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[发明专利]移动控制方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202010349003.1有效
发明人：郜开开;周宸;周宝;陈远旭 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动控制方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及人工智能技术领域，主要目的在于利用双轮移动的实际速度数据，得到实际线速度数据和实际角速度数据，对双轮速度数据进行修正，从而减小速度误差，并减小移动过程中的左右摆动所述方法包括：接收移动控制请求，根据所述请求中携带的目的地坐标生成移动控制路径；利用对获取的双轮实际速度数据进行处理得到的实际线速度数据、实际角速度数据分别与解析所述移动控制路径得到的理想线速度数据、理想角速度数据进行对比，得到对比结果；根据所述比对结果对双轮移动速度数据进行修正，以控制双轮沿所述移动控制路径向目的地移动。本发明适用于移动控制。
移动控制方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]闹钟管理方法及移动终端-CN201310284430.6有效
发明人：罗运广 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种闹钟管理方法及移动终端，属于信息处理技术领域。方法包括：检测移动终端当前是否处于摇动状态；如果移动终端当前处于摇动状态，则检测移动终端的当前加速度数据，并根据当前加速度数据确定移动终端的当前摇动数值；判断移动终端的当前摇动数值是否大于预设阈值；如果移动终端的当前摇动数值大于预设阈值，则执行闹钟管理操作；其中，当前加速度数据包括：横轴当前加速度数据、纵轴当前加速度数据及竖轴当前加速度数据。本发明在确定移动终端当前处于摇动状态后，获取其当前加速度数据，进而根据当前加速度数据确定当前摇动数值，并根据当前摇动数值执行闹钟管理操作，因此，该种闹钟管理方式操作更加简单，更具人性化与智能化。
闹钟管理方法移动终端

[发明专利]一种车辆加速度数据的获取方法和装置-CN201510490760.X有效
发明人：徐丽丽;刘婕妤;张骞 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆加速度数据的获取方法和装置，所述方法包括：采集移动终端加速度传感器在车辆处于怠速或匀速状态时监测到的第一加速度数据，所述移动终端放置于车辆内；根据所述第一加速度数据和车辆处于怠速或匀速状态时的车辆加速度数据，计算移动终端坐标系转换为车辆坐标系的旋转矩阵；采集车辆处于行驶状态时移动终端加速度传感器监测到的第二加速度数据；利用所述旋转矩阵对所述第二加速度数据进行校正，得到车辆加速度数据。通过本发明提供的车辆加速度数据的获取方法，能够提高车辆加速度数据的准确性，进而能够较为准确地分析驾驶员的驾驶行为。
一种车辆加速度数据获取方法装置

[发明专利]惯性导航方法及设备-CN202011552499.9在审
发明人：郭为 -专利权人：北京紫光展锐通信技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种惯性导航方法及设备，在利用移动终端的加速度测量器件测量得到移动终端的加速度数据后，基于第一卡尔曼滤波器对该加速度数据进行处理，得到该加速度数据对应的误差数据，并利用该误差数据对上述加速度数据进行处理，得到处理后的目标加速度数据，之后基于第二卡尔曼滤波器对上述目标加速度数据进行处理，得到移动终端的运动数据，其中，第一卡尔曼滤波器为零阶卡尔曼滤波器。即本申请实施例中，在测量到移动终端的加速度数据后，先利用第一卡尔曼滤波器消除了加速度数据的误差，然后再利用第二卡尔曼滤波器计算移动终端的运动数据，从而能够在惯性导航过程中实现积分误差的实时消除，提升惯性导航的精度
惯性导航方法设备

[发明专利]计步方法及相关装置，检测方法及相关装置-CN201610061724.6有效
发明人：占沃波 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：计步方法包括：获取一时间段内终端的移动速度数据和重力加速度数据，所述移动速度数据和重力加速度数据在时间轴上对齐；根据所述移动速度数据和/或所述重力加速度数据，确定所述时间段内用户的至少一种出行模式；根据所述至少一种出行模式下对应的重力加速度数据进行计步可见，本发明实施例先根据一时间段内的移动速度数据和重力加速度数据中的至少一种来确定使用者的出行模式，再对出行模式下对应的重力加速度数据进行计步。这样可实现用户出行时，针对不同的出行模式进行不同的计步。与仅使用重力加速度数据进行计步相比较，在用户出行过程中，计步的针对性和准确度均更高。
方法相关装置检测

