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[发明专利]一种井下带式输送机人员违进联动闭锁系统-CN202310998446.7在审
发明人：赵应华;贾建龙;杜瑞;郝雄厚;雷鹏;周澍;罗克;朱涛;曹田兵;陈贤;张立峰 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及传输控制技术领域，尤其涉及一种井下带式输送机人员违进联动闭锁系统，包括移动定位单元，移动定位单元携带在进入巷道的人员身上；位置识别单元，位置识别单元设置在带式输送机远离人员通道的一侧，位置识别单元感应并识别移动定位单元位置，位置识别单元测算其与移动定位单元之间的距离；闭锁控制单元，闭锁控制单元接收位置识别单元测算的位置识别单元测算与移动定位单元之间的距离信号，并控制带式输送机的运行与闭锁，本发明的有益效果是，闭锁控制器通过输出开关量信号控制带式输送机控制器停机闭锁设备，通过蓝牙配置位置，位置识别单元与移动定位单元之间的距离位置，提高了井下环境下的人员位置监控效果。
一种井下输送人员联动闭锁系统

[实用新型]选煤系统-CN202320404078.4有效
发明人：李军;杨小权;陈伟崇;乔紊;张雄飞;尹加宽;杜建全;杨文承 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B03B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种选煤系统，包括：合格介质桶，合格介质桶上设置有流体出口；稀介质桶，稀介质桶上设置有流体入口；连通管路，连通管路的两端分别与流体出口和流体入口连通，以使合格介质桶内的流体介质通过连通管路流入至稀介质桶内。本实用新型解决现有技术中的在重介质选煤系统中，对合格介质桶的检修工作过程繁琐的问题。
选煤系统

[发明专利]液压支架压力异常识别方法-CN202211087444.4有效
发明人：陈湘源;卢学明;刘星宇;陈文昱;孙忠诚;曾聿贇;李国威;张旭和;马祥;李勇勇 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司;郑州恒达智控科技股份有限公司;北京工业大数据创新中心有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架压力异常识别方法，包括获取支架压力，绘制支架压力变化曲线；依据支架动作循环周期，将支架压力变化曲线切分为以支架动作循环周期为单位的若干压力变化曲线，并提取所述压力变化曲线的时序特征；识别支架安全阀开启后压力变化曲线的波动段，将所述波动段的压力峰值确定为支架安全阀开启压力；结合所述时序特征和所述支架安全阀开启压力，研判支架安全阀开启故障；结合所述时序特征，研判支架压力异常状况。本发明优点在于无需增加额外的传感器，就能够自动识别支架压力的异常类型，包括安全阀开启故障，支架泄露、支架虚顶、传感器故障等，从而减少人工成本，为精准判断安全阀泄压阈值提供基础。
液压支架压力异常识别方法

[发明专利]具有负反馈功能的矿井安全生产用检测循环通风设备-CN202310241010.3在审
发明人：李亚军;徐雪战;尚少勇;张庆华;乔子龙;姚亚虎;钞希林;刘飞;暴兴才;董浩民;杨文博;张习军;孔令军;罗松;邓健;袁小平;陈伟崇;许昊宇;杨朔;郑钫戈 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21F1/08 文献下载
摘要：本发明涉及矿井安全通风设备技术领域，尤其涉及具有负反馈功能的矿井安全生产用检测循环通风设备，包括通风管，通风管的外表面对称固定连接有定位板，通风管的外表面内部滑动连接有环形齿轮，通风管靠近环形齿轮的一端外部固定连接有防护板；本发明通过对矿井内的环境数据进行分析，且通过数据分析和机械联动的方式提供设备的通风效果，即在设备运行的前提下，通过齿轮之间的传动，使自锁销与墙体接触，使自锁销与墙体之间的作用变大，而在齿轮板进行转动时，通过齿轮之间的传动，改变通风设备的风口角度，有助于增大设备的通风范围，故而既能达到加固通风管整体稳定性的效果，又能达到自动调节角度的效果。
具有负反馈功能矿井安全生产检测循环通风设备

[发明专利]激光雷达融合探测方法和计算机存储介质-CN202110669104.1有效
发明人：张伟;陈湘源;高启业;徐鹏 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司;深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达融合探测方法和计算机存储介质。该方法包括：针对设置在同一车辆上的多个激光雷达分别依次进行编号，并按照所述编号分别计算每个激光雷达的探测角度；依次控制每个激光雷达根据设定间隔时间按照所述探测角度进行激光雷达扫描；将每个所述激光雷达的探测范围与其对应的所述探测角度的乘积求和以计算设置在所述同一车辆上的所述多个激光雷达的单车融合探测结果。实施本发明的激光雷达融合探测方法和计算机可读存储介质，能有效防止激光雷达之间存在的干涉，并且有效协同控制多个激光雷达，从而保证探测准确。
激光雷达融合探测方法计算机存储介质

