“北京中航天佑科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果26个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种矿用胶轮车避障底盘-CN202311140945.9在审
发明人：宋瑞佳;朱婷婷 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用胶轮车避障底盘，包括车体、前桥组件、后桥组件、下底盘、上底盘、保护罩、保护环和升降机构，所述车体上设有转向器所述车体设于所述上底盘上，所述上底盘设于所述下底盘上方，所述前桥组件与所述后桥组件分别动力连接于所述下底盘行进方向的前后两侧。本方案通过液压泵通过空间内液压的压强使升降轴移动并利用助力滑块对升降轴的移动进行助力，进而使升降轴带动上底盘以及位于上底盘上侧的车辆现有结构上移，进而在障碍物尺寸较小时避开障碍物，无需车辆改变路线进行避让，影响运行效率。
一种胶轮车避障底盘

[发明专利]一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统-CN202311137642.1在审
发明人：徐明;张晓雨;马永富 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明提供一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，涉及矿用掘进车领域，包括机架，所述机架上固定连接有安装座，所述安装座的两端均设置有截割头，所述机架上设置有防护机构。该慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，在需要对截割头进行防护时，开启双头电机，双头电机带动两个移动套向着外侧运动，使得两个防护筒相互远离，然后开启液压缸，液压缸伸长带动转动杆翻转，直至两个防护筒运动至两个截割头的外侧，然后控制双头电机反转，使得两个防护筒相互靠近，直至两个防护筒将两个截割头完全覆盖，能够将双头截割掘进机的两个截割头进行快速方便的防护，由此防止了因截割头所产生的安全隐患。
一种慢速重载无人掘进定位装置及其系统

[发明专利]一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构-CN202311097323.2在审
发明人：朱婷婷;张晓峰;徐明 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，涉及矿用设备领域，包括底座、导航机构本体，所述底座的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部转动连接有第一转动架，所述第一转动架的顶部固定连接有第二转动架，所述导航机构本体转动连接于第二转动架上，所述第一转动架和竖杆的一侧设置有抗冲击机构。该矿用掘锚机抗冲击的自动导航机构，而通过抗冲击机构的设置，当经过颠簸路段时，气泵能够向着充气柱内充气，当充气柱为满气状态时，充气柱将第一转动架和竖杆之间支撑，使得第一转动架自动变成竖直的状态，此时无法转动调节，从而有效防止第一转动架产生摆动导致导航机构本体发生碰撞。
一种矿用掘锚机冲击自动导航机构

[发明专利]一种基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备-CN202210681185.1有效
发明人：张晓峰 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明属于动态测距定位领域，具体的说是一种基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备包括支撑框，所述支撑框的底部对称设置有卡接装置，且支撑框的内壁与卡接装置的外表面活动连接，所述卡接装置的两端对称设置有受力杆，且卡接装置的两端与受力杆的顶部活动连接，所述受力杆的底部设置有导向杆，且受力杆的底部与导向杆的外表面相接触，所述导向杆的底部固定连接有底座，导向杆的外表面挤压弹簧，针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备，解决了现有的基于光纤惯导和三维激光雷达动态测距定位设备在使用时不够便捷，且对激光雷达精度要求较高，投入成本较大的问题。
一种基于光纤三维激光雷达动态测距定位设备

[发明专利]基于光纤惯导和三维激光雷达动态三维模型呈现系统及装置-CN202211345318.4在审
发明人：张晓峰;李平 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维可视化技术领域，且公开了基于光纤惯导和三维激光雷达动态三维模型呈现系统，包括三维模型可视系统，所述三维模型可视系统包括数据源单元、获取单元、传输单元、预处理单元、审核单元、中央处理单元、分析单元、可视化单元、存储单元和插入单元，该装置通过第一调节组件和第二调节组件分别调整两个第一采集组件的位置和角度，从而使第一采集组件能够多方面获取信息，提高使用效果，通过第三调节组件调整第二采集组件的位置，便于第二采集组件的第二红外摄像器、第二激光雷达和第二光纤惯导测量仪从底部获取数据，保证数据获取的多面性，且通过插入单元结合客户的实际要求进行修改和添加相关数据，保证三维模型呈现的效果。
基于光纤三维激光雷达动态模型呈现系统装置

