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[实用新型]一种地下结构的水平拓建结构-CN201921411541.8有效
发明人：邓朝辉;肖明清;李达;蒋超 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于地下结构工程技术领域，具体涉及一种地下结构的水平拓建结构，包括围护结构、主体结构和支护结构；所述主体结构部分位于地面满足施工要求区域的下方，部分位于地面不满足施工要求区域的下方；所述主体结构位于地面满足施工要求区域下方的部分的两侧均设有围护结构；所述主体结构位于地面不满足施工要求区域下方的部分的上侧和下侧均沿地面不满足施工要求区域的周边设有围护结构；所述主体结构位于地面不满足施工要求区域下方的部分的外侧设有支护结构。本实用新型可以在不拆除部分地面结构条件下，利用地面满足施工要求区域，进行地面不满足施工要求区域下方的土体开挖和主体结构施工，降低施工难度，缩短施工工期。
一种地下结构水平

[发明专利]智能清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质-CN202010513134.9在审
发明人：杨勇;吴泽晓;陈文辉;陈才华 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质，所述方法包括：获取地面材质地图和当前的待清洁区域的位置信息，根据当前的待清洁区域的位置信息在地面材质地图中查找得到当前的待清洁区域对应的地面材质类型；获取与当前的待清洁区域对应的地面材质类型匹配的目标清洁策略，根据目标清洁策略对当前的待清洁区域进行清洁；在清洁过程中，当待清洁区域发生变化时，返回执行获取当前的待清洁区域的位置信息，根据当前的待清洁区域的位置信息和地面材质地图确定当前的待清洁区域对应的地面材质类型的步骤采用本方法能够有效地保护地面，提高清洁效率、提升清洁效果。
智能清洁方法装置设备存储介质

[发明专利]地面沉陷区域的检测方法和装置及数据处理设备-CN201210135085.5无效
发明人：白璐;孟淑英;张志峰;王瑞国;李程;张敦芳 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华地质勘查有限责任公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面沉陷区域的检测方法和装置及数据处理设备，该地面沉陷区域的检测方法包括：获取目标区域的卫星遥感影像数据；提取卫星遥感影像数据中的植物光谱信息数据；判断目标区域中是否存在与参考区域植物光谱信息数据相匹配的区域，其中，参考区域为地面沉陷状况已知的区域；以及当目标区域中的第一区域与参考区域的植物光谱信息数据相匹配时，则确定第一区域的地面沉陷状况与参考区域的地面沉陷状况相同。
地面沉陷区域检测方法装置数据处理设备

[发明专利]一种扫地机器人的清扫方法及装置-CN202011566070.5有效
发明人：檀冲;王颖;李文治;孟庆业;侯双;李贝 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法、装置、可读介质及电子设备，该方法包括：获取待清扫区域的图像；若所述图像中存在目标液体区域，确定所述待清扫区域的地面类型；基于所述地面类型，确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式本发明提供的技术方案中，在确定了待清扫区域存在目标液体区域后，确定待清扫区域的地面类型，然后根据待清扫区域的地面类型，确定清扫模式，即不同的地面类型对应不同的清扫模式，可以满足各种不同的地面类型在存在液体时的清扫需求，从而可以保证经扫地机器人清扫后地面的清洁程度。
一种扫地机器人清扫方法装置

[发明专利]基于图像处理的地面杂物检测方法、装置、设备及介质-CN202210389966.3有效
发明人：刘冠军;赵玮玮;赵琛;姚瑶;范兵 -专利权人：美宜佳控股有限公司;成都市零方信息科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术，提供了基于图像处理的地面杂物检测方法、装置、设备及介质，是先接收图像采集端上传的待检测地面图片集，将待检测地面图片集存储至预设的存储区域；将待检测地面图片集中存在人体图像的待检测地面图片删除，以更新待检测地面图片集；将待检测地面图片集基于动态目标检测，获取对应的第一杂物区域信息；将待检测地面图片集基于静态目标检测，获取对应的第二杂物区域信息；以及将第一杂物区域信息与第二杂物区域信息合并，得到杂物区域信息实现了基于图像采集端上传的待检测地面图片集对室内空间中地面杂物的自动检测，而且提升了检测效率和准确率。
基于图像处理地面杂物检测方法装置设备介质

