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[实用新型]抗振净滤磁化器-CN97218289.6无效
发明人：吴新泉;王富强;张跃进;荣立青 -专利权人：北京福瑞德机电新技术公司;徐州磁性材料厂
申请日： 1997-06-20 - 公布日： 1998-09-16 - 主分类号： C02F1/48 文献下载
摘要：本实用新型抗振净滤磁化器提供了一种改进的抗振结构磁化装置,正面成T型壳体4由非导磁性材料的基座5,侧管13,内管9,外管6连成整体,它具有减振、隔振、磁性稳定及透明净滤的功能,净化、磁化效果高,使用维护方便
抗振净滤磁化

[发明专利]一种用于惯容器/悬架的性能测试试验台及试验方法-CN202111386518.X在审
发明人：韩世昌;杨春曦;邱忠诚;王陈;张晓强 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于惯容器/悬架的性能测试试验台及试验方法，试验台包括支撑架、激振台、载物台、拉压力传感器、加速度传感器、横杆、固定板、拉杆式位移传感器、驱动部件、导向装置、导向限位装置。本发明通过激振台上安装的伺服液压缸的输出端上下运动以提供模拟路况的位移激振信号，连接于伺服液压缸输出端的惯容器或悬架一端点随之运动，通过拉杆式位移传感器、加速度传感器以及拉压力传感器等获取惯容器或悬架一端点的受力和运动状态，基于此实现了在特定激振下的惯容器或悬架的相关运动参数采集，为惯容器和悬架系统性能的研究提供了实验平台。
一种用于容器悬架性能测试试验台试验方法

[实用新型]一种用于惯容器/悬架的性能测试试验台-CN202122866309.7有效
发明人：韩世昌;杨春曦;邱忠诚;王陈;张晓强 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于惯容器/悬架的性能测试试验台，试验台包括支撑架、激振台、载物台、拉压力传感器、加速度传感器、横杆、固定板、拉杆式位移传感器、驱动部件、导向装置、导向限位装置。本实用新型通过激振台上安装的伺服液压缸的输出端上下运动以提供模拟路况的位移激振信号，连接于伺服液压缸输出端的惯容器或悬架一端点随之运动，通过拉杆式位移传感器、加速度传感器以及拉压力传感器等获取惯容器或悬架一端点的受力和运动状态，基于此实现了在特定激振下的惯容器或悬架的相关运动参数采集，为惯容器和悬架系统性能的研究提供了实验平台。
一种用于容器悬架性能测试试验台

[发明专利]一种惯导用限位缓冲装置-CN202011324699.9有效
发明人：王洁梅;王宝龙;封治顺 -专利权人：西安中科华芯测控有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导用限位缓冲装置，所述限位缓冲装置为两组，对称分布在惯导系统两侧，每组限位缓冲装置包括缓冲轴和缓冲槽，所述缓冲轴包括内台体安装轴、压板以及套在内台体安装轴上的缓冲套，所述缓冲套为中空的圆柱形结构，缓冲套的上表面中心位置设置有用于安装压板的凹槽，且压板通过螺钉与内台体安装轴固定；内台体与基座之间通过若干减振器连接，基座内侧壁上设置有用于容纳缓冲轴的缓冲槽，所述缓冲槽包括U型槽、压条，所述U型槽的两臂分别插在缓冲轴两侧，且U型槽上配合连接有能够将缓冲轴封闭在其中的压条。
一种惯导用限位缓冲装置

[实用新型]通用型航空机载惯导仿真测试工装-CN201922067724.9有效
发明人：刘新宇;付宇辉;董硕;强芳玮;赵耀 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：通用型航空机载惯导仿真测试工装，涉及小惯导适应性工装设计领域；包括加表测试工装、固定框架和电路测试工装；其中，电路测试工装水平放置；固定框架安装在电路测试工装的内部；且固定框架实现从电路测试工装上拆下；加表测试工装固定安装在电路测试工装的外侧；加表测试工装实现对外部产品内的加表测量；电路测试工装实现对外部产品电路功能的测量；本实用新型解决了多型小型化惯导部件测试、调试占用大量的测试资源，不同型号间测试工装不能通用
通用型航空机载仿真测试工装

