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[实用新型]一种车间地面冲洗装置-CN201520708019.1有效
发明人：赵科;杨晓勇;任鹏程;张江建;李伟军;丁云辉 -专利权人：云南大红山管道有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车间地面冲洗装置，包括皮带输送地面（1）、生产水管道（2）、生产水总阀（3）、分支管道启动球阀（4）、地面冲洗管道（5）、PLC气控柜（7）；所述通过在皮带输送地面（1）区域布置生产水管道（2），所述生产水管道（2）分流若干地面冲洗管道（5），所述地面冲洗管道（5）上对应设置有若干地面冲洗管道开孔（8），所述地面冲洗管道（5）上设置分支管道启动球阀（4），所述生产水管道（2）一侧设置有PLC本实用新型的优点在于提供一种能减少皮带输送带区域的地面清扫、降低该区域空气粉尘含量、降低室温的目的车间地面冲洗装置。
一种车间地面冲洗装置

[发明专利]用于机器人的网格单元划分方法、装置及设备-CN202310645080.5在审
发明人：赵彤;孙超;李锐喆 -专利权人：北京卡普拉科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于机器人的网格单元划分方法、装置及设备，该方法包括：获取目标区域地图的网格单元划分信息；根据网格单元划分信息，获取目标区域中各网格单元的地面特征分布信息，地面特征分布信息包括网格单元内多个位置的位置信息及对应的地面特征数据；根据各网格单元的地面特征分布信息，对目标区域中的网格单元的数量和大小进行自适应调整；根据调整后的网格单元对目标区域地图的网格单元划分信息进行更新。根据地面特征分布信息自适应调整网格单元的数量和大小，使得网格单元能够与地面特征分布相匹配，能够更好地满足实际应用场景的需求。
用于机器人网格单元划分方法装置设备

[发明专利]浮空无线信号收发装置、系统以及角度调整方法-CN201510960368.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮空无线信号收发装置、系统以及角度调整方法，其中，该浮空无线信号收发装置包括：浮空驻留平台；信号收发设备，与地面设备连接，并通过角度调节设备固定在浮空驻留平台上，其中，信号收发设备用于将地面设备发送的网络信号进行转换后向预定地面区域发射；角度调节设备，用于在信号收发设备的天线与预定地面区域之间的角度超出预定范围时调节天线的位置，使得调节位置后的天线与预定地面区域之间的角度调节到预定范围之内。本发明解决了现有技术中由于系留球位置变动所导致的系留球上设置的无线信号收发装置无法准确向预定地面区域提供无线信号覆盖的问题。
无线信号收发装置系统以及角度调整方法

[实用新型]浮空无线信号收发装置及系统-CN201521065025.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮空无线信号收发装置及系统，其中，该浮空无线信号收发装置包括：浮空驻留平台；信号收发设备，与地面设备连接，并通过角度调节设备固定在浮空驻留平台上，其中，信号收发设备用于将地面设备发送的网络信号进行转换后向预定地面区域发射；角度调节设备，用于在信号收发设备的天线与预定地面区域之间的角度超出预定范围时调节天线的位置，使得调节位置后的天线与预定地面区域之间的角度调节到预定范围之内。本实用新型解决了现有技术中由于系留球位置变动所导致的系留球上设置的无线信号收发装置无法准确向预定地面区域提供无线信号覆盖的问题。
无线信号收发装置系统

[发明专利]基于无人机的雪地目标搜索方法及装置-CN202010044510.4在审
发明人：张光锋;史强;张琪;李珊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：方法包括如下步骤：(10)目标区域普查：无人机沿设定路线飞行，采集沿途毫米波辐射数据，并将沿途辐射数据中的生命体辐射数据及位置信息传输至地面控制模块；(20)目标区域成像：地面控制模块根据辐射数据及位置信息，初略判定区域状况，无人机在上方悬停，辐射计天线对该区域进行锥扫得到辐射图像，同时拍摄该区域的光学图像，并将辐射图像和光学图像传输至地面控制模块；(30)图像特征提取：地面控制模块对辐射图像进行处理，并与光学图像对比分析装置包括空中控制模块(21)和位于地面的地面控制模块(214)。
基于无人机雪地目标搜索方法装置

