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[发明专利]一种位置信息显示设备、方法和监控终端-CN201410236344.2有效
发明人：陈志敏;孔德菁 -专利权人：云朵网络有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置信息显示设备、方法和监控终端，属于定位监控技术领域。所述位置信息显示设备包括：信息获取器，适于从位置服务器中获取随身定位设备在一段时间内的位置信息列表；存储单元，适于存储信息获取器所获取的位置信息列表；时间轴显示部件，适于在屏幕的第一区域显示布置有游标的时间轴，根据游标在时间轴上的位置确定要显示的时间点；以及地图位置显示部件，适于从位置信息列表中获取该时间点处的随身定位设备的位置信息，指示地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图，并在地图上显示随身定位设备的位置信息根据本发明，使得监控终端上显示的信息更加充分，方便用户确定随身定位设备在任意时刻所处的位置。
一种位置信息显示设备方法监控终端

[发明专利]一种物体定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202111289478.7在审
发明人：王峰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收物体定位请求，获取当前帧物体位姿对应的点云数据，分割点云数据得到当前帧地面点云数据和当前帧非地面点云数据；获取物体定位请求对应的物体的地图位置信息，调用先验点云地图截取局部点云地图，确定局部地图地面点云数据和局部地图非地面点云数据；将当前帧非地面点云数据和局部地图非地面点云数据进行多层多分辨率帧匹配，将当前帧地面点云数据与局部地图地面点云数据进行配准，确定非地面点云数据和地面点云数据对应的位姿变换值；基于地图位置信息和位姿变换值，确定当前帧物体的位姿信息，并输出。
一种物体定位方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]室内机器人地图的创建方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010236635.7在审
发明人：张博;周春旭;蒋晓燕 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例涉及自动化技术领域，公开了一种室内机器人地图的创建方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，一种室内机器人地图的创建方法包括：以深度优先规则和广度优先规则在室内区域进行行走探测，并实时获取位移数据以生成当前位置的位置信息；其中，深度优先规则包括：沿一方向进行行走探测，当检测到前行方向上存在障碍物时，切换为广度优先规则；广度优先规则包括：检测当前位置的允许通行方向，记录当前位置的位置信息以及允许通行方向信息后，切换为深度优先规则，沿允许通行方向中未探测过的方向继续进行探测；根据探测过程记录的位置信息以及允许通行方向信息生成地图地图生成效率高，且生成的地图位置信息准确。
室内机器人地图创建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]室外轨道车地标部署方法-CN202010702494.3在审
发明人：邓小军 -专利权人：北京天润海图科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种室外轨道车地标部署方法，包括如下步骤：采用安装有GPS地标测绘装置的轨道车在轨道上实际运行，在实际运行过程中通过GPS地标测绘装置获取地标的位置信息；将地标的位置信息投影至电子地图并获得轨道位置信息，将轨道位置信息录入到地标中。本发明通过GPS的绝对位置定位功能，可实现地标位置在电子地图位置的直接对应，无需累加、测距等相对定位操作。本发明使用高精度的差分GPS实现定位，其定位精度大幅度提升。使用地图匹配的方法，即在轨道地图上将地标(点)的位置信息通过点对线的投影方式，将经纬度转换为轨道位置(公里标)，其对于地标位置调整的精度也大幅度提升。
室外轨道地标部署方法

[发明专利]一种轨迹图显示设备、方法和监控终端-CN201410236159.3有效
发明人：陈志敏;孔德菁 -专利权人：云朵网络有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：所述轨迹图显示设备包括信息获取器，适于从位置服务器中获取随身定位设备在一段时间内的位置信息列表；存储单元，适于存储位置信息列表；时间轴显示部件，适于在屏幕的第一区域显示时间轴；地图位置显示部件，适于从位置信息列表中获取各个位置信息，将每个位置信息中的地理坐标发送给地图处理部件，指示地图处理部件在屏幕的第二区域显示地图后返回各地理坐标分别对应的屏幕坐标，从而在地图上的各个所述屏幕坐标处分别显示一个图标，来表示随身定位设备的运动轨迹根据本发明，使得监控终端上显示的信息更加充分，方便用户确定随身定位设备在任意时刻所处的位置。
一种轨迹显示设备方法监控终端

