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[发明专利]液压支架压力异常识别方法-CN202211087444.4有效
发明人： 陈湘源;卢学明;刘星宇;陈文昱;孙忠诚;曾聿贇;李国威;张旭和;马祥;李勇勇 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;郑州恒达智控科技股份有限公司;北京工业大数据创新中心有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架压力异常识别方法，包括获取支架压力，绘制支架压力变化曲线；依据支架动作循环周期，将支架压力变化曲线切分为以支架动作循环周期为单位的若干压力变化曲线，并提取所述压力变化曲线的时序特征；识别支架安全阀开启后压力变化曲线的波动段，将所述波动段的压力峰值确定为支架安全阀开启压力；结合所述时序特征和所述支架安全阀开启压力，研判支架安全阀开启故障；结合所述时序特征，研判支架压力异常状况。本发明优点在于无需增加额外的传感器，就能够自动识别支架压力的异常类型，包括安全阀开启故障，支架泄露、支架虚顶、传感器故障等，从而减少人工成本，为精准判断安全阀泄压阈值提供基础。
液压支架压力异常识别方法

[发明专利]激光雷达融合探测方法和计算机存储介质-CN202110669104.1有效
发明人：张伟;陈湘源;高启业;徐鹏 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达融合探测方法和计算机存储介质。该方法包括：针对设置在同一车辆上的多个激光雷达分别依次进行编号，并按照所述编号分别计算每个激光雷达的探测角度；依次控制每个激光雷达根据设定间隔时间按照所述探测角度进行激光雷达扫描；将每个所述激光雷达的探测范围与其对应的所述探测角度的乘积求和以计算设置在所述同一车辆上的所述多个激光雷达的单车融合探测结果。实施本发明的激光雷达融合探测方法和计算机可读存储介质，能有效防止激光雷达之间存在的干涉，并且有效协同控制多个激光雷达，从而保证探测准确。
激光雷达融合探测方法计算机存储介质

[发明专利]煤矿运输的安全确定方法和煤矿运输的安全确定系统-CN202310594835.3在审
发明人： 陈湘源;张增誉;饶天荣;杨进;惠树军;李星;于洋;潘涛;祝与淘 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;国能信息技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种煤矿运输的安全确定方法和煤矿运输的安全确定系统。该方法包括：获取视频信息，视频信息是视频采集设备采集到的目标区域的视频的信息；获取定位信息，其中，定位信息包括UWB定位卡采集到的车辆的位置的信息以及行人的位置的信息；根据视频信息和定位信息分别构建第一模型和第二模型，并计算第一模型的输出结果与第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果。通过自动化的方式来确定行车过程的安全，并且是采用了多源数据融合的方式来确定行车过程的安全的，这样也是可以避免单一数据判断的不准确性，因此本方案中安全检测的可靠性较高。
煤矿运输安全确定方法系统

[发明专利]一种基于惯导系统的综采工作面二次移架调直方法-CN202310637170.X在审
发明人： 陈湘源;吴浩;陈文昱;李国威;乔永航;崔科飞;马祥;尤沛沅;潘坤;原鹏辉;胡良;程鑫雨 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;郑州恒达智控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯导系统的综采工作面二次移架调直方法，涉及综采工作面自动化调直技术领域，包括以下步骤：首先通过安装在采煤机上的惯导系统实现对采煤刀工作过程的完整轮廓曲线的测绘，再根据所构建的轮廓线数据，并通过比较最超前的液压支架超前基准点的距离与允许液压支架滞后等待的最小距离之间的大小，计算出每台液压支架的移架动作方案，根据上述移架方案，结合各液压支架所在位置，针对性的调整移架量，并对执行过单次移架推溜动作的液压支架执行二次移架推溜动作，实现对采煤工作面的调直。本发明所述的二次移架调直方法安全可靠，减少了推采量，进一步的提高了采煤效率。
一种基于系统工作面二次移架调直方法

[发明专利]煤矿辅助运输的车辆调度方法、装置与电子设备-CN202211733166.5在审
发明人： 陈湘源;杨栓;饶天荣;惠树军;于洋;李星;潘涛;祝与淘 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;国能信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供了一种煤矿辅助运输的车辆调度方法、装置与电子设备。该方法包括：接收移动终端发送的运输需求；获取运输需求中的用车信息；获取煤矿的多个车辆相关信息；根据用车信息和车辆相关信息，从多个车辆中选取可用车辆作为目标车辆，并将目标车辆的车辆相关信息和运输工单发送到后台业务系统。本方案基于接收到的运输需求中的用车信息以及车辆相关信息，确定目标车辆，这样实现了自动对运输车辆进行调度，保证了对运输车辆的调度整体较为合理，以及保证了对运输车辆的调度的整体较为高效以及资源利用率较高，从而解决了现有技术中由于是人工调度运输车辆的，人工调度运输车辆的方式的效率较低的问题。
煤矿辅助运输车辆调度方法装置电子设备