[发明专利]一种伪线性捷联惯导解算更新方法-CN202211110548.2在审
发明人：严恭敏;杨小康;田野;付强文 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪线性捷联惯导解算更新方法，所述伪线性捷联惯导解算更新方法包括：S1：获取捷联惯导相关数据；S2：利用伪线性捷联惯导数据更新方法对所述捷联惯导相关数据进行更新解算处理，得到捷联惯导的更新结果；S3：根据所述捷联惯导的更新结果，提高导航精度。
一种线性捷联惯导解算更新方法

[发明专利]基于惯导元件的大柔性机翼变形识别方法-CN202310443205.6在审
发明人：孟杨;张宇辉;谢长川;安朝 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯导元件的大柔性机翼变形识别方法，通过分布式惯导元件获取机翼表面预设位置的惯导信息，解算出主惯导元件与子惯导元件随体坐标系之间的坐标转换矩阵，再根据推导的机翼位姿方程，进而解算出子惯导元件测点的变形量该方法的惯导元件占用空间较小，成本较低，算法相对简单，计算效率高；对机翼的变形范围没有约束条件，能够应用于工程实际的大变形测量中。
基于元件柔性机翼变形识别方法

[实用新型]散货港口三维重建系统-CN202221232511.2有效
发明人：黄书益;潘国民;刘甲明;张立臣;殷卓华;曾凯;马文潇 -专利权人：国家能源集团乐东发电有限公司;浙江天新智能研究院有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种散货港口三维重建系统，它解决了卸料状态观察不便等问题，其包括惯导RTK基站以及惯导RTK移动站，惯导RTK基站和惯导RTK移动站通过基站天线和移动站天线与北斗导航系统连接，惯导RTK移动站安装在卸船机上，卸船机上安装有激光雷达组件以及传感组件，激光雷达组件、传感组件、惯导RTK基站和惯导RTK移动站与控制机构连接。
散货港口三维重建系统

[发明专利]简谐位移激励下含负刚度和惯容器混联的升降平台减振系统设计方法-CN202210725730.2在审
发明人：王珏;叶会然;张莹;单柯;张玉全 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种简谐位移激励下含负刚度和惯容器混联的升降平台减振系统设计方法，包括S1：建立升降平台力学模型；S2：建立含负刚度惯容减振系统的升降平台模型的运动控制方程，推导振幅放大因子的解析表达式；S3：以升降平台位移振幅的H∞范数为优化目标，优化含负刚度惯容减振系统的参数。采用惯容元件代替传统的动力吸振器的质量块，避免了传统动力吸振器中减振元件质量过大的缺陷，不仅保证了良好的动力稳定性，而且降低了含减振系统的野外作业平台的整体质量，大大提高了可移动性。设置负刚度装置，可以进一步提高惯容减振系统对升降平台的减振效果，为施工作业中的升降平台提高更好的稳定性。
位移激励下含负刚度容器升降平台系统设计方法

[发明专利]消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法-CN201010270972.4有效
发明人：孙枫;胡丹;曹通;王武剑;高伟;奔粤阳;徐博;周广涛;于强;王伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法。首先连接主、子惯导系统，然后将主惯导系统的初始速度参数、初始位置参数装订至子惯导系统的导航计算机中，接着粗略计算出子惯导系统的初始姿态，完成主、子惯导系统间的一步传递，利用卡尔曼滤波估计失准角，最后对子惯导系统的姿态矩阵进行修正本发明不仅能够有效地解决杆臂效应误差补偿的问题，还能提高水下运载体捷联惯导系统初始对准的对准精度。
消除水下运载体捷联惯导系统效应误差对准方法

[实用新型]一种基于船载惯导系统安装的通用装置-CN202221123471.8有效
发明人：江林;刘文勇;覃梦丽;于景华;徐超;胡云朋 -专利权人：国家海洋局南海调查技术中心（国家海洋局南海浮标中心）
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋探测设备技术领域，一种基于船载惯导系统安装的通用装置，该装置设置有：惯导箱、惯导固定架和天线架。惯导固定架上方设置为惯导箱，惯导箱内安装惯性导航系统，天线架布置于惯性导航架侧方，两端各布设有1个天线连接头基座，天线架采用中空设置，便于线束的排放与归置；惯导固定架下方通过连接圆管与圆盘进行连接。该装置集惯导系统与GNSS系统于一身，降低了实际生产中相对位置的多次量算造成的误差风险，结构简单，易于安装，实用性较强。
一种基于船载惯导系统安装通用装置