[发明专利]煤矿运输的安全确定方法和煤矿运输的安全确定系统-CN202310594835.3在审
发明人：陈湘源;张增誉;饶天荣;杨进;惠树军;李星;于洋;潘涛;祝与淘 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司;国能信息技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种煤矿运输的安全确定方法和煤矿运输的安全确定系统。该方法包括：获取视频信息，视频信息是视频采集设备采集到的目标区域的视频的信息；获取定位信息，其中，定位信息包括UWB定位卡采集到的车辆的位置的信息以及行人的位置的信息；根据视频信息和定位信息分别构建第一模型和第二模型，并计算第一模型的输出结果与第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果。通过自动化的方式来确定行车过程的安全，并且是采用了多源数据融合的方式来确定行车过程的安全的，这样也是可以避免单一数据判断的不准确性，因此本方案中安全检测的可靠性较高。
煤矿运输安全确定方法系统

[发明专利]基于归一化处理的多数据变化曲线统一表达方法-CN202310549547.6在审
发明人：杨文博;赵旭生;康晓彤;刁勇;郝永;车禹恒;刘涛;李明建;杜健全;蒲阳;薛林涛;唐韩英;张宝军;朱墨然;闫明伟;钟远航;王东亮;岳俊;郝雄厚;蔡江 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于归一化处理的多数据变化曲线统一表达方法，属于数据分析领域。该方法包括以下步骤：首先，采集多类别数据的变化曲线；其次，将所有数据变化曲线的数值范围映射到一个统一的范围内，通过线性或非线性变换将其归一化；然后，将所有数据变化曲线在同一坐标系中进行绘制，以便进行比较和分析；最后，为方便数据可视化，可以采用不同的数据可视化技术和工具，如折线图、散点图、热力图等。本发明可以有效地将多个数据变化曲线在同一坐标系中进行表达和比较，具有广泛的应用前景。
基于归一化处理多数变化曲线统一表达方法

[发明专利]一种基于惯导系统的综采工作面二次移架调直方法-CN202310637170.X在审
发明人：陈湘源;吴浩;陈文昱;李国威;乔永航;崔科飞;马祥;尤沛沅;潘坤;原鹏辉;胡良;程鑫雨 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司;郑州恒达智控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯导系统的综采工作面二次移架调直方法，涉及综采工作面自动化调直技术领域，包括以下步骤：首先通过安装在采煤机上的惯导系统实现对采煤刀工作过程的完整轮廓曲线的测绘，再根据所构建的轮廓线数据，并通过比较最超前的液压支架超前基准点的距离与允许液压支架滞后等待的最小距离之间的大小，计算出每台液压支架的移架动作方案，根据上述移架方案，结合各液压支架所在位置，针对性的调整移架量，并对执行过单次移架推溜动作的液压支架执行二次移架推溜动作，实现对采煤工作面的调直。本发明所述的二次移架调直方法安全可靠，减少了推采量，进一步的提高了采煤效率。
一种基于系统工作面二次移架调直方法

[实用新型]振动筛及具有其的振动筛组件-CN202320418671.4有效
发明人：柳建华 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种振动筛及具有其的振动筛组件。其中，振动筛包括：筛板；支撑结构，筛板设置在支撑结构上；配合组件，设置在筛板与支撑结构之间，配合组件包括凸部和凹部，凸部和凹部中的一个设置在筛板上，凸部和凹部中的另一个设置在支撑结构上，凸部的至少部分伸入凹部内；其中，凸部具有第一配合斜面，凹部具有第二配合斜面，第一配合斜面与第二配合斜面相适配；配合组件具有初始位置和凸部沿竖直方向向下运动至第一配合斜面挤压第二配合斜面的紧配位置；在配合组件处于初始位置时，在竖直方向上，凸部与凹部之间具有预设间隙。本实用新型有效地解决了现有技术中的振动筛的筛板装配可靠性较差的问题。
振动筛具有组件

[发明专利]煤矿辅助运输的车辆调度方法、装置与电子设备-CN202211733166.5在审
发明人：陈湘源;杨栓;饶天荣;惠树军;于洋;李星;潘涛;祝与淘 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司;国能信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供了一种煤矿辅助运输的车辆调度方法、装置与电子设备。该方法包括：接收移动终端发送的运输需求；获取运输需求中的用车信息；获取煤矿的多个车辆相关信息；根据用车信息和车辆相关信息，从多个车辆中选取可用车辆作为目标车辆，并将目标车辆的车辆相关信息和运输工单发送到后台业务系统。本方案基于接收到的运输需求中的用车信息以及车辆相关信息，确定目标车辆，这样实现了自动对运输车辆进行调度，保证了对运输车辆的调度整体较为合理，以及保证了对运输车辆的调度的整体较为高效以及资源利用率较高，从而解决了现有技术中由于是人工调度运输车辆的，人工调度运输车辆的方式的效率较低的问题。
煤矿辅助运输车辆调度方法装置电子设备