[发明专利]基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统-CN202210958388.0有效
发明人： 陈湘源;高启业;杨进;张伟 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于本安型惯性导航的地下巷道环境定位方法和系统。该方法包括：在地下巷道的一个侧壁上布置多个无源定位信标；在进行车辆定位之前，驾驶车辆通过所述地下巷道并采用设置在车辆上的摄像仪识别所述无源定位信标并精确定位每个所述无源定位信标的水平坐标；对在所述地下巷道中驾驶的车辆进行定位时，基于每个所述无源定位信标的水平坐标和所述车辆上的摄像仪当前识别的所述无源定位信标对所述车辆进行不同区段内的粗略定位；基于本安型惯性导航装置获取所述车辆的倾角和车辆速度，并基于所述倾角、所述车辆速度和所述粗略定位计算所述车辆的精确定位。本发明可以在地下无网络环境中实现对车辆进行高精度定位。
基于惯性导航地下巷道环境定位方法系统

[发明专利]巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人的控制系统-CN202310258327.8在审
发明人： 陈湘源;李一文;杨进;惠树军 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人的控制系统。该方法包括：根据定位信息确定巡检机器人的行驶距离；至少根据巡检机器人的行驶距离，确定巡检机器人行走后的耗费电量；根据耗费电量确定巡检机器人的电池的剩余电量，在剩余电量与电量阈值的差值小于或者等于差值阈值的情况下，控制巡检机器人停止巡检，控制巡检机器人返回至充电站。可以计算得到的巡检机器人消耗的电量，将消耗电量与剩余电量进行结合，确定巡检机器人的电池的剩余电量是否支撑巡检机器人返回充电站，在剩余电量与电量阈值的差值小于或者等于差值阈值的情况下，及时控制巡检机器人返回充电，提高了充电管理的效率，进而提高了巡检机器机器人的工作效率。
巡检机器人控制方法装置控制系统

[发明专利]综采工作面调直系统的评测方法-CN202210015122.2有效
发明人：王永强;陈湘源;张幸福;崔科飞;李国威;陈文昱;梁山林;狄宝洋;张帆;李伟 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;郑州恒达智控科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面调直系统的评测方法,包括确定综采工作面移架到下一综采工作面的最小移架距离Lmin、最大移架距离Lmax和综采工作面最远点和最近点偏差Dmax；根据最大移架距离Lmax和最小移架距离Lmin，判断调直系统的调直能力；并确定综采工作面上最远点和最近点之间的任意第n个液压支架的理论移架距离Ln和实际移架距离L’n；从而判断调直系统的控制精度；最后根据综采工作面相邻液压支架之间的偏差，判断调直系统的即时效果SP。本发明优点在于能够具体的判断出调直系统在调直过程中，即采煤机每向前推进一刀，调直系统所具备的调直效果；通过对调直系统的评测，帮助工作人员持续优化调直系统的算法及功能，提高工作面直线度的控制水平。
工作面系统评测方法

[发明专利]煤矿辅助运输的全局优化方法和计算机可读存储介质-CN202211657018.X在审
发明人： 陈湘源;张增誉;石珂;陈伟崇;石成功;惠树军;李建永;李星;杨进 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种煤矿辅助运输的全局优化方法和计算机可读存储介质。该方法包括：获取审批流程信息和运输需求，审批流程信息是与运输过程的工单的审批顺序有关的信息；根据审批流程信息，对运输过程的审批顺序进行优化，得到优化后的审批顺序；按照优化后的审批顺序对运输需求进行审批，得到审批结果，并在审批结果表征审批通过的情况下，根据运输需求对运输过程进行优化，得到优化后的运输过程。该方案中，对审批顺序进行不断优化，可以简化审批流程，可以通过智能化的方式进行审批，对于运输过程的资源调度也是可以进行优化的，即对煤矿辅助运输的整个过程进行全局优化，进而可以提高矿井辅助运输的效率。
煤矿辅助运输全局优化方法计算机可读存储介质

[发明专利]车辆运行时刻表的构建方法以及装置、处理器及电子设备-CN202211521305.8在审
发明人： 陈湘源;石正军;徐忠;解鑫;陈伟崇;金莹;李飞;李建永;石珂;惠树军 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆运行时刻表的构建方法以及装置、处理器及电子设备，通过确定预设时间段内目标车辆在预设工作区域对应的工作面调度信息；控制工作面调度信息输入至预设学习模型中，并获得预设学习模型输出的目标数据，其中，目标数据用于表征目标车辆在预设时间段内的每个调度循环内在每一个站点的停靠情况，停靠情况为以下任意一种：停靠，不停靠；依据目标数据，构建预设时间段内目标车辆对应的车辆运行时刻表，解决了相关技术中在煤矿日常工作中，确定运输车辆的最有路径的计算时长用时较长的技术问题，达到了提高车辆调度的效率以及可靠性的技术效果。
车辆运行时刻表构建方法以及装置处理器电子设备