[发明专利]高精地图地面要素的提取方法、装置、设备及存储介质-CN202211056982.7在审
发明人：杨镜;卢维欣;白宇;万国伟;彭亮 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精地图地面要素的提取方法、装置、设备以及存储介质，涉及地图测量技术领域，尤其涉及高精地图地面要素识别、地面要素提取技术领域。具体实现方案为：获取分别采集到的待测路面的多个地面图像；根据待提取的地面要素，分别确定出每个地面图像中的待提取区域，待提取区域为地面图像中包含待提取的地面要素的区域；将各地面图像位于待提取区域内的部分进行融合，以生成待提取区域对应的融合图像；根据融合图像，提取待提取的地面要素。能够提高提取到的地面要素的完整性，并减小提取到的地面要素的畸变，从而提高提取到的地面要素的精度。
地图地面要素提取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于激光雷达的非结构化道路地面坡度检测方法-CN202210680780.3在审
发明人：郭旭东;陆宇骁;王杰;韩蕾;邬海杰;刘钊 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：一种基于激光雷达的非结构化道路地面坡度检测方法，包括利用激光雷达获取目标区域的环境点云，将非地面区域的点云滤除后，得到地面区域的点云；分区域计算地面区域的点云的法向量，获取各个区域的地面相对于激光雷达坐标系的夹角；从车载IMU获取车辆此时的俯仰角信息，利用俯仰角信息对夹角进行修正，得到各个区域地面的坡度，该方法可为自动驾驶决策提供行驶方向前方道路的实时坡度信息，从而实现对车辆行进前方路面的坡度进行检测。
一种基于激光雷达结构道路地面坡度检测方法

[发明专利]地面清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质-CN202010513123.0有效
发明人：杨勇;吴泽晓;陈文辉;张康健 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种地面清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质。所述方法包括：采集待清洁区域的环境图像；对环境图像进行检测分割，得到环境对象组和地面区域；识别环境对象组中的各个环境对象，根据识别结果确定待清洁区域的环境类型；对地面区域进行识别，得到待清洁区域的地面材质类型；根据环境类型和地面材质类型确定待清洁区域对应的清洁策略，根据清洁策略对待清洁区域进行清洁。采用本方法能够对待清洁区域进行针对性的清洁，有效地提高清洁效率、提升清洁效果。
地面清洁方法装置智能设备存储介质

[发明专利]一种水陆两栖飞机液压地面接头-CN201910968004.1有效
发明人：操鸿;肖敏;印正锋 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本申请提供一种水陆两栖飞机液压地面接头，所述液压地面接头包括地面供压接头和地面吸油接头，地面供压接头用于与地面油车的供压接头连接，地面吸油接头用于与地面油车的吸油接头连接，所述液压地面接头设置在第一区域，所述第一区域包括飞机机翼与机身对接的区域。
一种水陆两栖飞机液压地面接头

[发明专利]用于在地面区域内支持一个或多个机器人的设备和方法-CN202110873922.3在审
发明人：纳森·欧滕蒂;约瑟夫·琼;杰弗里·桑德斯 -专利权人：欧若拉飞行科学公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及用于在地面区域内支持一个或多个机器人的设备和方法。支持机器人在地面区域内着陆的方法包括访问地图，在地图中，地面区域被细分为覆盖地面区域的相应区域的单元格。每个单元格被分类为可行的以指示相应区域是能用于着陆的，或者被分类为不可行的以指示相应区域是不能用于着陆的。在地图中搜索被分类为可行的邻接单元格的群集，可行的邻接单元格的群集覆盖邻接区域的群集，该邻接区域限定了在地面区域内能用于着陆的子区域。根据成本度量对子区域进行排名，并且根据排名来选择子区域中的一个。然后输出所选子区域的地理位置，以用于机器人的引导、导航或控制中的至少一种，以着陆在地面区域内的所选子区域处。
用于地面区域内支持一个机器人设备方法