[实用新型]基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备-CN202222177780.X有效
发明人：张晓峰;李平 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供基于光纤惯导和三维激光雷达的连采机动态定位导航设备，涉及动态定位导航技术领域，包括动态定位导航器，所述动态定位导航器的顶部安装有三维激光雷达仪，所述动态定位导航器的顶部安装有光纤惯导仪器，所述动态定位导航器的底部安装有支撑架，所述支撑架的底部安装有安装座。本实用新型通过设置有安装座，从而方便了在当动态定位导航设备出现损坏的情况需要进行维修时，可通过打开活动板，将支撑架以及顶部的动态定位导航器等设备一并从安装座的顶部滑出至一定位置，从而可通过支撑架的底部开设的槽口的位置对设备的内部进行快速的检修工作，有利于提供了快速拆卸的效果，进而有效地提升了检查维修的效率。
基于光纤三维激光雷达机动定位导航设备

[实用新型]光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备-CN202222179292.2有效
发明人：张晓峰;李平 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供光纤惯导和三维激光雷达的无人车自动驾驶导航定位设备，涉及自动驾驶导航定位技术领域，包括自动驾驶导航定位器，所述自动驾驶导航定位器的顶部安装有三维激光雷达，所述自动驾驶导航定位器的底部安装有缓震板。本实用新型通过设置有安装架，通过将安装架的侧面贯穿有气动伸缩杆，将气动伸缩杆的一端连接上气缸，且气缸安装在侧撑架的内侧，从而方便了在对该自动驾驶导航定位装置进行安装时，可通过气动伸缩杆和气缸的伸缩，针对不同的宽度车型对展开的长度进行调节，调整至合适的位置后则可将安装夹与汽车顶部的行李架进行连接安装即可，同时气动升降柱和气动座可在调整位置时对设备的高度进行调整，为位置调整进一步提供便捷。
光纤三维激光雷达无人自动驾驶导航定位设备

[发明专利]基于光纤惯导和三维激光雷达的三维模型建立装置及建立方法-CN202211336009.0在审
发明人：张晓峰 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及三维扫描测量技术领域，且公开了基于光纤惯导和三维激光雷达的三维模型建立装置，包括船体、三维激光雷法模块、光纤惯导系统模块和处理显示模块。本发明通过在基于光纤惯导和三维激光雷达的三维模型建立装置上设计三维激光雷法模块以及光纤惯导系统模块，可对船舶在行驶过程中的自身数据如速度、位置、载体姿态及方位等数据进行测量，同时也可对船舶行驶过程中的周围环境数据进行采集，并通过主控模块内部处理显示模块将三维激光雷法模块和光纤惯导系统模型所采集的数据以三维模型进行呈现，提高船舶在使用过程中安全性的同时，提高测量人员对海洋水底的测量，进而提高后续对海洋资源的开发利用。
基于光纤三维激光雷达模型建立装置方法

[发明专利]光纤惯导和三维激光雷达融合的支架测量定位装置-CN202211196749.9在审
发明人：张晓峰 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了光纤惯导和三维激光雷达融合的支架测量定位装置，本发明涉及光纤惯导和三维激光雷达技术领域，现提出如下方案，包括有金属支架以及通过螺栓固定在金属支架上的光纤惯性导航设备和三维激光雷达设备，本发明中采用光纤惯导技术，而光纤惯导与其他惯导相比有着显著的优势，首先是与其他惯导一样有着高精密度，再借助组合技术将光纤惯导技术与三维激光雷达融合，利用三维激光雷达技术能直接获取三维点云数据，有测距精度高、受光线影响小、抗电磁干扰等特点，利用不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统优势，解决了三维激光雷达受天气因素影响大，激光波束窄，只能探测波束扫到的较小范围内搜索捕获目标的缺点。
光纤三维激光雷达融合支架测量定位装置

[发明专利]光纤惯导和三维激光雷达的自动驾驶导航的无人车-CN202211191186.4在审
发明人：张晓峰;李平 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了光纤惯导和三维激光雷达的自动驾驶导航的无人车，包括无人车主体、两个车顶定位板、船型底座与船型顶盖，所述船型底座的顶部分别设有三维激光雷达与光纤捷联惯导系统，所述船型底座的一端设有第一导流罩，所述船型顶盖的一端设有第二导流罩，所述船型底座的底部外壁开有等距离分布的排水槽。本发明通过船型底座的外形与船型顶盖的外形，有利于提高破风效果，通过船型底座一端固定设有的第一导流罩与船型顶盖一端固定设有的第二导流罩进一步提高破风效果，有利于降低固定于船型底座内三维激光雷达和光纤捷联惯导系统的阻力，降低车辆行驶过程中需要的动能，降低车辆行驶的行驶成本。
光纤三维激光雷达自动驾驶导航无人