[发明专利]移动设备及求取移动设备姿态的方法-CN202111097316.3在审
发明人：林霞;伍东兴;顾德明;毛洋 -专利权人：格兰菲智能科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种移动设备及求取移动设备姿态的方法。移动设备包括加速度传感器、磁力计传感器、陀螺仪传感器以及处理器。加速度传感器、磁力计传感器以及陀螺仪传感器在采样时刻分别产生移动设备的加速度数据、磁场强度数据以及角速度数据。处理器根据加速度数据决定对应的俯仰角及滚动角，根据磁场强度数据决定对应的偏航角，决定俯仰角、滚动角以及偏航角所对应的四元数，根据上述采样时刻的四元数及角速度数据决定当前时刻移动设备的预测的姿态信息，以及根据加速度数据及磁场强度数据对预测的姿态信息进行修正本发明能够更精准地反应移动设备的实际姿态。
移动设备求取姿态方法

[发明专利]移动终端设备、在该设备中使用的移动速度检测方法及其程序-CN200680032193.2无效
发明人：平田胜 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2006-10-30 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：提供了一种移动终端设备，该移动终端设备能够在因AFC等的控制导致瑞克接收机不能够正确测量速度数据时抑制结果速度的降低。比较部件16从结果速度存储部件18中读出当前结果速度，并且将由瑞克接收机13测得的速度数据与当前结果速度进行比较。当速度数据比当前结果速度更快时，过滤部件17将速度数据作为结果速度如其原样地存储在结果速度存储部件18中，而不对由瑞克接收机13测得的速度数据执行任何的过滤处理。当速度数据比当前结果速度更慢时，过滤部件17对由瑞克接收机13测得的速度数据和当前结果速度进行平均，并且将经平均的速度数据作为结果速度存储在结果速度存储部件18中。
移动终端设备设备使用速度检测方法及其程序

[实用新型]移动通信报警终端-CN201120081515.0无效
发明人：江慧波;高修峰 -专利权人：信源通科技（深圳）有限公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动通信报警终端，包括：移动通信模块；用于采集运动状态信息的传感器单元，所述传感器单元用于采集速度数据和加速度数据；与所述传感器单元通信连接的数据分析单元，所述数据分析单元从所述传感器单元获取速度数据和加速度数据，并根据所述速度数据和加速度数据判断是否符合报警条件，若符合报警条件则发出报警信号；与所述数据分析单元通信连接的报警单元，所述报警单元用于接收报警信号进行报警。由于移动通信终端的速度和加速度可以与持有该终端的用户可以保持较高的一致性，通过采集移动通信终端的速度和加速度即可获得用户准确的运动状态信息，进而分析出用户当前运动状态。
移动通信报警终端

[发明专利]实现终端模拟鼠标操作设备的方法、装置及移动设备-CN201210401209.X有效
发明人：孙伟;底浩;石新明 -专利权人：北京小米科技有限责任公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现终端模拟鼠标操作设备的方法、装置及移动终端，属于互联网终端领域。所述方法包括：获取终端内置传感器所采集的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据，或者加速度数据和角速度数据；根据所述传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离；根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动方向；将所述移动距离和所述移动方向发送给与所述终端相连的设备，以便所述设备根据所述移动距离和所述移动方向对鼠标光标进行移动。本发明通过利用加速度数据和/或角速度数据来计算移动距离和移动方向并上报给设备来实现光标移动，达到了能够在利用终端模拟鼠标的过程中，实现光标的快速定位和精确定位的效果。
实现终端模拟鼠标操作设备方法装置移动

[发明专利]姿态角的获取方法、防抖控制方法以及移动终端-CN202111217349.7在审
发明人：张茹茹;吴孝红;徐立航 -专利权人：上海艾为电子技术股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开一种姿态角的获取方法、防抖控制方法以及移动终端，所述姿态角的获取方法包括：获取角速度数据和加速度数据；根据所述加速度数据进行角度计算，得到角度数据；通过互补滤波器对所述角度数据以及所述角速度数据进行互补滤波处理，得到与所述角度数据和所述角速度数据均相关的姿态角。
姿态获取方法控制以及移动终端

