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[发明专利]一种用于运动对象检测的方法、装置及系统-CN201710041704.7有效
发明人：郝祁;马睿;兰功金 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运动对象检测的方法、装置及系统，该方法具体包括：获取至少一个地面区域的光强变化信息；根据光强变化信息确定地面区域上是否有运动对象；如果地面区域上有运动对象，则根据地面区域的坐标确定对应运动对象的位置信息
一种用于运动对象检测方法装置系统

[发明专利]小型机器人室内可通行区域获取方法及装置-CN201910834288.5在审
发明人：芮挺;张釜恺;杨成松;王东;陈飞琼;殷勤;赵杰;邵发明;赵华琛;刘恂;郑南 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开一种小型机器人室内可通行区域建模方法，包括如下步骤：(10)单目SLAM：利用机器人上的单目相机获取室内环境图像，输入单目SLAM系统，得到相机的位姿与稀疏的特征点云；(20)图像分割：对室内环境图像进行分割，获取地面区域；(30)地平面拟合：提取位于地面区域的点，滤波、拟合，得到地平面；(40)分割图像筛选：利用地平面位置，对分割好的地面区域进行筛选，得到符合要求的地面区域；(50)稠密地面建模：将地面分割图像投影到地平面上，得到稠密的地面点云模型。
地面区域地平面单目建模室内环境拟合稠密相机发明方法及装置筛选图像分割图像投影地平面位置小型机器人点云模型分割图像实时性好通行区域图像分割特征点分割滤波位姿稀疏机器人室内

[发明专利]快速提取激光雷达地面点云的方法-CN202211287167.1在审
发明人：吴鹏;张鹏;杨月 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及快速提取激光雷达地面点云的方法，包含以下步骤：实时获取用于表征车辆当前所处的位置的高精度定位信息；将点云从激光雷达坐标系转换至车身坐标系；实时生成当前车辆所处的自车定位信息的道路ROI区域点集；根据道路ROI区域点集生成轮廓区域；根据道路ROI区域点集生成多个小区域；轮廓区域为多个小区域的集合；根据轮廓区域和小区域，得到地面点云数据集和非地面点云数据集；输出地面点云数据集；地面点云数据集即为本发明的最终结果本发明解决大曲率坡度地面点提取困难；不依赖数据样本标注，大幅度降低成本与算力需求；无需通过不同传感器之间关系映射分割，也不依赖项增加同时对于标定精度、时间同步无需更高的要求。
快速提取激光雷达面点方法

[发明专利]客户信息获取方法、装置及智能地面系统-CN201711421390.X在审
发明人：丁磊 -专利权人：北京木业邦科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供一种客户信息获取方法、装置及智能地面系统。所述方法应用于智能地面系统，所述系统包括至少一个地面铺设材料，所述地面铺设材料铺设在目标区域，所述地面铺设材料包括至少一个传感器，包括：接收第一数据，所述第一数据为至少一个地面铺设材料的至少一个传感器的数据；根据所述第一数据以及多个传感器的相对位置关系，获得所述目标区域的客户信息。本发明通过基于带有传感器的智能地面系统对特定区域实施客户信息获取及监控。由于地面铺设材料的铺设情况，能够提供对一个特定区域的覆盖，这使得通过带有传感器的智能地面系统能够高效的获取到一个区域内的客户信息。
地面铺设材料地面系统客户信息传感器第一数据智能目标区域铺设相对位置关系区域实施监控覆盖

[发明专利]地面交通工具通过陌生地形的路线规划-CN202211030933.6在审
发明人： K·A·阿姆斯特朗;A·P·兰卡斯特 -专利权人：英西图公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明的名称为地面交通工具通过陌生地形的路线规划。提供了一种用于支持一个或多个地面交通工具执行包括穿越地面区域的任务的方法。该方法包括访问从地面区域的航空勘测产生的地理空间数据，并执行对地理空间数据的分析以产生描述地面区域的地形数据。基于一个或多个地面交通工具的约束以及任务标准的优先级顺序对地形数据进行加权。构建地图，其中地面区域表示为加权的地形数据的地理空间映射阵列，并且在地图上搜索满足任务标准的路径。路径由限定穿过地面区域的路线的一系列路点描述，并且输出路线指示以供一个或多个地面交通工具在任务期间穿越。
地面交通工具通过陌生地形路线规划