[发明专利]基于SSIFT算法的大型室内场馆快速定位与导航方法-CN201611052622.4在审
发明人：刘立;伍大清;汪琳霞;刘芳菊;李开运;梁广贤;林强;朱龙伟 -专利权人：南华大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SSIFT算法的大型室内场馆快速定位与导航方法，包括建立场地矢量地图；所有场景照片存储在数据库中，与地图位置信息对应；手持设备获得场景照片；采用ssift算法与数据库照片匹配；列出所有匹配图片，用户选择与自己位置对应的图片；获得位置信息，后续处理。
基于 ssift 算法大型室内场馆快速定位导航方法

[发明专利]手机地图位置信息直传至车载导航的方法-CN201610005667.X在审
发明人：鄂晓飞 -专利权人：深圳市凯逸达科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及手机地图位置信息直传至车载导航的方法，包括：在车辆上安装并运行位置分享程序，并生成该车辆的唯一标识信息；为车载导航的WIFI SD卡和手机的WIFI热点配置相同的识别标识；开启手机的WIFI热点，车载导航的WIFI SD卡通过配置的识别标识接入手机的WIFI热点，手机读取车辆的唯一标识信息并进行验证，当验证匹配后，手机将用户在手机地图上确定的位置信息发送至车载导航中；车载导航通过位置分享程序读取接收到的位置信息，并将该位置信息保存到用户导航数据库中，开始导航。本发明提供一种了方便用户直接将手机地图中的位置信息传送至车载导航的方法；同时使得车主可以迅速获知朋友所处的其他地点的位置信息。
手机地图位置信息直传车载导航方法

[发明专利]即时建图与定位方法、装置、系统及存储介质-CN202010416829.5有效
发明人：李学万;熊伟成;张亮;杨双 -专利权人：深圳市智绘科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：装置、系统及存储介质，该方法包括：获取当前所能采集的局部双目视觉图像以及局部三维激光点云图像；分别对局部双目视觉图像和局部三维激光点云图像进行预处理；根据经过预处理后的局部双目视觉图像，获取局部双目视觉地图位姿；将局部双目视觉地图位姿与经过预处理后的局部三维激光点云图像融合，获取局部融合地图；根据局部融合地图，对全局地图进行全局一致性优化，获取稠密点云地图，并实时输出当前时刻的位置信息和姿态信息，完成即时建图与定位通过该方法，输出具有全局一致性的稠密三维点云图像，实时确定自身当前所在位置信息，完成即时建图和定位。
即时定位方法装置系统存储介质

[发明专利]智能车辆定位导航系统的电子地图位置匹配方法-CN200410088734.6无效
发明人：杨东凯;夏晖;张其善 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2004-11-02 - 公布日： 2005-04-06 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆定位导航系统的电子地图位置匹配方法，位置匹配控制单元接收GPS接收单元输出的车辆位置信息，并将其与电子地图数据库进行位置匹配，车辆匹配后的位置信息输出给显示单元显示和输出给无线通讯单元发送至管理中心位置匹配单元对接收的车辆位置信息与电子地图数据库进行匹配，得到车辆匹配后的位置信息，并且在首次位置匹配时，采用了基于电子地图二次分区方式的高效匹配方法。
智能车辆定位导航系统电子地图位置匹配方法

[发明专利]清洁机器人及建图误差消除方法-CN202110795835.0在审
发明人：朱泽春;何洋 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：其中，清洁机器人设有用于感测基站上感应元件的感测元件，该建图误差消除方法包括：控制清洁机器人由基站出发前行，并在前行过程中采集环境信息以建立地图，地图记录有基站的感应元件的地图位置坐标，作为第一地图位置坐标；当清洁机器人通过感测元件感测到基站上的感应元件时，确定清洁机器人当前位置在地图中的地图位置坐标，作为第二地图位置坐标；基于第一地图位置坐标和第二地图位置坐标的关系，修正建立地图的偏差。采用本发明，可以修正建立地图的偏差，提高所建立地图的质量。
清洁机器人误差消除方法

