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[发明专利]激光点云数据处理方法、装置、设备及无人驾驶系统-CN202011063043.6在审
发明人：刘申 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明实施例通过按照预设圆心角对环形激光区域进行分割，得到多组子区域，每组子区域对应同一个圆心角，对于每组子区域中的任一子区域，根据所述子区域的激光点云数据，确定所述子区域对应的区域平面，根据所述子区域对应的区域平面，从所述子区域的激光点云数据中识别非地面数据，能够从激光点云数据中识别出非地面数据，过滤掉地面数据，为无人驾驶车辆“感知”障碍物提供基础，并且能够达到较高的过滤准确率。
激光数据处理方法装置设备无人驾驶系统

[发明专利]一种表征地面沉降时序演变的方法-CN201811614224.6有效
发明人：柯樱海;吕明苑;李小娟;宫辉力 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种表征地面沉降时序演变的方法，属于地质灾害领域。基于雷达影像数据，利用PS‑InSAR方法，获取区域地面沉降信息。根据沉降信息，将区域地面上的沉降时序演变特征进行分类，获取长时间序列下历史地面沉降量的发展趋势与类型，更加准确的掌握区域地面单元上的沉降的长时序演展规律，在应对地面沉降灾害时能够提出更加高效的防治措施，
一种表征地面沉降时序演变方法

[发明专利]一种户外监测红枣品质的方法及装置-CN201810435256.3有效
发明人：罗华平;郭玲;柴学平 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外监测红枣品质的方法及装置，以实现对地面上大规模红枣种植区域进行大范围精细化品质监测。包括：获取飞行器拍摄的包括至少两个光谱特征不同的红枣种植区域的第一光谱图像以及所述第一光谱图像对应的地面区域；通过近地面相机获取所述第一光谱图像对应的地面区域的第二光谱图像，所述第二光谱图像的分辨率高于所述第一光谱图像的分辨率；获取用于指示红枣品质的标准光谱图像模型，并将所述第二光谱图像与所述标准光谱图像模型匹配，确定所述第一光谱图像对应的地面区域的红枣品质。
一种户外监测红枣品质方法装置

[发明专利]一种激光点云的车道线提取方法及电子设备-CN202010671382.6有效
发明人：刘立;丁亚芬 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括获取包括车道的激光点云；基于激光点云中各点的高程值从激光点云中剔除非地面点得到地面点云；将地面点云转换为基于灰度值的灰度图像和基于高程值的高程图像，基于灰度图像生成二值图像；根据灰度图像和高程图像对二值图像进行区域增长聚类生成至少一个聚类区域；获取各聚类区域的最小外接矩形的长度和宽度的比值，基于比值从各聚类区域的地面点中提取用于生成车道线的地面点；对用于生成车道线的地面点进行拟合生成车道线，以制作高精地图。该方法可减少地物高亮区域被错误识别为车道线；根据灰度图像和高程图像对二值图像进行区域增长聚类，提高聚类准确率。
一种激光车道提取方法电子设备

[发明专利]可行驶区域检测方法、计算机设备、存储介质及车辆-CN202210530347.1在审
发明人：任广辉;秦欢;何欣栋;熊祺;彭超 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种可行驶区域检测方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决准确地确定出可行驶区域的问题。为此目的，本发明的方法包括获取车辆行驶环境中的三维点云；采用基于卷积神经网络的地面高度估计模型并根据当前环境中的三维点云，估计当前环境的地面高度；根据地面高度确定三维点云中不属于地面的非地面点云；对非地面点云进行障碍物检测，得到一个或多个障碍物；根据障碍物的位置确定车辆行驶环境中的可行驶区域。通过上述方法，可以快速且准确地从大批量三维点云中筛选出非地面点云，进而提高了利用非地面点云确定可行驶区域的效率与准确性。
行驶区域检测方法计算机设备存储介质车辆

