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[发明专利]信息处理方法和导航方法-CN202210471295.5有效
发明人：董雪;裴新欣;黎佳宜;蔡育展;颜青悦 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息处理方法和导航方法，涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于高精地图的智能驾驶技术领域。实现方案为：获得高精地图的高精地图数据和导航地图的导航地图数据；确定高精地图数据所包含的第一路段信息；确定导航地图数据所包含的第二路段信息；获得高精地图抽象模型；获得导航地图抽象模型；基于高精地图抽象模型和导航地图抽象模型，获得匹配关系，匹配关系指示高精地图的高精地图路径与导航地图的导航地图路径对应，高精地图路径包括高精地图的多个路段中的至少两个路段，导航地图路径包括导航地图的多个路段中的至少两个路段。
信息处理方法导航

[发明专利]一种导航地图的切换方法、装置及一种电子设备-CN201410099101.9有效
发明人：赵磊磊 -专利权人：联想(北京)有限公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航地图的切换方法、装置及一种电子设备，所述导航地图的切换方法首先会根据定位单元获取的信息显示室内导航地图或室外导航地图，然后在电子设备的网络通信模式发生变化后，自动根据变化后的网络通信模式，控制将室内导航地图切换为室外导航地图，或者将室外导航地图切换为室内导航地图，该切换导航地图的方法不需要用户手动操作，方便快捷，提升了导航地图切换的智能化服务效果。
导航地图电子设备室内导航网络通信模式室外智能化服务地图切换定位单元信息显示

[发明专利]汽车、导航地图数据更新方法及系统-CN201510480840.7在审
发明人：苏玉峰 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种导航地图数据更新方法，该方法包括步骤：汽车的导航装置将所述导航装置的参数信息发送给移动终端；所述移动终端根据接收的参数信息从所述地图服务器下载与所述参数信息对应匹配的导航地图数据，并将所述对应匹配的导航地图数据发送给所述汽车的导航装置；所述汽车的导航装置用从所述移动终端接收的导航地图数据替换所述汽车的导航装置中存储的导航地图数据，或者，将从所述移动终端接收的导航地图数据存储进所述汽车的导航装置中。本发明还提供一种汽车及导航地图数据更新方法。本发明其可以实现远程更新导航地图数据，避免采用存储卡替换的方式，提高了导航地图更新的效率。
汽车导航地图数据更新方法系统

[发明专利]导航地图的生成方法及融合定位导航方法-CN202210506199.X有效
发明人：杨可;马传鹏;万齐弟 -专利权人：成都瑞讯物联科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明为解决现有的电子地图无法满足封闭区域的导航需求的问题，提供一种导航地图的生成方法及融合定位导航方法，属于导航技术领域。该导航地图的生成方法包括基础数据获取，2D平面地图生成，标定点经纬度采集，标注和地图融合等步骤。该融合定位导航方法包括授权身份信息获取，设置起点和终点，获取规划路线和导航等步骤。本发明中，将封闭区域的地图和公共区域地图进行融合，形成一套完整的导航地图，可以满足用户进入封闭区域时的导航需求。而用户在使用该导航地图时，需要先行获得身份授权，便于人员管理。由于导航地图中包含了封闭区域的地图和公共区域地图，无缝切换，便捷性大大提升。
导航地图生成方法融合定位

[发明专利]一种导航电子地图增量更新方法和系统-CN201110131054.8有效
发明人：郭鹏 -专利权人：广东瑞图万方科技股份有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航电子地图增量更新方法和系统，该方法包括：用户把其发现的地理位置变化信息标注在导航终端的电子地图的相应位置上，得到电子地图变化信息并上报给导航电子地图中心；、导航电子地图中心根据用户上报的电子地图变化信息，得到对应于电子地图变化信息的电子地图轨迹信息；导航电子地图中心利用电子地图轨迹信息制作电子地图增量信息，并下发给导航终端；导航终端利用电子地图增量信息对其电子地图进行局部更新。本发明通过闭环的服务模式缩短了导航电子地图更新的生产周期，通过将公众和导航数据用户作为重要的成员纳入导航电子地图数据维护和更新系统，达到采集细部属性信息的目的。
一种导航电子地图增量更新方法系统