[发明专利]一种用于煤矿井下掘进工作面局部通风的智能化通风系统-CN202210358510.0在审
发明人：黄兴中;李德润;张晓峰;徐明 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于煤矿井下掘进工作面局部通风的智能化通风系统，涉及煤矿作业设备领域，该用于煤矿井下掘进工作面局部通风的智能化通风系统，包括两个立柱，所述立柱顶端铰接有弧形杆，两个立柱之间设有顶针，顶针插在矿井顶部岩壁内。该用于煤矿井下掘进工作面局部通风的智能化通风系统，设置立柱、弧形杆和顶针，组成支撑岩壁的框架。通过弧形条管、进气管、排气管与软管配合，将矿井内二氧化碳排出并输送空气，来确保矿井内有充足氧气，实现换气的效果。通过气仓、隔片和易碎隔层配合，在矿井塌方时易碎隔层碎裂，使得氧气罐能够向外释放氧气，从而避免受困人员因缺陷而窒息。进一步提高工人在矿井遇难时的生存几率。
一种用于煤矿井下掘进工作面局部通风智能化系统

[实用新型]光纤惯导和三维激光雷达融合的支架动态测量定位装置-CN202221677219.1有效
发明人：张晓峰;李平 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型提供光纤惯导和三维激光雷达融合的支架动态测量定位装置，涉及动态测量定位技术领域，包括测量定位装置，所述测量定位装置的顶部固定安装有三维激光雷达，所述测量定位装置的底部固定安装有缓冲弹片。本实用新型通过设置有缓冲支撑腿和支撑座，通过将缓冲支撑腿安装在安装环的底部，利用活动座和支撑座连接在两端，从而可对安装的角度进行调整，同时缓冲支撑腿设计为可伸缩式，在缓冲支撑腿的内侧还通过设置有弹簧，进而方便了对缓冲支撑腿提供了伸缩回弹的作用，进而可对整体的动态测量设备提供有效地支撑以及有效地缓冲减震的作用，进而保证了设备可平稳的使用，同时有利于延长设备使用寿命。
光纤三维激光雷达融合支架动态测量定位装置

[发明专利]一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备-CN202210748670.6在审
发明人：张晓峰;李平 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及动态定位技术领域，本发明公开了一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备，包括激光雷达装置，所述激光雷达装置左侧和右侧均固定连接有金属撑架，所述金属撑架顶部固定连接有导航方形架，且导航方形架关于激光雷达装置的中心轴线而对称设置。圆心轴会带动条形套环同步转动，条形套环逐渐缠牵引绳条运行，牵引绳条拖拽安置条运行，安置条的侧边下压中心轴件，光纤尾纤导航指令件通过反射弧板映出具体导向直线，同时与雷达激光发射的探测点进行对比，确保导航的方向不出错，进而实现设备具有导航功能，利用收射信号的力而保证导航的同步开启，对比现有技术更具有快速性和同步性。
一种基于光纤三维激光雷达动态定位导航设备

[实用新型]基于悬臂式掘进机巷道三维模型点云调节装置-CN202122000122.9有效
发明人：张晓峰 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于悬臂式掘进机巷道三维模型点云调节装置，包括底板、第一层伸缩板、第二层伸缩板、第三层伸缩板、三维激光扫描装置放置板和三维激光扫描装置，所述第一层伸缩板固定在所述底板的上端面上，所述第一层伸缩板、所述第二层伸缩板、所述第三层伸缩板和所述三维激光扫描装置放置板为从下至上的放置顺序，所述第一层伸缩板、所述第二层伸缩板、所述第三层伸缩板和所述三维激光扫描装置放置板可相对移动，所述三维激光扫描装置固定在所述三维激光扫描装置放置板上端面的右端部位。本申请装置提供一种伸缩装置，占用空间小，利于三维激光扫描装置伸长进入巷道。
基于悬臂掘进机巷道三维模型调节装置

[实用新型]一种基于掘锚一体机巷道三维模型点云调节装置-CN202121977942.7有效
发明人：张晓峰 -专利权人： 北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于掘锚一体机巷道三维模型点云调节装置，包括底板，所述底板的底部设置有支撑座，所述支撑座的内部安装有滚轮，所述底板的上方两端分别安装有支撑杆，所述支撑杆与底板固定连接，且支撑杆为伸缩结构，所述支撑杆的顶部连接有支撑板，所述支撑板的上方设置有三维模型，且所述支撑板的上方两端均安装有固定板，所述固定板的内侧壁设置有夹持板。该基于掘锚一体机巷道三维模型点云调节装置，通过伸缩电机可以带动支撑杆的伸缩，同时伸缩不同位置的支撑杆，进一步的调节支撑板上方三维模型的角度，从而完成多三维模型的调节，且支撑杆上设置有刻度线，通过刻度线的设置便于控制调节的角度，从而提高调节的精度。
一种基于一体机巷道三维模型调节装置

1
2
下一页»
尾页
共 26 条