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[发明专利]碰撞预测装置-CN200880006241.X有效
发明人：原田知明;里中久志 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-02-26 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：碰撞预测ECU(2)在碰撞面判定运算部(27)中选择在自己车辆与对方车辆要碰撞之际自己车辆的对方车辆将要碰撞的面。车辆轨迹交点运算部(29)计算自己车辆与对方车辆的交点，碰撞判定部(30)基于自己车辆与对方车辆的交点和自己车辆以及对方车辆分别到达交点的时间来判定自己车辆与对方车辆是否要碰撞。在判定为自己车辆与对方车辆将要碰撞的情况下，碰撞位置运算部(32)基于碰撞面判定运算部(27)中所选择出的碰撞面来计算自己车辆的对方车辆将要碰撞的碰撞位置。
碰撞预测装置

[发明专利]车辆座椅调整方法、装置、设备及存储介质-CN202211051944.2有效
发明人：周政权;陈建设;何继锟 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆座椅调整方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：在检测到目标车辆存在侧方碰撞风险时，确定待碰撞车辆，并获取待碰撞车辆的碰撞车辆信息，根据目标车辆的当前行驶信息和碰撞车辆信息确定目标车辆的碰撞工况，以及目标车辆中的待碰撞区域，基于碰撞工况控制待碰撞区域的车辆座椅进行调整；由于本发明通过对目标车辆的侧方碰撞风险进行检测，根据目标车辆的当前行驶信息和碰撞车辆信息确定目标车辆的碰撞工况和待碰撞区域，从而实现了在目标车辆受到碰撞之前基于碰撞工况控制待碰撞区域的车辆座椅进行调整，有效地避免了车辆受到碰撞时由于车辆座椅与侧面气囊之间的空间不足，导致侧面气囊无法正常展开的问题。
车辆座椅调整方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310765660.8在审
发明人：郭元苏;冯其高;伍毅;谢锦舟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：在目标车辆按照初始车速行驶的情况下，若存在碰撞车辆，获取碰撞车辆各自对应的相对车道关系、碰撞时长以及碰撞距离；根据碰撞车辆的相对车道关系、碰撞时长以及碰撞距离，从碰撞车辆中确定待处理碰撞车辆；根据待处理碰撞车辆的相对车道关系以及碰撞距离，确定目标车辆的目标车速；根据目标车速控制目标车辆行驶。在本申请中，通过监控目标车辆的待处理碰撞车辆，及时针对待处理碰撞车辆对目标车辆做出车速调整，提高了车速确定的准确率，降低了碰撞发生的概率，提高了行车的安全性和舒适性。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质、主动安全系统及车辆-CN202011112934.6在审
发明人：王志伟 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、主动安全系统及车辆，所述方法包括：获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括所述车辆的前向碰撞时间值以及后向碰撞时间值；所述前向碰撞时间值表征所述车辆与所述车辆前方的第一障碍物之间的碰撞时间值，所述后向碰撞时间值表征所述车辆与所述车辆后方的第二障碍物之间的碰撞时间值；基于所述前向碰撞时间值确定所述车辆存在前向碰撞风险，并基于所述后向碰撞时间值确定所述车辆存在后向碰撞风险；根据所述前向碰撞时间值确定所述车辆的前向碰撞风险值，并根据所述后向碰撞时间值确定所述车辆的后向碰撞风险值；若所述前向碰撞风险值大于所述后向碰撞风险值，则对所述车辆进行制动操作。
车辆控制方法装置存储介质主动安全系统

[发明专利]车辆碰撞中的安全防护方法和装置、电子设备和介质-CN202110776102.2有效
发明人：余凯;李星宇;王怀章;王超银 -专利权人：上海安亭地平线智能交通技术有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种车辆碰撞中的安全防护方法和装置、电子设备和介质，基于车辆的运动信息、位于车辆外部的疑似碰撞对象的运动信息、车辆与疑似碰撞对象之间的距离，确定车辆与疑似碰撞对象之间发生碰撞的类型，在碰撞的类型为预设类型时，基于车辆的运动信息、疑似碰撞对象的运动信息、车辆与疑似碰撞对象之间的距离，预测疑似碰撞对象相对车辆的碰撞方向和疑似碰撞对象在车辆上的碰撞位置，确定所述车辆内部乘员的位置和身体姿态，进而基于所述碰撞方向、所述碰撞位置、以及所述乘员的位置和身体姿态，控制车辆上的目标防护机构执行安全防护动作，从而实现了在车辆碰撞中对车辆内人员的安全防护，至少在一定程度上降低了车辆碰撞对车辆内人员的伤害，从而减轻、甚至避免道路交通事故中的人员伤亡
车辆碰撞中的安全防护方法装置电子设备介质