[发明专利]星地网络的覆盖优化方法及装置-CN202211697863.X在审
发明人：赵冬 -专利权人：中国电信股份有限公司卫星通信分公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取地面网络的目标参数信息，并依据目标参数信息确定地面网络的覆盖边界，其中，目标参数信息包括以下之一：地面基站的配置参数、地面终端的移动性管理信息；依据地面网络的覆盖边界确定需要卫星网络独立覆盖的第一区域和需要卫星网络与地面网络联合覆盖的第二区域；调整卫星网络在第一区域投射的波束，并调整第二区域内的目标地面基站的目标配置参数，以减小卫星网络和地面网络之间的频率干扰。
网络覆盖优化方法装置

[发明专利]地面导向箭头的构建方法及其装置、电子设备及存储介质-CN202011367386.1有效
发明人：俞宏达;魏曦;郑炜栋 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/149 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地面导向箭头的构建方法及其装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取连续采集的道路图像，并确定每张道路图像中地面导向箭头所在的区域，作为箭头区域；针对每一张道路图像，生成该道路图像中每一箭头区域对应的掩膜图；对生成的掩膜图进行追踪，确定属于同一地面导向箭头的多个掩膜图；基于每一地面导向箭头的多个掩膜图中箭头区域，确定每一地面导向箭头的箭头类别和箭头轮廓；根据每一地面导向箭头的箭头类别和箭头轮廓，构建位于三维电子地图中的地面导向箭头。采用本发明实施例可以提高构建地面导向箭头的效率。
地面导向箭头构建方法及其装置电子设备存储介质

[发明专利]作物形态检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210068270.0在审
发明人：罗新勇;翁立宇;杨若楠 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的技术方案，包括：获取待检测区域的第一影像数据和第二影像数据，第二影像数据包括待检测区域的地面高度信息；根据第一影像数据中的地面颜色信息和第二影像数据中的地面高度信息，确定待检测区域中的倒伏区域；根据倒伏区域的地面高度信息，确定倒伏区域的倒伏程度。
作物形态检测方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202211183355.X在审
发明人：林琛;张亮;班定东;张帅琦;曾晓雨 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，用于车机，涉及智能驾驶领域，所述方法包括：获取所述自动驾驶车辆前方的地面实时路况信息；识别所述地面实时路况信息中的易受困区域，所述易受困区域包括沟壑区域和泥泞路段区域；控制所述自动驾驶车辆避让所述沟壑区域行驶。本申请可减少自动驾驶系统由于缺乏地面实时路况信息，导致车辆易受困的情况。
自动驾驶车辆控制方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种埋入式地面沉降监测装置-CN202310521934.9有效
发明人：王明珠;段晓飞;沙福建;杨亚宾;韩建江;张杰 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第二水文地质工程地质大队（山东省鲁北地质工程勘察院）
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种埋入式地面沉降监测装置，涉及沉降监测领域。该埋入式地面沉降监测装置，包括基础底板、两个保护框、多个钻孔座、测量标和多个区域测量杆，通过移动组件使得相邻的钻孔座能够相对进行活动，通过区域测量杆对对应钻孔座区域的沉降进行监测。该埋入式地面沉降监测装置，通过区域测量杆与挤压板相连接，当钻孔座区域的地面出现沉降时，钻孔座相对于另一个钻孔座进行移动，此时钻孔座内部的安装座、推动座、挤压板和多个固定板均随之进行滑动，此时处于挤压板上方的区域测量杆随之进行移动，此时通过区域测量杆的移动，能够判断对应钻孔座区域的沉降数据的监测，能够有效进行多区域监测。
一种埋入地面沉降监测装置

[发明专利]二维地图构建方法、装置、机器人定位系统和存储介质-CN201910299364.7在审
发明人：王鹏飞;王鹏翔;沈伯玮;黄玉玺;李雨倩 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：二维地图构建方法包括：沿水平面上的一个或多个方向，将三维地图划分为多个子区域，其中，三维地图包括地面点云数据和非地面点云数据；根据地面点云数据的绝对高度，确定子区域中地面的绝对高度；根据子区域中地面的绝对高度和预设的相对高度，确定子区域的绝对高度范围；采用绝对高度在相应子区域的绝对高度范围内的非地面点云数据，构建相对高度对应的二维地图。本发明的实施例构建的二维地图可以反映出距离地面固定高度处的环境信息。这种构建方式复杂度低，准确性高。
二维地图构建方法装置机器人定位系统存储介质

