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[发明专利]稳定基础地面成型方法-CN201680066163.7在审
发明人：毛里斯·加尔松;拉薇·加尔松 -专利权人：毛里斯·加尔松;拉薇·加尔松
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E02D3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种将给定场地的现有地面转化成更稳定基础地面的方法。该方法包括以下步骤：在现有地面的表面周围界定一个轮廓区域；在整个轮廓区域内开挖土壤，开挖深度穿过不同土壤类型的土层；通过将不同土壤类型的土层均匀地混合在一起，改良开挖土壤，在某些情况下包括外部来源的土壤；将改良土壤回填到轮廓区域，填充开挖深度；将回填到轮廓区域的改良土壤压实，从而形成高结构能力和低压缩性的稳定基础地面。
轮廓区域稳定基础开挖土壤土壤类型改良回填土层低压缩性外部来源整个轮廓高结构界定压实填充成型穿过转化

[发明专利]基于地面站识别灰霾源的方法、装置及系统-CN201711205189.8在审
发明人：赵国成;余辉;詹福宇 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地面站识别灰霾源的方法，所述方法包括地面站控制无人机对目标区域巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据所述现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则所述地面站标记目标区域是灰霾源区域
基于地面站识别灰霾源方法装置系统

[发明专利]扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人-CN201510922614.X在审
发明人：陈娟慧 -专利权人：美的集团股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人，其中，方法包括：扫地机器人拍摄房间内地面的地面图像，并上传至云服务器；云服务器对地面图像进行分析，以获取房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度；云服务器判断地面污浊程度是否大于第一预设阈值；当地面污浊程度大于第一预设阈值时，云服务器将待清扫区域发送至扫地机器人；以及扫地机器人对待清扫区域进行清扫。该方法可自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况进行清扫，实现了对地面的真正清洁，实用性强。
扫地机器人控制方法系统服务器

[发明专利]三维地形测绘系统以及测绘方法-CN201510642583.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞前沿技术研究院;深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：其中，该系统包括浮空驻留平台、探测装置以及地面装置，其中，浮空驻留平台位于待测绘的预定地面区域上空的平流层中,探测装置设置在浮空驻留平台上，用于根据地面装置发送的测绘指令信息对预定地面区域进行测绘并将测绘数据返回地面装置；地面装置对返回的测绘数据进行处理后得到DEM数据；根据发明实施例的三维地形测绘系统，通过将探测装置设置在浮空驻留平台上对预定地面区域进行测绘，配合地面装置对测绘数据进行解算，从而实现三维DEM数据的高效和精确测绘
三维地形测绘系统以及方法

[发明专利]一种页岩气开发区域的地震监测系统-CN202010305678.6在审
发明人：郭晓中;王锦喜;王小龙;欧阳黎明;黄振华;丁来福;李大华;程礼军;张烨;方光建 -专利权人：重庆地质矿产研究院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明适用于页岩气开发技术领域，提供了一种页岩气开发区域的地震监测系统，该地震监测系统包括地震监测装置以及与地震监测装置进行通信连接的多个监测信息采集装置，其中，监测信息采集装置包括：地面运动信息采集模块，用于采集地面运动参量，并将地面运动参量转换为电压量，生成地面运动信息的电信号；信号转换模块，用于将地面运动信息的电信号转换生成为地面运动信息的数字信号；数据传输模块，用于将地面运动信息的数字信号传输给地震监测装置本发明提供的地震监测系统可以对页岩气开发区域的地面运动信息进行较为全面、准确的采集，从而便于页岩气开发区域进行快速、准确的地震监测。
一种页岩开发区域地震监测系统

[发明专利]一种缓冲系统的等效试验方法-CN202011617348.7有效
发明人：陈勇;陈潇;李锦红;续荣华;郭海军 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种缓冲系统的等效试验方法，包括：步骤1，根据跌落区域与空投区域的环境差异，以及空投试验的落速指标，获取地面跌落试验的冲击高度；步骤2，采用多种气囊状态分别在跌落区域的多个地面工况下，按照步骤1所确定的冲击高度进行地面跌落试验，测量得到空投对象在相同地面工况和相同气囊状态下的着陆过载；并可以采用步骤2得到不同地面工况所采用的相应气囊状态，分别在不同地面工况下采用对应的气囊状态执行空投试验，并根据空投试验的结果对地面跌落试验进行验证。本发明实施例提供的技术方案解决了缓冲系统在地面跌落验证过程中缓冲效能与实际空投所需的缓冲效能偏差较大的问题。
一种缓冲系统等效试验方法