[发明专利]路口控制策略的确定方法及装置、处理器以及电子设备-CN202211497248.4在审
发明人： 陈湘源;杨聪明;高启业;解鑫;杨进;胡比洋;袁晓敏;李建永;石珂;李星 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种路口控制策略的确定方法及装置、处理器以及电子设备，通过获取目标路口预设时间段内的交通数据，其中，交通数据至少包括目标路口的通行数据以及路口流量数据；控制交通数据输入至目标值网络，以得到目标值网络输出路口对应的目标控制策略，其中，目标控制策略至少包括目标路口的交通信号灯的控制动作，目标值网络为目标路口设置的目标智能单体对应的值网络，解决了现有技术中井下路口交通信号灯主要通过人工手动控制，导致交通信号灯规则在面对灵活多变的井下运输情况时过于死板、僵硬的问题。
路口控制策略确定方法装置处理器以及电子设备

[发明专利]煤矿井下车辆的派单方法、装置和电子设备-CN202211446653.3在审
发明人： 陈湘源;陈东峰;姜全乐;袁晓敏;刘星宇;石成功;解鑫;李建永;石珂;张康 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本申请提供了一种煤矿井下车辆的派单方法、装置和电子设备。该方案中，可以根据煤矿井下的待运输的目标对象的相关信息以及多个车辆的状态信息，为待运输的目标对象选取出最优车辆，即目标车辆，选取出的目标车辆与待运输的目标对象的匹配度是最高的，这样再对目标车辆进行派单，运输目标对象，可以提高目标对象与车辆的匹配效率，并且本方案还要更新多个车辆的分布情况，这样后续在进行派单时，由于多个车辆的分布情况已经更新，可以较为高校且准确地确定最优车辆进行派单，这样多个车辆的分布较为合理，并且一般不会出现车辆的空载率高的问题，进而提高了煤矿井下煤矿运输的效率。
煤矿井下车辆方法装置电子设备

[发明专利]一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置-CN202211465085.1在审
发明人：魏延辉;陈湘源 -专利权人：哈尔滨工程大学;国能榆林能源有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置，本发明涉及陀螺惯导设备技术领域，现提出如下方案，包括：空心管、设置在空心管的顶部和底部开口处的密封盖，以及固定在空心管内腔中的惯导陀螺仪传感器。本发明中通过利用橡胶球的弹性与空心圆台的内腔接触，以及活动柱在向圆筒内部中移动的同时接触圆盘挤压缓冲弹簧，实现橡胶球的弹性和缓冲弹簧的弹性结合，让上下两面的震动最大限度的减弱，从而为惯导陀螺仪传感器提供抗震作用；一方面利用复位弹簧为左右摆动提供缓冲抗震的效果，另一方面，利用复位弹簧的拉扯和弹回让惯导陀螺仪传感器的左右位置能够快速复位，实现长时间的抗震效果。
一种用于综采面进行长期抗震陀螺装置

[发明专利]一种综采面惯导系统抗振系统及其使用方法-CN202211464529.X在审
发明人：魏延辉;陈湘源 -专利权人：哈尔滨工程大学;国能榆林能源有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明涉及综采面辅助设备技术领域，且公开了一种综采面惯导系统抗振系统及其使用方法，包括底座，所述底座的端角处均设置有减震组件，底座的底部设置有缓冲组件，底座的顶部固定连接有壳体，壳体的底部内壁固定设有限位圈，本发明通过防护组件对惯导设备的侧面进行缓冲防护，进一步提高惯导设备的抗振缓冲能力，提高惯导设备的安全性和稳定性，且通过控制气压调整对惯导设备侧面支撑力的大小，便于根据惯导设备受冲击和震动力的大小进行调整，缓冲效果较佳，通过减震组件、缓冲组件和防护组件对底座和惯导设备的安装位置、底部和侧壁进行多方位抗振缓冲防护，保证惯导设备运行的稳定，便于实际使用。
一种综采面惯导系统及其使用方法

[发明专利]采煤机位置传感器异常识别方法-CN202211087443.X在审
发明人： 陈湘源;张幸福;卢学明;冯敬培;陈文昱;王东亮;曾聿贇;孙忠诚;宗培新 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;郑州煤机液压电控有限公司;北京工业大数据创新中心有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机位置传感器异常识别方法，建立采煤机位置数据变化模型；根据采煤刀划分模型获得完整刀起止时间；判断完整刀起止时间内相邻采煤机位置数据的位移差值或采集时间差值大于预设阈值时，该采集时间段内液压支架压力循环周期和动作循环周期是否正常；确定煤机位置传感器是否异常；根据采煤机位置数据绘制采煤机运动轨迹，与采煤机位置数据变化模型对比，实现采煤机位置传感器异常的自动识别。本发明优点在于利用采煤机位置数据以及采煤机、支架作业状态，自动识别采煤机位置传感器的异常，有利于工作人员快速精准的处理异常部位，减少了工作量；提高数据质量，保证综采设备智能化平台有序工作，最终实现煤矿综采效率的提升。
采煤机位传感器异常识别方法

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