[发明专利]清扫设备的智能控制方法及装置-CN202111562262.3在审
发明人：陈小平;罗韬;杨旭;王云华 -专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫设备的智能控制方法及装置，该方法包括：识别待清扫区域的地面信息，并根据地面信息，识别待清扫区域的地面属性；根据识别得到的待清扫区域的地面属性，确定针对该待清扫区域的清扫模式，并根据该清扫模式，控制清扫设备执行清扫该待清扫区域的操作。可见，实施本发明能够通过识别地面属性，从而选择与地面属性对应的清扫方式进行清扫，有利于提高清扫地面的效率，有利于提高清扫设备的智能程度，进一步有利于提高对于地面的清洁效果。
清扫设备智能控制方法装置

[发明专利]具有至少两个地面处理设备的系统和运行系统的方法-CN202011299693.0在审
发明人： A.莫斯巴赫;M.帕彭海姆;H.海恩 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种系统，具有至少两个自主行进的地面处理设备、配属于地面处理设备的共用的计算装置和数据库，计算装置计划地面处理设备的应用作业，在数据库中存储有环境地图和计划的应用作业，属于局部面区域的局部区域名称和/或地面类型名称被存储，计算装置设置为，接收系统的使用者的地面处理指令，地面处理指令具有待实施的地面处理作业的信息和局部区域名称和/或地面类型名称，并且确定与在地面处理指令中指定的局部区域名称和/或地面类型名称相对应的局部面区域，根据规则计划在地面处理指令中指定的地面处理作业，规则与地面处理设备的设备参数和待处理的局部面区域在环境中的位置相关。
具有至少两个地面处理设备系统运行方法

[发明专利]地面区域的特效展示方法、装置、设备及存储介质-CN202110235108.9在审
发明人：毛曙源;李思远 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种地面区域的特效展示方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：在采集视频的过程中，获取当前视频帧图像中地面区域对应的第一掩膜图像、以及历史视频帧图像中地面区域对应的第二掩膜图像；将第二掩膜图像投影到当前视频帧图像中，得到历史视频帧图像对应的投影掩膜图像；将第一掩膜图像与投影掩膜图像进行图像融合，得到当前视频帧图像中地面区域对应的目标掩膜图像；对所采集的视频帧图像中的地面区域进行跟踪处理，以确定地面区域在所采集视频中的移动轨迹；在所采集的视频中地面区域按照所述移动轨迹移动的过程中，将所采集的视频帧图像中地面区域对应的目标掩膜图像替换为特效元素进行展示。
地面区域特效展示方法装置设备存储介质

[实用新型]一种单轨道多车位立体车库-CN201220176337.4有效
发明人：符勇 -专利权人：符勇
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轨道多车位立体车库，包括地面停车区域，支架，停车托板，轨道以及升降装置；地面停车区域是一个矩形区域，平行于矩形区域的矩形短边方向将地面停车区域划分为多个停车位；支架架设在地面停车区域上方，支架上设有多个与地面停车区域中的停车位方向相同的支撑位置，每个支撑位置上设有停车托板；轨道铺设在地面上，并位于地面停车区域之外；升降装置设置在轨道上，且垂直于地面；本实用新型的有益效果是：只设置一条轨道
一种轨道车位立体车库

[发明专利]一种空中基站位置确定方法及装置-CN202011488574.X有效
发明人：周凡钦;丰雷;李文璟;赵一琨;谢坤宜;喻鹏 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空中基站位置确定方法及装置，其中，该方法包括：获取目标区域的历史地面终端数量数据，根据历史地面终端数量数据预测目标区域在目标时间段内的地面终端数量；若目标区域在目标时间段内的地面终端数量大于预设阈值，获取目标区域内的当前地面终端位置信息；根据目标区域内的当前地面终端位置信息确定空中基站位置。本发明提供的空中基站位置确定方法，在当前基站的服务能力无法满足用户的需求之前预先对目标区域在目标时间段内的地面终端数量进行了预测，当预测到的地面终端数量大与预设阈值时，根据目标区域内的当前地面终端位置信息确定空中基站位置
一种空中基站位置确定方法装置