[发明专利]一种地下结构的水平拓建结构及施工方法-CN201910803588.7在审
发明人：邓朝辉;肖明清;李达;蒋超 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明属于地下结构技术领域，涉及一种地下结构的水平拓建施工方法，先施工围护结构，再施工工作坑；然后在工作坑内对地面不满足施工要求区域下方施工支护结构；对地面满足施工要求区域采用明挖法施工，分段开挖分段施工主体结构；当施工至地面不满足施工要求区域时，先拆除与主体结构冲突的围护结构部分，然后对支护结构内的土体分段开挖，分段施工主体结构。本发明还提供一种地下结构的水平拓建结构，主体结构部分位于地面满足施工要求区域的下方，部分位于地面不满足施工要求区域的下方。本发明可以在不拆除部分地面结构条件下，仅利用地下结构范围内的工作坑，进行条件受限场地下部分土体开挖和主体结构施工，降低施工难度，缩短施工工期。
地下结构施工要求主体结构施工工作坑开挖分段施工围护结构支护结构土体分段主体结构施工明挖法施工地面结构施工工期施工难度条件受限拆除冲突

[发明专利]一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法-CN202011055697.4在审
发明人：高强;陶忠;何樱;杨光;安学智;胥青青;范浩硕;段晓韬;刘能歌 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法，利用合成视觉生成三维地形场景，合成载机以及载机的探测视场和区域，将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域；空中载机对地面目标区域侦察时，计算空间几何关系并设置视点位置，确保载机、探测视场、地面侦察目标、地面探测区域在同一个画面中；多个邻近的空中载机联合机动时，计算其空间几何关系并设置视点位置，确保多个载机、各自探测视场、地面侦察目标、各自的地面探测区域呈现在同一个画面中；空中力量和地面力量针对侦察目标进行交接时，二者通过数据链或者类似的通信机制进行数据交换，从而实现实时或者近实时的视点同步。
一种基于合成视觉空地协同综合态势生成方法

[发明专利]一种信息处理方法及飞行器-CN201610146279.3有效
发明人：施开成 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理方法及飞行器，可H以通过安装在飞行器上的传感单元获得与所述飞行器所在的第一空中位置对应的第一下方地面区域相关的至少一个信息，然后基于所述至少一个信息确定所述第一下方地面区域是否包括适合飞行器降落的地面区域，如果判断存在适合飞行器降落的地面区域后，则会控制所述飞行器降落在该地面区域中。因此，本申请实施例中的技术方案可以避免飞行器在降落过程中或降落后因地面崎岖不平或障碍物较多，引起机内物品倾倒受损或发生故障，具有提高飞行器的安全性，降低飞行器的故障率的技术效果。
一种信息处理方法飞行器

[发明专利]一种激光点云的车道线提取方法和电子设备-CN202010671388.3有效
发明人：刘立;丁亚芬 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取包括车道的激光点云；基于所述激光点云中各点的高程值从所述激光点云中剔除非地面点得到地面点云；将所述地面点云转换为基于灰度值的二值图像；对所述二值图像进行区域增长聚类生成至少一个聚类区域；对各所述聚类区域进行主成分分析得到各所述聚类区域的形状描述子，基于所述形状描述子从各所述聚类区域的地面点中提取用于生成车道线的地面点；对所述用于生成车道线的地面点进行拟合生成车道线，以制作高精地图。
一种激光车道提取方法电子设备

[发明专利]一种变电器地面油污的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010283964.7在审
发明人：邝凡;胡伟 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种变电器地面油污的检测方法、装置、设备及存储介质，该检测方法包括：基于区域检测模型确定待检测图片的目标特征区域，并裁剪出目标特征区域；其中，待检测图片为拍摄的变电器附近地面的图片；对裁剪出的目标特征区域进行HSV空间转换，得到转换后的HSV色彩图；基于明度特征检测模型检测HSV色彩图的明度特征，以检测变电器是否存在地面油污。本发明实施例提供的变电器地面油污的检测方法、装置、设备及存储介质，能够提高变电器地面油污检测的准确性和快速性。
一种变电器地面油污检测方法装置设备存储介质