[发明专利]用于防止车辆碰撞的设备和方法-CN201410327920.4有效
发明人：全大奭;闵石基;成东炫 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于防止车辆碰撞的方法。该方法包括：由控制器采集行驶车辆的车辆信息并且基于所采集的车辆信息来计算最后制动点离碰撞时间、最后转向点离碰撞时间、前方碰撞警告离碰撞时间和离碰撞时间。控制器确认行驶车辆是否进入行驶车辆与前方车辆之间存在碰撞可能性的碰撞危险区。当行驶车辆进入碰撞危险区时，基于后方车辆所在的方向以及是否尝试转向，来控制车辆驾驶支援，从而使行驶车辆与前方车辆及后方车辆之间的碰撞减到最小。
用于防止车辆碰撞设备方法

[发明专利]车辆碰撞预警方法、车辆预警系统及车辆-CN202110138637.7有效
发明人：苏敏;王栋;张振京;谢熙;焦建康 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆的碰撞预警方法、车辆预警系统和车辆。车辆碰撞预警方法包括以下步骤：获取本车的第一车辆信息，述第一车辆信息包括本车的尺寸；根据第一车辆信息建立第一车辆模型；获取预碰撞车的第二车辆信息，所述第二车辆信息包括预碰撞车的尺寸、预碰撞车的行驶速度、预碰撞车的定位信息和预碰撞车的行驶角度，所述预碰撞车包括前车和邻车；根据第二车辆信息建立第二车辆模型；根据第一车辆模型与第二车辆模型相切，判断本车与预碰撞车碰撞。根据本发明实施例的车辆碰撞预警方法，当第一车辆模型与第二车辆模型的任何位置相切时，均视为本车与预碰撞车碰撞，以提高车辆碰撞预警的准确性。
车辆碰撞预警方法预警系统

[发明专利]一种车辆碰撞信息还原显示方法及系统-CN201610919738.7在审
发明人：杜建为;梁均 -专利权人：思建科技有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆碰撞信息还原显示方法及系统，所述方法包括接收报警指令，解析获取车辆碰撞地点位置；判断碰撞车辆发生碰撞前所处的状态；当车辆状态为停止状态时，在车辆碰撞显示地图画面上打点标记车辆碰撞地点位置；当车辆状态为行驶状态时，获取碰撞车辆碰撞地点位置的前N秒和后M秒中每一秒的速度信息和位置信息；将获取到的车辆碰撞地点信息和每一秒的位置信息在车辆碰撞显示地图画面上打点标记，标记每一秒的位置信息所对应的速度信息；将打点后的车辆碰撞显示地图画面推送给碰撞车辆的用户终端上，用户终端显示车辆碰撞显示地图画面，便于车辆用户和其他人员对碰撞情形进行查看还原，同时也实现对静止状态碰撞的还原显示。
一种车辆碰撞信息还原显示方法系统

[发明专利]碰撞避免装置-CN201810209737.2有效
发明人：诸富浩平;加藤雅之;鹤冈仙之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：公开了一种碰撞避免装置，其配置为，在碰撞避免装置判定转向的主车辆和相向驶来车辆之间存在碰撞可能性的情况下，执行避免主车辆和相向驶来车辆之间碰撞的碰撞避免控制。碰撞避免装置包括：相向驶来车辆状况判定单元，其配置为，判定相向驶来车辆是否进入主车辆的转向圆圈之内；以及碰撞避免控制器，其配置为，在碰撞避免控制器判定主车辆和相向驶来从车辆之间存在碰撞可能性的情况下，执行碰撞避免控制碰撞避免控制器配置为，当相向驶来车辆状况判定单元判定相向驶来车辆进入主车辆的转向圆圈之内时，不执行碰撞避免控制。
碰撞避免装置

[发明专利]车辆碰撞程度的计算方法、装置、设备及存储介质-CN202210605871.0在审
发明人：展新;杜博文;栗广生;冯哲;周志斌;许家毅 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆检测技术领域，公开了一种车辆碰撞程度的计算方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据待试验车辆的参数信息确定碰撞检测位置和数据采集设备名称；在接收到车辆碰撞启动指令时，按照预设碰撞策略对所述待试验车辆进行碰撞试验；在所述碰撞检测位置通过所述数据采集设备名称对应的设备采集所述待试验车辆的已发生碰撞数据；根据未发生碰撞数据与所述已发生碰撞数据计算所述待试验车辆的碰撞程度；通过上述方式，在接收到车辆碰撞启动指令时，对待试验车辆进行碰撞试验，再通过在碰撞检测位置的设备采集已发生碰撞数据，然后根据未发生碰撞数据与已发生碰撞数据计算出碰撞程度，从而能够有效提高试验碰撞车辆的准确性。
车辆碰撞程度计算方法装置设备存储介质