[发明专利]导航地图信息处理方法、装置、车辆及存储介质-CN202210323003.3有效
发明人：黄紫鸿;包俊强;樊帅;裴悦程 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航地图信息处理方法、装置、车辆及存储介质，通过在导航辅助驾驶模式下，检测导航地图是否存在染色缺失；其中，导航地图包括道路信息和目标染色信息；若存在，则根据目标染色信息和道路信息进行染色补偿以更新导航地图中的目标染色信息；根据更新后的导航地图控制车辆行驶。以此，在导航辅助驾驶模式下，通过对导航地图进行检测能够及时确认导航地图存在的染色缺失，并在存在染色缺失时，通过染色补偿及时更新导航地图中的目标染色信息，以确保导航辅助驾驶模式的正常使用。
导航地图信息处理方法装置车辆存储介质

[发明专利]导航终端、导航地图数据在线编辑方法、及无人驾驶车辆-CN201810110230.1在审
发明人：沙丹 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种导航终端及其导航地图数据在线编辑方法、及无人驾驶车辆，所述导航地图数据在线编辑方法包括：在沿导航路线导航行驶时，实时判断当前行驶的实时路线是否存在于导航地图数据中；若当前行驶的所述实时路线不存在于导航地图数据中，获取所述实时路线的地图数据；将所述实时路线的地图数据保存到导航地图数据中，在线更新编辑导航地图数据以形成可用于下一次导航时进行自动规划的自定义导航路线，以在用户下一次导航时，将所述自定义导航路线提示给用户本申请能够很好地根据用户实时行驶的实时路线地图数据进行导航地图数据的在线更新，能够根据新增的路线进行自动更新导航，不再依赖于系统统一更新地图数据，使之更方便用户。
导航地图数据导航路线在线编辑行驶无人驾驶车辆导航终端地图数据在线更新自定义更新地图数据路线地图数据实时判断用户实时自动更新自动规划可用申请提示保存统一

[发明专利]跨楼层地图切换方法、装置、机器人及存储介质-CN202011118288.4在审
发明人：顾震江;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨楼层地图切换方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：在机器人搭乘电梯装置时，获取目的地楼层的楼层导航地图和所述机器人所在电梯装置内部的电梯导航地图；将所述电梯导航地图拼接至所述楼层导航地图中的电梯缺口处，得到目标导航地图，其中，所述电梯缺口的边界和所述电梯导航地图的边界相匹配；当所述机器人到达所述目的地楼层后，确定所述机器人在所述目标导航地图中的位置，并基于所述目标导航地图在所述目的地楼层进行导航。本发明实现在机器人进行跨楼层导航的过程中，使得机器人可快速地切换导航地图，并实现精准地自主定位，以提高机器人跨楼层导航的效率。
楼层地图切换方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210385503.X在审
发明人：孙连明;刘洋;冷德龙;崔茂源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：该方法包括：从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，从第二地图来源获取第二高精度地图；根据第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并构建导航地图地理围栏；根据第一导航地图确定导航路径数据，并从第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；根据自动驾驶路径数据确定是否更新导航地图地理围栏，以同步第二高精度地图地理围栏和导航地图地理围栏。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决若高精度地图和导航地图来源不同，难以在导航地图中构建与高精度地图同步的地理围栏的问题，取得了实现导航地图和高精度地图中地理围栏同步的有益效果。
一种地理围栏同步方法装置电子设备存储介质

[发明专利]应用于机器人的导航地图调整方法、装置和、电子设备-CN202210824756.2在审
发明人：齐心;赵博学;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及机器人导航地图调整技术领域，提供了一种应用于机器人的导航地图调整方法、装置和电子设备。该方法包括：控制机器人下载导航地图；控制上述机器人按照上述导航地图行进；在上述行进过程中，控制上述机器人采集图像数据；基于上述图像数据，对上述导航地图进行调整，得到新的导航地图。该实施方式在机器人按照下载的导航地图行进完成任务的过程中采集图像数据，再根据图像数对导航地图进行调整，完成导航地图的更新。
应用于机器人导航地图调整方法装置电子设备