[发明专利]基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法和系统-CN201711394367.6在审
发明人：肖冬瑞;严玉婷;张平;唐巧慧;王珏;王芳芳 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法和系统，其中，碰撞预警方法包括以下步骤：获取当前车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据，再以当前车辆移动终端的地图位置为中心，获取在其一定距离范围内所有其它车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据；根据获取的当前车辆移动终端及在其一定距离范围内所有其它车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据计算并判断其它车辆移动终端与当前车辆移动终端是否将会出现地图位置重合的情况；若是，则向前述将会出现地图位置重合的移动终端发送车辆碰撞警示信息；若否，则不发送车辆碰撞警示信息；每间隔一段时间或者不间断地循环执行上述步骤。
车辆移动终端地图位置导航路线数据移动速度数据移动终端车辆碰撞地图导航警示信息路线规划预警重合发送循环执行

[发明专利]自移动设备的重定位方法、设备及存储介质-CN202111651902.8在审
发明人：罗绍涵;孙佳佳;曹蒙 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：该方法包括：响应于对自移动设备在工作区域内进行重定位的指令，输出提示信息，提示用户指示自移动设备当前在工作区域的区域地图上的第一地图位置；确定第一地图位置指示的局部区域地图；获取局部区域地图中至少一个第二地图位置对应的模板环境信息；获取自移动设备基于当前所处位置采集的当前环境信息；将当前环境信息与模板环境信息进行匹配，以确定自移动设备在局部区域地图中的位置。通过在自移动设备进行重定位时用户指示第一地图位置，对自移动设备当前所在的位置进行重定位，可以提高重定位的效率。
移动设备定位方法存储介质

[发明专利]一种电子导航地图质量检测方法及装置-CN202310001847.0在审
发明人：侯政华;杜志颖;韩永根 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种电子导航地图质量检测方法及装置，该方法包括：获得待检测的电子导航地图；获得车辆在电子导航地图对应的场景行驶过程中的包括多个位姿信息及其对应的定位时刻的；获得车辆在行驶过程中确定出的感知数据，每一道路图像对应的采集时刻与每一位姿信息对应的定位时刻存在对应关系；针对每一位姿信息，从电子导航地图中，确定该位姿信息对应的地图语义数据；针对每一位姿信息，基于该位姿信息对应的地图语义数据在电子导航地图的地图位置信息，和/或该位姿信息对应的感知数据在所对应道路图像中的观测位置信息，确定电子导航地图的质量检测结果，以实现对电子导航地图的质量问题的检测。
一种电子导航地图质量检测方法装置

[发明专利]一种电子导航地图质量检测方法及装置-CN201910778638.0有效
发明人：侯政华;杜志颖;韩永根 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种电子导航地图质量检测方法及装置，该方法包括：获得待检测的电子导航地图；获得车辆在电子导航地图对应的场景行驶过程中的包括多个位姿信息及其对应的定位时刻的；获得车辆在行驶过程中确定出的感知数据，每一道路图像对应的采集时刻与每一位姿信息对应的定位时刻存在对应关系；针对每一位姿信息，从电子导航地图中，确定该位姿信息对应的地图语义数据；针对每一位姿信息，基于该位姿信息对应的地图语义数据在电子导航地图的地图位置信息，和/或该位姿信息对应的感知数据在所对应道路图像中的观测位置信息，确定电子导航地图的质量检测结果，以实现对电子导航地图的质量问题的检测。
一种电子导航地图质量检测方法装置

[实用新型]逃生救援引导系统-CN201620050340.X有效
发明人：张发平;戴澍迅 -专利权人：张发平
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：通信子系统、设备信标、客户端、环境监测子系统；所述环境监测子系统用于：根据环境感测信号与预设灾情标准的对比结果或根据外部操作启动灾情警报状态且发出灾情报警提示；所述UWB室内定位子系统用于：获取所述客户端的位置信息，在灾情警报状态下，通过所述通信子系统向外发送所述客户端的位置信息、客户端ID、预设的所述设备信标的信息、当前地图位置信息；所述客户端用于：接收所述客户端的位置信息和客户端ID，在当前地图中标识人员位置，接收所述设备信标的信息，在当前地图中标识设备位置，根据所述人员和设备的位置和所述当前地图计算获得至少一条救援路线或逃生路线。
逃生救援引导系统