[发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN202110611065.X在审
发明人：毋宏兵;钟红风;张士松;钱富 -专利权人：苏州乐图智能科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：包括：控制清洁机器人按照第一清洁模式对地面进行清洁；在清洁地面的过程中，监测地面是否存在与第一清洁模式不匹配的目标区域；若监测到所述目标区域，从清洁机器人支持的其他清洁模式中选择所述目标区域对应的第二清洁模式；控制清洁机器人按照第二清洁模式清洁所述目标区域。本申请的技术方案通过智能选取与目标区域对应的清洁模式对该目标区域进行清洁，减少用户干预。此外，针对不同地面环境采用最合适的清洁模式，在提升清洁效果的同时，避免了对清洁区域造成破坏或影响清洁机器人的使用。
清洁机器人及其控制方法

[发明专利]一种基于中心控制的地面清洁方法和装置-CN202210455778.6在审
发明人：车大辂;李鹏 -专利权人：南京福亿智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于中心控制的地面清洁方法和装置，涉及智能制造技术领域，所述方法包括：接收地面清洁任务，确定多个待清洁区域，建立所述多个待清洁区域的所有可选的区域分配顺序；获取处于可调动状态下的多个扫地机器人的剩余可用能源；按照每个所述区域分配顺序，基于所述剩余可用能源向所述多个扫地机器人依序分配所述多个待清洁区域，生成不同的任务分配结果；根据预设选取原则从所有区域分配顺序对应的所有任务分配结果中选定目标任务分配结果；基于所述目标任务分配结果分配所述地面清洁任务，以使所述多个扫地机器人对所述多个待清洁区域进行清洁处理。采用本申请，可以提高地面清洁效率，降低清洁成本。
一种基于中心控制地面清洁方法装置

[发明专利]空中同频干扰区域确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310871296.3在审
发明人：赵勇;谢伟良;王庆扬 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种空中同频干扰区域确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及无线通信技术领域。该方法包括：获取IMT小区对应的地面IMT小区数据，根据地面IMT小区数据及目标高度信息，确定IMT小区在目标高度下对应的空中同频干扰区域，根据多个IMT小区在目标高度下对应的空中同频干扰区域的重叠信息，确定空中同频干扰区域的空中同频干扰区域等级，根据空中同频干扰区域等级，确定ATG地面基站信息、调整机载ATG终端经过空中同频干扰区域时的发射功率等；本公开实施例能够降低ATG网络与地面同频IMT网络之间的干扰
空中干扰区域确定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种轻便运动鞋及运动鞋底-CN202121735362.7有效
发明人：李龙发;李光廷;刘向阳;龚海兵 -专利权人：中乔体育股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A43B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻便运动鞋及运动鞋底，其中，所述运动鞋底包括大底和中底，大底包括一体成型的第一凹槽和防滑部；第一凹槽包括对应覆盖大底前脚掌、足弓以及后跟区域的第一、二、三凹槽区域；第一凹槽区域的触地面设置若干个防滑凸起，第三凹槽区域的触地面设置若干个凹槽；防滑部环绕第一凹槽设置，包括第一、二防滑区域，第一防滑区域的触地面设置若干个第一防滑凸起，第二防滑区域的触地面设置若干个凹槽。
一种轻便运动鞋运动鞋底

[发明专利]一种基于TOF相机的地面检测方法、系统及移动装置-CN202111076815.4在审
发明人：全世红;刘超俊 -专利权人：深圳荆虹科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于TOF相机的地面检测方法、系统及移动装置，所述方法包括：在当前帧的点云数据中确定感兴趣地面区域，并筛选出所述感兴趣地面区域内的候选点；随机选取若干个候选点拟合出一个平面作为初始参考地面，并计算所述感兴趣地面区域内每个候选点与该初始参考地面的距离，将与初始参考地面的距离不大于给定的种子点边界阈值的候选点作为种子点，得到每次拟合后初始参考地面所对应的种子点数量，并找出所有拟合后初始参考地面所对应的种子点数量最多的拟合后初始参考地面，然后将其对应的全部种子点拟合出一个平面，得到一个最终参考地面。采用本发明的技术方案，可以更准确地检测出地面。
一种基于 tof 相机地面检测方法系统移动装置