[发明专利]用于检测可移动设备的移动状态的方法和装置-CN201810055686.2有效
发明人：邓鸣捷;王晓元;马宇峰;叶峻 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01P13/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于检测可移动设备的移动状态的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：通过预先设置的加速度传感器获取预设时间段内可移动设备的加速度数据；对加速度数据进行特征分析，生成加速度数据的特征向量；将加速度数据的特征向量输入预先训练的移动状态识别模型，得到可移动设备的移动状态信息，其中，移动状态信息用于表征可移动设备在预设时间段内的移动状态，移动状态识别模型用于表征加速度数据的特征向量与用于表征可移动设备的移动状态的信息的对应关系。该实施方式提高了对可移动设备的移动状态的检测的准确性。
用于检测移动设备状态方法装置

[发明专利]一种楼层间移动方式的识别方法、装置及智能设备-CN201910851464.6在审
发明人：王梦岩 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及定位技术领域，公开了一种楼层间移动方式的识别方法、装置及智能设备。该方法包括：获取在智能设备的楼层间移动过程中采集到的六轴传感数据，该六轴传感数据包括三轴角度数据和三轴加速度数据；根据三轴角度数据对三轴加速度数据进行校正，以获得目标加速度数据；根据目标加速度数据，识别智能设备在楼层间移动过程的目标移动方式；其中，目标移动方式包括爬楼梯、乘坐扶梯或乘坐直梯。实施本发明实施例，能够实现对楼层间移动方式的识别，进而提供更精确的运动检测。
一种楼层移动方式识别方法装置智能设备

[发明专利]基于感测的调度优化方法-CN201811476926.2在审
发明人： A.屈恩兹;B.A.斯科维尔 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：所述方法包括：从第一楼层上的移动装置接收第一电梯呼叫，所述第一电梯呼叫包括前往第二楼层的目的地请求；响应于所述第一电梯呼叫而将第一电梯轿厢移动到所述第一楼层；使所述第一电梯轿厢远离所述第一楼层移动；检测所述移动装置的加速度数据；检测所述第一电梯轿厢的电梯加速度数据；比较所述移动装置的所述加速度数据与所述第一电梯轿厢的所述电梯加速度数据；以及基于所述移动装置的所述加速度数据与所述第一电梯轿厢的所述电梯加速度数据的所述比较，确定所述移动装置是否在所述第一电梯轿厢内
加速度数据电梯轿厢移动装置楼层电梯呼叫电梯电梯系统调度优化检测移动感测响应

[发明专利]康复行为辅助方法及移动智能动作监测康复指导仪-CN201510549602.7有效
发明人：张昊华 -专利权人：张昊华
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种康复行为辅助方法及移动智能动作监测康复指导仪，其中康复行为辅助方法包括：采集第一对象在康复运动时的第一加速度数据和第一角速度数据；采集第二对象在康复运动时的第二加速度数据和第二角速度数据；基于所述第一加速度数据和第一角速度数据，拟合得到第一对象的第一运动轨迹；基于所述第二加速度数据和第二角速度数据，拟合得到第二对象的第二运动轨迹；基于所述第一运动轨迹和第二运动轨迹进行轨迹数据合成处理，得到康复行为的运动轨迹；将所述康复行为的运动轨迹发送至指定的移动终端。
康复行为辅助方法移动智能动作监测指导

[发明专利]用于测量移动体的腐蚀的方法和设备-CN201310229271.X有效
发明人：小长井信寿;仲田琉璃;﨏孝太;伊藤裕也;铃木幸子;安藤聪;杉本芳春 -专利权人：铃木株式会社;JFE钢铁株式会社
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量移动体的腐蚀的方法和设备。所述设备包括：腐蚀传感器(11)，其安装在所述移动体的至少一个部位中，用于测量该部位的腐蚀状态并且输出腐蚀数据；车辆(移动体)行驶速度传感器(12)，其安装在所述移动体中，用于测量所述移动体的行驶速度并且输出行驶速度数据；以及数据收集单元(16)，用于同期获取来自所述腐蚀传感器(11)的腐蚀数据和来自所述车辆行驶速度传感器(12)的行驶速度数据，并且按所述腐蚀数据和所述行驶速度数据的相互对应关系收集所述腐蚀数据和所述行驶速度数据由于上述结构，可以准确地测量移动体特有的腐蚀状态。
用于测量移动腐蚀方法设备

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