[发明专利]基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统-CN202210958388.0有效
发明人：陈湘源;高启业;杨进;张伟 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司;深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统。该方法包括：在地下巷道的一个侧壁上布置多个无源定位信标；在进行车辆定位之前，驾驶车辆通过所述地下巷道并采用设置在车辆上的摄像仪识别所述无源定位信标并精确定位每个所述无源定位信标的水平坐标；对在所述地下巷道中驾驶的车辆进行定位时，基于每个所述无源定位信标的水平坐标和所述车辆上的摄像仪当前识别的所述无源定位信标对所述车辆进行不同区段内的粗略定位；基于本安型惯性导航装置获取所述车辆的倾角和车辆速度，并基于所述倾角、所述车辆速度和所述粗略定位计算所述车辆的精确定位。本发明可以在地下无网络环境中实现对车辆进行高精度定位。
基于惯性导航地下巷道环境定位方法系统

[实用新型]浓缩池互联装置-CN202223320066.8有效
发明人：李军;杨小权;乔紊;张雄飞;陈伟崇;田龙;田瑞;张政;李向龙;刘文华;尹家宽 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浓缩池互联装置，包括：入料缓冲池；加滤入料池；第一沉降组件包括第一浓缩池，第一浓缩池具有第一溢流出口以及相对设置的第一物料入口和第一物料出口，第一物料入口与入料缓冲池连通，第一物料出口与加滤入料池连通；第二沉降组件包括第二浓缩池，第二浓缩池具有第二溢流出口以及相对设置的第二物料入口和第二物料出口，第二物料入口与入料缓冲池连通，第二物料出口与加滤入料池连通，第一浓缩池位于第二浓缩池的上方；串联管路的一端与第一溢流出口连通，串联管路的另一端与第二物料入口连通，串联管路上设置有第一阀门。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的浓缩池沉降效果差的问题。
浓缩池互联装置

[发明专利]巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人的控制系统-CN202310258327.8在审
发明人：陈湘源;李一文;杨进;惠树军 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人的控制系统。该方法包括：根据定位信息确定巡检机器人的行驶距离；至少根据巡检机器人的行驶距离，确定巡检机器人行走后的耗费电量；根据耗费电量确定巡检机器人的电池的剩余电量，在剩余电量与电量阈值的差值小于或者等于差值阈值的情况下，控制巡检机器人停止巡检，控制巡检机器人返回至充电站。可以计算得到的巡检机器人消耗的电量，将消耗电量与剩余电量进行结合，确定巡检机器人的电池的剩余电量是否支撑巡检机器人返回充电站，在剩余电量与电量阈值的差值小于或者等于差值阈值的情况下，及时控制巡检机器人返回充电，提高了充电管理的效率，进而提高了巡检机器机器人的工作效率。
巡检机器人控制方法装置控制系统

[发明专利]综采工作面调直系统的评测方法-CN202210015122.2有效
发明人：王永强;陈湘源;张幸福;崔科飞;李国威;陈文昱;梁山林;狄宝洋;张帆;李伟 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司;郑州恒达智控科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面调直系统的评测方法,包括确定综采工作面移架到下一综采工作面的最小移架距离Lmin、最大移架距离Lmax和综采工作面最远点和最近点偏差Dmax；根据最大移架距离Lmax和最小移架距离Lmin，判断调直系统的调直能力；并确定综采工作面上最远点和最近点之间的任意第n个液压支架的理论移架距离Ln和实际移架距离L’n；从而判断调直系统的控制精度；最后根据综采工作面相邻液压支架之间的偏差，判断调直系统的即时效果SP。本发明优点在于能够具体的判断出调直系统在调直过程中，即采煤机每向前推进一刀，调直系统所具备的调直效果；通过对调直系统的评测，帮助工作人员持续优化调直系统的算法及功能，提高工作面直线度的控制水平。
工作面系统评测方法

[发明专利]一种用于井下煤矿监控数据的降噪方法-CN202211664055.3在审
发明人：陈伟崇;张庆华;苗发强;车禹恒;刘雄;刁勇;王东亮;蒲阳;尹家宽;朱墨然;方忠勇;宋志强;郝明;岳俊;吴筱;张士岭;李亚军;唐韩英;邓健;梁军 -专利权人： 国能榆林能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于井下煤矿监控数据的降噪方法，属于监控数据降噪技术领域。包括以下步骤：S1：对瓦斯实时数据X0进行采集；瓦斯实时数据包括瓦斯浓度在一个周期内的峰值；S2：判断峰值是否属于X1≤X0≤X2之间；S3：启动数据滤噪判识模型；判断一个周期内峰值的持续时间T0是否属于T1≤T0≤T2之间；S4：判断相邻两个周期峰值的升降速度V0是否属于V1≤V0≤V2之间；S5：将无效数据和有效数据进行标示分类并分开存储；S1～S5中任意一步判断结果为否，则从S1开始重新执行。本方案便于对无效数据进行筛选以及清理，解决了瓦斯监测预警系统对于瓦斯浓度峰值稳定的特殊情况下，无效数据过滤存在误判的问题，提高了无效数据过滤的准确性。
一种用于井下煤矿监控数据方法

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