[发明专利]用于在移动收发器平台正在穿过的覆盖区之间的越区切换的返回链路的预协调-CN02821958.9有效
发明人：戴维·S·帕克曼;加里·V·斯蒂芬森;理查德·A·海尔曼 -专利权人：波音公司
申请日： 2002-07-24 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种用于执行与诸如飞机的移动平台的、基于卫星的通信链路的越区切换的系统和方法，所述移动平台正在离开第一覆盖区域并进入第二覆盖区域。为了相互间以及与网络操作中心(NOC)的通信，陆基通信链路连接每个覆盖区域中的地面站。当飞机进入两个覆盖区域之间的重叠区时，在地面站之间，以及也在每个地面站和飞机之间起动一连串的通信，以确保在飞机放弃它与第一地面站的通信链路并开始与第二地面站的通信之前由飞机接收新前向链路和返回链路分配。在多个地面站中的一个地面站检测到飞机已经进入预先限定的两个覆盖区域间的重叠区后的小于大约30秒的时间内，完成通信中的越区切换。
用于移动收发平台正在穿过覆盖之间越区切换返回协调

[发明专利]地面处理机和地面处理方法-CN201780072179.3有效
发明人： P·拉蒙;R·弗卢克 -专利权人：洁菲士清洁系统股份公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：地面处理机(1)的控制装置(6)或用于地面处理的方法包括计划模式，计划模式在待处理地面上可确定至少两个区域并且在每个区域可确定第一结点并从至少一个区域可确定至另一个区域的第一结点的连接路线。为了限定一个区域，其区域边缘的至少一个区段作为虚拟障碍可被输入，从而在所限定区域的第一结点与另一个区域的第一结点之间的直接连接被该区域边缘的输入区段因现实障碍和虚拟障碍中断。在区域处理完之后，该区域的区域边缘的虚拟障碍被消除并且进行切换至另一个区域。于是，任意分布的区域可以无需操作者干预地被先后处理。
地面处理机处理方法

[发明专利]一种车间地面冲洗装置-CN201510581288.0在审
发明人：赵科;杨晓勇;任鹏程;张江建;李伟军;丁云辉 -专利权人：云南大红山管道有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间地面冲洗装置，包括皮带输送地面（1）、生产水管道（2）、生产水总阀（3）、分支管道启动球阀（4）、地面冲洗管道（5）、PLC气控柜（7）；所述通过在皮带输送地面（1）区域布置生产水管道（2），所述生产水管道（2）分流若干地面冲洗管道（5），所述地面冲洗管道（5）上对应设置有若干地面冲洗管道开孔（8），所述地面冲洗管道（5）上设置分支管道启动球阀（4），所述生产水管道（2）一侧设置有PLC本发明的优点在于提供一种能减少皮带输送带区域的地面清扫、降低该区域空气粉尘含量、降低室温的目的车间地面冲洗装置。
一种车间地面冲洗装置

[发明专利]一种基于地面图像纹理的地面三维重建方法和装置-CN201911183326.1在审
发明人：刘骏;鞠伟平;冯汉平;高三元;张本兴 -专利权人：贵州宽凳智云科技有限公司北京分公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于地面图像纹理的地面三维重建方法和装置，其中，所述方法包括：通过车辆上设置的采集设备获取目标区域的地面图像纹理信息和所述采集设备的当前位置信息；其中，所述采集设备包括单目工业相机、惯性测量装置以及定位装置；根据所述地面图像纹理信息和所述当前位置信息进行三维重建，生成所述目标区域的地面三维点云数据。采用本发明所述的基于地面图像纹理的地面三维重建方法，能够生成更加稠密的地面三维点云，方便、快捷的实现目标区域的地面三维重建，且具有丰富的纹理和颜色信息，提高了进行地面三维重建的效率和鲁棒性。
一种基于地面图像纹理三维重建方法装置

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