺高精度阈值测试，多次转到转台光纤陀螺阈值测试对准角度，多次角度稳定后测量光纤陀螺输出进行是否满足光纤陀螺测量的阈值要求判断，获得最小的转台偏移角度β满足阈值要求，以该转台偏移角度对应的光纤陀螺理论输出值作为光纤陀螺的光纤陀螺阈值。本发明有效解决了现有方法中单轴光纤陀螺寻北精度低的问题，减小光纤陀螺阈值测试对准角度偏差带来的阈值测试误差，有效提高光纤陀螺在阈值测试时的精度，有效解决了光纤陀螺寻北时的北向误差带来的影响，有效提高光纤陀螺在阈值测试时的精度
一种光纤陀螺阈值高精度测试方法

[发明专利]一种利用MEMS修正三轴光纤陀螺跨条纹输出的方法及装置-CN201810191871.4有效
发明人：高枫;孙娜;袁慧铮;张庆伟 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用MEMS修正三轴光纤陀螺跨条纹输出的方法，包括利用MEMS芯片采集MEMS陀螺分别对应光纤陀螺三个轴向的原始输出参数；对MEMS陀螺的原始输出参数进行误差补偿后将其转换到光纤陀螺坐标系中；根据光纤陀螺的工作条纹级数，设定光纤陀螺的初始修正值；根据采集到的光纤陀螺数据、MEMS陀螺数据和/或初始修正值，获取光纤陀螺修正数据与MEMS陀螺数据的参数差值；利用参数差值对条纹调整级数进行判断，确定光纤陀螺的实时修正值，利用光纤陀螺修正值对光纤陀螺数据进行修正并输出。本发明技术方案还公开了一种利用MEMS修正三轴光纤陀螺跨条纹输出的装置。本发明解决了恶劣动态环境下由光纤陀螺固有特性引起的跨条纹问题，保证了光纤陀螺输出的可靠性。
一种利用 mems 修正光纤陀螺条纹输出方法装置

[发明专利]一种光纤陀螺标度因数快速自校正方法-CN202111116410.9有效
发明人：郅银周;赵亚飞;李勇;陈建新;张金保;付明睿;王月;杨博;张琳 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：一种光纤陀螺标度因数快速自校正方法，(1)确定光纤陀螺光源最大温控电流，对光纤陀螺温控电路采取限流措施；(2)对光纤陀螺进行温度标定测试，得到全温范围内光纤陀螺光源温度遥测与光纤陀螺输出数据；(3)对光纤陀螺温度标定数据进行处理得到全温范围内光源温度遥测与光纤陀螺标度因数之间的非线性关系；(4)对光纤陀螺标度因数进行实时补偿。该方法对光纤陀螺温控电路采取限流措施，然后利用光源温度遥测对光纤陀螺标度因数进行实时补偿，可以解决光纤陀螺全温范围内温控能力不足、温控过程标度因数稳定性低的问题，为光纤陀螺大温差、低功耗、快速响应的特殊使用需求提供解决方案
一种光纤陀螺标度因数快速校正方法

[发明专利]一种光纤陀螺随机误差的高精度补偿方法-CN201310143908.3有效
发明人：边志强;沈毅力;曾擎;吕旺;许海玉;王皓 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光纤陀螺随机误差的高精度补偿方法，包括步骤：光纤陀螺测量模型建模，光纤陀螺状态噪声协方差阵模型，光纤陀螺高精度转台测试，光纤陀螺角度随机游走系数和角速度随机游走系数的计算，光纤陀螺角度增量误差补偿，光纤陀螺高精度角速度的获取等六个部分。本发明以陀螺的惯性技术原理为基础，应用随机过程理论，从光纤陀螺输出信号特性出发建立光纤陀螺测量误差模型，通过角度测量误差的解析式对光纤陀螺输出进行实时动态补偿。经过地面试验验证，利用该方法可将光纤陀螺的测量误差补偿80%以上，大大提高了光纤陀螺的测量精度，提高了飞行器惯性导航能力。
一种光纤陀螺随机误差高精度补偿方法

[发明专利]一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法及三轴光纤陀螺-CN202210365855.9在审
发明人：程成;吴旭辉;胡振林;郭礼芹;彭志强;邓卫林;张佼;张阳艳 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提供一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法及三轴光纤陀螺，本发明通过对光纤陀螺光纤环进行拉偏试验，根据实际测试的结果选择各个光路需要保持的频率差，从而提高错频设计的准确性；通过在原有三轴一体光纤陀螺基础上，仅在光纤环绕制过程中改变其中两轴光纤环对应的垫纤光纤层数即可实现三轴光纤陀螺的光路错频设计，有效的解决三轴光纤环的同频干扰问题，对原光纤陀螺的结构改动较小，利于实施用于改进光纤陀螺的精度；根据光纤环和结构件的尺寸范围，对三轴光纤陀螺三个光纤环的光纤总长度进行精确控制，实现三轴光纤陀螺光路错频的设计，解决了陀螺同频干扰问题，提高了陀螺的精度，保证光纤陀螺输出结果的可靠性。
一种光纤陀螺环绕方法

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