专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人矿车地面检测方法以及装置-CN202211082423.3在审
  • 张博轩;刘泽宇;徐航;王拓;李大伟;刘政禹;蒋大伟 - 北京机械设备研究所
  • 2022-09-06 - 2023-01-03 - G06T17/20
  • 本公开是关于一种无人矿车地面检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:过滤栅格子区域的激光点云信息,生成第一地面点信息;对所述第一地面点信息基于邻域中心点高程值过滤,生成第二地面点信息;对所述粗尺度栅格子区域的第二地面点信息进行迭代拟合,生成所述粗尺度栅格子区域的平面参数;对所述全部栅格子区域的平面参数进行平滑处理,生成所述目标区域的平面参数,完成地面检测。本公开通过多细度网格以及区域搜索的方法不断过滤候选点,并通过邻域关系对地面拟合结果进行后处理,使地面检测具有更高精度,能够保留更多非地面点云信息。
  • 一种无人矿车地面检测方法以及装置
  • [发明专利]运行由地面处理设备组成的系统的方法和实施方法的系统-CN202110040922.5在审
  • A.莫斯巴赫;M.帕彭海姆;H.海恩 - 德国福维克控股公司
  • 2021-01-13 - 2021-07-30 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种运行由至少两个自主行进的地面处理设备组成的系统的方法,这些地面处理设备中的至少一个探测环境的环境特征,根据探测到的环境特征建立环境地图,环境地图被划分成多个子区域,为这些子区域分派地面处理设备,使得每个子区域都仅通过地面处理设备中的一个被处理。为了实现环境的高效处理规定,探测地面处理设备在探测环境特征时所遵循的行进路线以及在沿该行进路线行进时所经过的行进时长,并且连同环境地图进行存储,多个子区域汇总成子区域组,在考虑所存储的行进路线和行进时长的情况下为子区域分派地面处理设备,从而使第一地面处理设备对第一子区域组的地面处理与第二地面处理设备对第二子区域组的地面处理基本上同时结束。
  • 运行地面处理设备组成系统方法实施
  • [实用新型]智能高速升降横移地面无障碍停车库-CN201520926899.X有效
  • 朱章;朱天命 - 朱章;朱天命
  • 2015-11-19 - 2016-05-11 - E04H6/22
  • 本实用新型智能高速升降横移地面无障碍停车库涉及智能机械化停车库领域,具体涉及智能高速升降横移地面无障碍停车库,包括地面停车区域和上层车库停车区域,所述上层车库停车区域包括车库立柱和车库横梁,所述车库立柱的底端固定于地面、顶端与车库横梁固定相连,所述车库立柱与车库横梁构成三个区域,分别为位于中间的车位通道区域和位于两侧的空中停车区域,所述车位通道区域地面停车区域的通道相匹配。本实用新型结构简单,利用上层车库停车区域停放车辆,使得在一定面积内尽可能多的停放多辆车的智能高速升降横移地面无障碍停车库。
  • 智能高速升降地面障碍车库
  • [发明专利]扫地机和扫地机控制方法-CN202211183077.8在审
  • 豆红雷;杨斌;王健彪 - 杭州华橙软件技术有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-01-03 - A47L11/24
  • 本申请涉及扫地机、扫地机控制方法、装置和计算机设备,通过在扫地机对主扫区域进行清扫时,获取预扫区域地面脏乱程度以及地面类型;主扫区域为扫地机在当前行进路线上需清扫的区域;预扫区域为与主扫区域相邻的待清扫区域;在扫地机实际对预扫区域进行清扫时,根据预先获取的地面脏乱程度以及地面类型,控制扫地机切换对应的档位和模式对预扫区域进行清扫。在扫地机实际对预扫区域进行清扫时,可以根据预先获取的地面脏乱程度以及地面类型,及时且准确控制扫地机切换对应的档位和模式对预扫区域进行清扫,减少档位和模式设置交互的时间,从而有效提高扫地机的清扫效率。
  • 地机控制方法

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