[发明专利]环视摄像装置及其标定方法、存储介质和车辆-CN202211652826.7在审
发明人：王朝霞;杨武召;黄力;张志伟;卢金波;贺武;郑敏鹏 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种环视摄像装置的标定方法，包括以下步骤：当判断环视摄像装置在平整地面上方移动时，识别所述原始图像中的地面区域，生成掩膜，其中所述地面区域为感兴趣区域；从所述掩膜的感兴趣区域中确定与相邻相机输出的图像相重叠的重叠区域；根据上一步骤确定的重叠区域，从后续视频流中的原始图像中提取重叠区域的特征点；以及根据所述特征点更新所有相机的外参。本发明的环视摄像装置的标定方法可在出厂后实施，只要环视摄像装置处在平整地面上方并处于移动状态即可实时标定，不再依赖于棋盘格标定场地，简化环视摄像装置的标定流程，提高环视摄像装置的实用性和鲁棒性。
环视摄像装置及其标定方法存储介质车辆

[发明专利]一种地面磨平机器人及地面磨平机器人控制方法-CN201810203215.1在审
发明人：陈维;郭经军;郭宜煌 -专利权人：安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面磨平机器人及其控制方法，该机器人包括底盘、设置于底盘底部的若干个滚轮，还包括：坐标系检测建立单元，通过轮廓扫描检测工作区域地面的起伏以建立标记目标区域的三维坐标系地图；导航单元根据机器人当前在三维坐标系地图中的坐标信息和目标区域坐标生成行进路径；主控制单元根据三维坐标系地图计算目标区域磨削量，并控制驱动单元驱动机器人按照路径行进；磨削单元在机器人按照路径行走时，根据主控制单元计算得到的相应目标区域的磨削量对目标区域的地面进行打磨以实现找平。通过本发明，机器人对地面偏差部分自动打磨，实现自动找平的目的，施工过程无需人工参与，地面平整的一致性判断可靠。
机器人三维坐标系目标区域磨平主控制单元磨削量底盘打磨控制驱动单元机器人控制驱动机器人一致性判断标记目标导航单元地面平整工作区域计算目标建立单元轮廓扫描人工参与施工过程行进路径自动找平坐标生成坐标信息检测滚轮磨削找平行进

[发明专利]基于机场数字地图实现对机场地面航空器运行管理的方法-CN202210478770.1在审
发明人：万珊;王珺;马骞;李祉锦;杨甜;苟文博 -专利权人：西安航空职业技术学院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机场数字地图实现对机场地面航空器运行管理的方法，包括如下步骤：构建机场地面三维数字地图，并实现所构建的机场地面三维数字地图的尺寸标记；获取当前机场地面的运行情况，为各航空器配置对应的目标进场运行区域/目标出场运行区域，并实现各目标进场运行区域、目标出场运行区域所在位置的参数化；基于当前各航空器所在的位置和姿态参数、对应的目标进场运行区域/目标出场运行区域参数，以符合各航空器独立安全运行要求为约束条件本发明能有效提升航空器地面运行的安全性和工作效率，同时可以防止跑道侵入和滑行偏离现象的发生，降低管制员和飞行员工作强度。
基于机场数字地图实现地面航空器运行管理方法

[发明专利]一种大区域瓦斯治理方法-CN202310504335.6在审
发明人：杨桢;耿宁;许文彪;纪文涛;刘旺军;武文宾;王然;张玉明;付军辉;李良伟 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大区域瓦斯治理方法，属于瓦斯防治技术领域。包括以下步骤：S1.定向钻进：基于定向钻进的顶板高位走向大直径长钻孔进行瓦斯抽采的预处理；S2.地面钻井：通过进行地面钻孔，随着工作面采煤推进，采用地面抽采泵房开始负压抽放，采煤后形成采空区，通过钻井钻孔继续抽放本发明通过进行定向钻进、地面钻井、分段水力压裂、深孔取样、随钻孔探测的技术为基础，进行大区域瓦斯治理方法，形成了基于大区域超前随钻地质勘探及预测技术、高可靠性的大区域地面及井下瓦斯抽采技术的煤矿瓦斯大区域治理技术体系，为智能开采提供了超前、精准及可靠的大区域瓦斯灾害防治技术及装备保障。
一种区域瓦斯治理方法