[发明专利]一种星地前视双基地SAR图像区域监视方法及系统-CN201811651690.1有效
发明人：汪宗福;张平;何东;邹江波;吴磊;何沆柏 -专利权人：成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提出一种星地前视双基地SAR图像区域监视系统，所述系统包括：卫星照射源发射装置、地面的区域监视装置以及卫星与地面之间进行通信的传输链路；其中，所述卫星照射源发射装置沿着卫星轨道飞行，并连续不断的发射射频信号，实现对地面区域的照射，地面的区域监视装置用于按照预先设置的波束指向对准设定区域，接收预定目标区域的反射回波，根据所述回波信号获取高分辨率双基地SAR图像。采用本发明所述的星地前视双基地SAR图像区域监视系统及方法，可以通过收发分置的方式实现地面设备不运动的情况下对设定区域的全天候成像，形成全天候、全天时高分辨成像监视能力，解决在多云或雨天等恶劣天候条件下的重点区域监视问题，提高区域监控能力。
一种前视双基地 sar 图像区域监视方法系统

[发明专利]摄像机监视系统-CN201980052292.4在审
发明人： V·蒂豪尼;H·内梅特;L·巴洛格;A·瑟洛斯;B·加尔 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的侧面区域的摄像机监视系统，其包括：图像检测单元(110)，用于在所述车辆的至少一侧同时检测关于第一地面区域(210)和关于第二地面区域(220)的图像数据；和图像评估单元(120)，其构造成用于将关于所述第一地面区域(210)的图像数据与关于所述第二地面区域(220)的图像数据分开，以便能够实现独立的展示。
摄像机监视系统

[发明专利]可行驶区域确定方法、计算机可读存储介质及驾驶设备-CN202210762523.4在审
发明人：熊祺;秦欢;任广辉;何欣栋 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种可行驶区域确定方法、计算机可读存储介质及驾驶设备，本发明的可行驶区域确定方法包括：通过将点云数据输入神经网络模型，基于神经网络模型的一个分支地面高度获取模型得到地面高度；至少根据点云数据的地面高度和坐标数据确定出可行驶区域。其中，地面高度获取模型是通过计算地面预测高度和地面高度真值的损失函数并基于损失函数对初始地面高度获取模型进行训练得到，地面高度真值是通过对点云训练数据进行地面高度拟合得到。该方法有效避免了通过标注信息来确定地面高度真值，进而节约了标注成本，有效提高了确定可行驶区域的便捷性以及泛化能力。
行驶区域确定方法计算机可读存储介质驾驶设备

[发明专利]一种室外公共区域地面停车位导航装置-CN201910640139.5有效
发明人：廖明军;李卓;王凯英;孙庆峰;钟栋青;韦凌翔;张永平;刘骞;宣赵泽;郭家成 -专利权人：盐城工学院;北华大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外公共区域地面停车位导航装置，包括智能停车管理平台、停车用户端、互联网第三方导航系统、地面停车位导航系统；所述地面停车位导航系统包括停车区域地图模块和停车区域路线生成模块；所述停车区域停车位地图模块内存储有停车区域瓦片地图；所述停车区域路线生成模块计算停车区域内两点间最短路径。所述停车用户端通过智能停车管理平台得到附近空闲地面停车位信息；所述互联网第三方导航系统生成起点至该停车区域入口节点的路径；所述停车区域路线生成模块生成该停车区域内的路径。本发明针对室外公共区域地面停车位，实现市域路径引导和区域内部车位路径引导，减少找寻停车位的巡游行驶，节省绕行和找车位的时间。
一种室外公共区域地面停车位导航装置

[发明专利]基于深度学习网络的地面场景检测方法和系统-CN202211023050.2在审
发明人：苏文秀;杨超;冯凯 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习网络的地面场景检测方法和系统，所述方法包括：获取目标区域内的道路原始图像，并通过双目立体匹配计算所述道路原始图像的视差图；基于所述视差图计算地面检测区域；将所述地面检测区域划分为若干单元网格，根据预先训练的网格像素分割模型，计算各所述单元网格的地面感知结果；将所有所述地面感知结果进行融合，以得到感知融合结果；将所述感知融合结果与所述视差图相融合，以得到所述地面检测区域的地面场景信息。从而利用单元网格的划分，实现了较高的细粒度结果，提高了地面场景检测的准确性。
基于深度学习网络地面场景检测方法系统