[发明专利]一种导航电子地图的增量包及自校验方法-CN201210002513.7无效
发明人：郭继发;崔铁军 -专利权人：天津师范大学
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航电子地图的增量包及自校验方法，包括如下步骤：服务器端依据外部资料动态维护导航要素制作电子地图增量包：导航电子地图的客户端下载电子地图增量包；导航电子地图的客户端读取和解析电子地图增量包：导航电子地图的客户端对电子地图的更新进行自校验。本发明的优点和有益效果是：本发明的导航电子地图的更新及自校验方法，实现了以导航要素、导航要素逻辑连通拓扑关系为数据实体的增量包及其自校验方法。将导航要素、导航拓扑关系以自校验的增量包的形式传输到客户端，实现了导航电子地图导航要素和导航拓扑关系的动态更新且通过自校验方法验证数据增量更新是否成功。
一种导航电子地图增量校验方法

[发明专利]一种地图元素的处理方法、装置和电子设备-CN202310452458.X在审
发明人：曹瑞;孙冲;冯赓;章启鹏;朱永峰;关旭;张业祥;舒荣涛;白高成;于芳 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种地图元素的处理方法、装置和电子设备，其中方法包括：在车辆沿着导航路径行驶的过程中，从导航地图包括的多个地图元素中，检测得到目标地图元素；所述导航地图是用于对所述车辆提供导航路径指引的地图，所述目标地图元素是遮挡所述导航地图中的导航路径的元素；对所述目标地图元素进行形体渲染调整，使得所述形体渲染调整之后的目标地图元素不再遮挡所述导航路径。本实施例避免了导航用户观察导航路径的视线被遮挡，提高了行车用户的导航体验。
一种地图元素处理方法装置电子设备

[发明专利]用于优化针对导航的地图图块请求的系统和方法-CN202180023924.1在审
发明人： M.施沃茨;Y.戈德曼;A.科恩;A.费希尔 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种用于车辆导航的系统可以包括处理器，该处理器包括电路和存储器。该存储器可以包括指令，当由该电路执行时，该指令使该处理器接收与该车辆相关联的、包括该车辆的位置的指示符的导航信息，并且确定要从地图数据库取得的目标导航地图段。地图数据库可以包括存储的导航地图段，每个导航地图段对应于一真实世界区域。目标导航地图段的确定可以基于车辆位置的指示符和与存储的导航地图段相关联的地图段连接性信息。该指令还可以使处理器发起从地图数据库下载目标导航地图段，并使该车辆沿着从地图数据库下载的目标导航地图段中的一个或多个中所包含的的目标轨迹导航。
用于优化针对导航地图请求系统方法

[发明专利]一种生成导航地图的方法及设备-CN201710625309.3有效
发明人：李月;苏海军;刘童 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成导航地图的方法及设备，用以解决现有技术中存在的无法根据当场景中的特定物体生成导航地图，导致生成的导航地图中无法体现特定物体的问题。该方法包括：识别当前导航场景内的至少一个特定物体并确定特定物体的特征信息；根据特征信息将特定物体投影到备选导航地图上生成目标导航地图，其中，备选导航地图是当前导航场景内的扫描数据生成的导航地图。采用本方法生成的目标导航地图包含特定物体的投影，从而能够体现出特定物体及其特征信息。
一种生成导航地图方法设备

[发明专利]基于高精度地图的全局导航系统及导航信息生成方法-CN201910299485.1有效
发明人：薛建儒;李沛东;许光林 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：基于高精度地图的全局导航系统，包括引导线地图构建模块、全局引导线生成模块和导航地图输出模块；引导线地图构建模块、全局引导线生成模块和导航地图输出模块依次连接：该系统通过构建引导线地图、全局引导线提取、导航地图构建等方法步骤离线创建导航地图，给出结构化场景下精确的导航地图信息。该导航系统能够适应与城区和高速等结构化场景，对于智能车在实际环境中的导航有重要作用。由于该系统对于高精度地图的要求简单，对场景具有很好的鲁棒性的，因此这一技术可广泛应用于无人驾驶汽车导航、智能车视觉辅助驾驶等领域。
基于高精度地图全局导航系统导航信息生成方法

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