[实用新型]室外智能运动场-CN201721705481.1有效
发明人：王深 -专利权人：北京绿茵天地场馆经营管理有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E04H3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室外智能运动场，其运动场地为封闭式场地，设有围绕在其周边的场地边界隔离体，所述运动场地内设有一个或多个封闭运动区域，所述封闭运动区域设有围绕其周边的区域边界隔离体，所述运动场地的进出通道设有该场地的门禁装置，至少一个所述封闭运动区域的进出通道设有该区域的门禁装置，至少一个露天的所述封闭运动区域的地面采用透水地面，所述门禁装置包括门禁识别器、通道阻挡装置及用于控制通道阻挡装置的门禁控制系统，所述透水地面采用透水型绿茵地面本实用新型有利于提高场地的自动化管理水平，降低用人成本，并减少地面积水。
运动区域门禁装置运动场地封闭本实用新型进出通道透水地面隔离体透水砖运动场室外自动化管理水平门禁控制系统封闭式场地砾石集水层门禁识别器地面积水控制通道区域边界通道阻挡阻挡装置皮层智能铺设层人工草土基层支撑层夯实透水露天铺设

[发明专利]PM2.5三维输送通量的计算方法和装置-CN201610451607.0在审
发明人：程念亮;张大伟;李云婷;邱启鸿;王欣;李令军 -专利权人：北京市环境保护监测中心
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PM2.5三维输送通量的计算方法和装置，属于大气遥感监测及数值模拟领域，所述PM2.5三维输送通量的计算方法包括：获取由激光雷达系统反演出的目标区域从地面开始的气溶胶消光系数高度廓线；获取由地面颗粒物探测仪探测到的目标区域地面的PM2.5质量浓度；根据所述目标区域从地面开始的气溶胶消光系数高度廓线和PM2.5质量浓度，计算得到所述目标区域的从地面开始的PM2.5质量浓度高度廓线；根据WRF模式模拟的所述目标区域的水平及垂直气象场和PM2.5质量浓度高度廓线，最终计算得到所述目标区域的PM2.5总传输通量；计算所述目标区域的边界内PM2.5水平和垂直净输送通量。
pm2 三维输送通量计算方法装置

[实用新型]一种攻克湿陷性黄土区域给排水工程机构-CN202123039889.9有效
发明人：韩龙 -专利权人：湖北显源给排水工程设计院有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政排水技术领域，且公开了一种攻克湿陷性黄土区域给排水工程机构，包括黄土区域地面，所述黄土区域地面内设置有排水机构，所述黄土区域地面左侧设置有种植土，所述种植土顶部设置有观赏花卉，所述黄土区域地面包括黄土层该攻克湿陷性黄土区域给排水工程机构，通过设置第一过滤层、第二过滤层和第三过滤层，可以对黄土区域地面内的水进行过滤，通过设置观赏花卉可以防止水土流失。
一种攻克湿陷性黄土区域排水工程机构

[发明专利]地面检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111424074.4在审
发明人：宋西来 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了地面检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取预设检测区域对应的第一点云数据；将所述第一点云数据的高度信息归一化到图像空间，得到第一灰度图像；对所述第一灰度图像进行滤波处理，得到第二灰度图像；根据所述第二灰度图像，确定第二点云数据；根据所述第二灰度图像和预设的阈值分割算法，确定所述第二灰度图像中的目标地面图像区域；根据所述目标地面图像区域和所述第二点云数据，定位可通行地面区域本申请实施例能够高效准确地实现地面检测。
地面检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]轨迹的确定方法和装置、存储介质及电子装置-CN202210603424.1在审
发明人：邓邱伟;赵仕军;区波;翟建光 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;青岛海尔智能家电科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹的确定方法和装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该轨迹的确定方法包括：获取地面检测对象在目标对象的活动区域内的位置信息，得到活动区域的压力感知地图，其中，地面检测对象设置在活动区域的地面上，且地面检测对象用于检测目标对象在活动区域活动时所产生的感知数据；将地面检测对象在第一预设时间段内检测到的压力数据在压力感知地图进行显示；根据显示结果确定目标对象在压力感知地图中的目标轨迹，解决了相关技术中
轨迹确定方法装置存储介质电子