[发明专利]基于大数据以及信息技术的智能公路修补方法及其系统-CN201911327838.0有效
发明人：曹珏 -专利权人：山东路科公路信息咨询有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：基于大数据以及信息技术的智能公路修补方法及其系统，包括：控制高清摄像头启动并控制巡逻机器人按照巡逻路线进行巡逻，提取地面影像并分析是否有地面存在有问题，若有则计算问题地面区域的问题面积信息，控制喷砂机构喷洒修补沙土至问题地面区域进行填补并控制巡逻机器人及旋转修补机构配合将地面修补胶带吐出前端放置于问题地面区域前端预设距离位置处，控制第一压重块解除连接放置于地面修补胶带前端并控制巡逻机器人利用旋转修补机构吐出地面修补胶带将问题地面区域覆盖，控制移动切割机构将地面修补胶带切断并控制敲击伸缩机构将敲击平台伸出与地面修补胶带抵触，控制敲击伸缩机构敲击并控制巡逻机器人从地面修补胶带的尾端移动至首端
基于数据以及信息技术智能公路修补方法及其系统

[发明专利]用于鞋类物品的地面接合结构-CN202110143783.9有效
发明人：迈克尔·S·阿莫斯;卡伦·S·丁莫夫;赖山德尔·福莱特;托马斯·佛克森;约翰·赫德;沙恩·S·科哈楚;特洛伊·C·林德纳;大卫·J·罗洛;亚当·萨斯;安德里亚·维奈特 -专利权人：耐克创新有限合伙公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A43B5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于鞋类物品的地面接合结构。用于鞋类物品的地面接合部件，包括：(a)外周界缘，其至少部分地限定所述地面接合部件的外周边；其中，所述外周界缘至少在所述地面接合部件的前足支撑区域限定开放空间，其中，所述外周界缘成形为使得所述地面接合部件的所述外周边从前足支撑区域向弓部支撑区域向内渐缩或弯曲，且其中从外周界缘的旁侧边缘到内里侧边缘(跨过开放空间)的最窄尺度位于地面接合部件的跟支撑区域中；和(b)支撑结构，其延伸到开放空间中或者至少部分地跨过所述开放空间。地面接合部件在中央跟或后跟支撑区域中可以比在弓部支撑区域中具有更窄的宽度尺度。
用于鞋类物品地面接合结构

[实用新型]自洁式拖把-CN201220267866.5有效
发明人：于潮 -专利权人：于潮
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A47L13/20 文献下载
摘要：一种具有自洁功能的拖把，当人工向前推动拖把时，履带式拖布处于静止，此时履带式拖布与地面产生动摩擦，即对地面进行擦拭，当拖把向后回拉时，履带式拖布与地面产生静摩擦，履带式拖布便开始转动，随着人工对拖把的反复推拉，履带式拖布做周期旋转，之前履带式拖布上对地面擦拭过的区域会转到储水箱当中，与储水箱中的水和毛刷相接触，随着履带式拖布的转动该区域上的污垢被刷洗到储水箱中，被刷洗过的区域随后从挤压辊和变位辊之间通过，挤压辊和变位辊对该区域产生挤压，该区域上多余的水分被挤出，最后该区域重新转回到与地面的接触点上，再次对地面进行擦拭，以此循环的完成地面清洁和自我清洁的工作。
拖把

[发明专利]基于点云数据的地面分割方法及装置-CN202010403858.8在审
发明人：李颖嘉;史皓天 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本说明书公开了基于点云数据的地面分割方法及装置，可获取点云数据，将点云数据输入预先训练的分类模型，得到分类模型输出的地面类型的点云点，拟合各地面类型的点云点可得到全局平面，并针对预先对点云数据划分的各区域，根据该区域内的各点云点的信息，可确定该区域对应的局部平面，根据全局平面以及各区域对应的局部平面，可选择若干个区域作为指定区域，根据指定区域对应的局部平面的信息，确定点云数据的地面分割结果。相对于现有技术，本说明书中的点云数据的地面分割结果的精确度更高。
基于数据地面分割方法装置

[发明专利]一种光伏系统安装用地面三维模型数据处理方法及系统-CN202210627623.6有效
发明人：刘汪利;介雷;胡佳启;姚川朋;孔国寿;王建明;刘勇 -专利权人：一道新能源科技（衢州）有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明属于三维地面建模技术领域，公开了一种光伏系统安装用地面三维模型数据处理方法，方法包括S1、建立地面被观测区域的三维坐标系，获取地面上观测点在三维坐标系上的坐标值；S2、获取与地面被观测区域相对应的二维电子地图，建立其上的平面坐标系，提取组成地图上公路区域和空地区域的图形轮廓上的坐标点的坐标值；S3、基于公路区域和空地区域的图形轮廓上的坐标点的坐标值，在三维坐标系上查找与其相匹配的三维坐标点，并计算公路区域和空地区域的图形轮廓上的坐标点所在位置上的高度值；S4、使用曲面拟合算法生成三维地面模型，使用本发明的方法进行三维地面建模具有建模过程简单，快速，建模精度高的优点。
一种系统安装用地三维模型数据处理方法