[发明专利]视觉惯导里程计、位姿时序偏差估计方法和定位方法-CN202110672244.4在审
发明人：陶醉 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了视觉惯导里程计、位姿时序偏差估计方法和定位方法。视觉惯导里程计位姿时序偏差估计方法包括：从图像中提取视觉特征，并且建立视觉特征与高精地图的数据关联，所述图像是视觉里程计集成的相机采集的；获取视觉惯导里程计的先验位姿；基于所建立的视觉特征与高精地图的数据关联和视觉惯导里程计的先验位姿，建立视觉惯导里程计位姿时序偏差的估计模型，并且估计所述相机的位姿和视觉惯导里程计位姿时序偏差，可以连续地对视觉惯导里程计的位姿偏差进行估计，而且利用视觉惯导里程计位姿时序偏差的估计模型一起估计出相机的位姿和视觉惯导里程计位姿时序偏差，进而精确地估计视觉惯导里程计的位姿。
视觉里程计时序偏差估计方法定位

[发明专利]一种火星车的SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法-CN201410216325.3有效
发明人：王新龙;何竹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种火星车的SINS/CNS深组合导航系统，它包括捷联惯导、天文导航、惯导位置单元、惯导姿态单元及滤波器；捷联惯导将数学平台和位置矩阵提供给惯导姿态单元，同时还将经纬度信息提供给惯导位置单元，天文导航将惯性姿态矩阵传送给滤波器，惯导姿态单元将其构造的惯性姿态矩阵输入到滤波器，惯导位置单元将其构造的位置矢量信息输入到滤波器，滤波器将分别为天文导航子系统和捷联惯导子系统提供姿态和位置估计误差；其实现方法包括以下步骤：一：大视场星敏感器辅助捷联惯导系统获得高精度水平基准
一种火星 sins cns 组合导航系统及其实现方法

[发明专利]基于重力仪平台的捷联式惯导系统非线性初始对准方法-CN201810475560.0有效
发明人：何泓洋;许江宁;郭士荦;覃方君;安文;查峰;吴苗 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重力仪平台的捷联式惯导系统非线性初始对准方法，其过程为：将捷联惯导系统安装在重力仪平台底部中心，根据重力仪平台的位置信息及捷联惯导系统输出的数据进行粗对准，得到捷联惯导系统姿态的粗略估计值；控制重力仪平台进行双轴周期旋转，采集捷联惯导系统输出数据，以捷联惯导系统输出的速度作为速度误差观测量，通过容积卡尔曼滤波获取捷联惯导系统的姿态误差，根据粗略估计值与姿态误差的差值作为捷联惯导系统的初始对准值本发明通过利用容积卡尔曼滤波与旋转平台提高惯导系统初始对准的鲁棒性与精度，充分利用稳定平台姿态可控的特性，为惯导系统提供旋转对准条件，提高初始对准精度。
基于重力平台捷联式惯导系统非线性初始对准方法

[发明专利]一种温控光纤惯导结构及其设计方法-CN201911072714.2有效
发明人：董文杰;刘元锋;杨建强;马晓;熊海宏;黄勇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提供一种温控光纤惯导结构及其设计方法，包括建立温控光纤惯导结构的热阻网络模型，获取热阻网络模型中各节点温度的关系式；基于热阻网络模型及其各节点温度的关系式，分析温控光纤惯导结构的温度特性；基于温控光纤惯导结构的温度特性，以在光纤陀螺周围构建稳定温度场为目标，设计温控光纤惯导的结构。本发明通过建立温控光纤惯导结构的热阻网络模型，分析温控光纤惯导结构的温度特性，根据温控光纤惯导结构的温度特性，以在光纤陀螺周围构建稳定温度场为目标，设计温控光纤惯导的结构。通过该方法设计的温控光纤惯导结构，能够使光纤陀螺工作于一个相对稳定温度场内，提高了光纤陀螺输出的稳定性，从源头抑制光纤陀螺的温度漂移。
一种温控光纤结构及其设计方法