[发明专利]车灯控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310835716.2在审
发明人：刘正国 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车灯控制方法、装置、车辆和存储介质，应用于第一控制单元。包括：获取低速碰撞信号，低速碰撞信号为第二控制单元在车辆发生低速碰撞后向第一控制单元发送的信号，低速碰撞为车辆发生碰撞时的碰撞速度小于预设碰撞速度的碰撞；基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息；基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，其中，目标车灯为根据碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定的、与发生低速碰撞的位置对应的车灯。如此，通过控制低速碰撞后车辆的对应车灯，实现车辆发生低速碰撞的快速提示，降低了车辆在低速碰撞后的二次位移损伤。
车灯控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆碰撞事件处理方法、采集终端和处理平台-CN201610685652.2在审
发明人：胡舜耕 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆碰撞事件处理方法、采集终端和处理平台。该车辆碰撞事件处理方法包括接收车辆上报的应力数据，同时采集相应车辆在此时的经纬度数据、车内气压变化数据、车内声强变化数据以及应力数据的上报时间；将接收和采集的数据与车辆的识别码绑定，构建车辆碰撞场景数据；将车辆碰撞场景数据发送给处理平台，以便处理平台处理后确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度。该车辆碰撞事件处理方法能够辅助处理平台准确全面地确定发生碰撞的车辆、车辆碰撞的部位和车辆碰撞的原因及该原因的可信度，从而为车辆碰撞事件的人工处置(如事故原因分析和事故责任认定)提供了更加客观公正的依据。
一种车辆碰撞事件处理方法采集终端平台

[发明专利]一种车辆、车辆碰撞保护方法及系统-CN202011359568.4在审
发明人：陶宝泉;李振山;黄亚洲;魏青 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆、车辆碰撞保护方法及系统，属于车辆碰撞安全领域。该方法包括：获取车辆碰撞触发时间内电子式碰撞传感器的电流或电压值，并计算车辆碰撞触发时间内的电流或电压平均变化率，将所述车辆碰撞触发时间内的电流或电压平均变化率与设定的碰撞阈值进行比较确定车辆的碰撞强度；根据确定的碰撞强度对车辆进行制动控制，实现车辆的碰撞保护。本发明通过对车辆碰撞触发时间内的电流或电压值进行连续检测，利用该段时间内的多个电流或电压值计算出电流或电压平均变化率来确定车辆的碰撞强度，进而能够根据确定的碰撞强度实现对车辆制动的精准控制，提高了车辆制动控制的精准性
一种车辆碰撞保护方法系统

[发明专利]车辆碰撞事件确定方法、系统、设备及可读存储介质-CN202111333043.8有效
发明人：张昌德;付家农;库新怡 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆碰撞事件确定方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：第一车辆检测到疑似碰撞事件，记录疑似碰撞信息；第二车辆检测到碰撞事件，记录碰撞信息，并广播碰撞确认请求，所述碰撞确认请求中包括碰撞信息；第一车辆收到碰撞确认请求后，检测疑似碰撞信息与碰撞信息是否对应同一碰撞事件；若疑似碰撞信息与碰撞信息对应同一碰撞事件，则第一车辆确定发生碰撞事件。通过本发明，无法准确确定是否发生碰撞的第一车辆借助能准确确定是否发生碰撞的第二车辆的广播信息进行二次判断，提高了第一车辆的碰撞检测准确度。
车辆碰撞事件确定方法系统设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆碰撞的评估方法、计算机设备及存储介质-CN202210114038.6在审
发明人：罗逍;赵德芳;郑震;陈薪宇;马欢;王迪;宋伟杰;于小洲;栗海兵 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆碰撞的评估方法、计算机设备及存储介质。该方法应用于车辆，包括：获取潜在碰撞目标列表，潜在碰撞目标列表包括至少一个潜在碰撞车辆；从至少一个潜在碰撞车辆中选择目标车辆；向云端服务器发送车辆碰撞评估请求，车辆碰撞评估请求包括自车的车辆信息、自车与目标车辆的相对信息；接收云端服务器发送的车辆碰撞评估结果，车辆碰撞评估结果包括碰撞强度评估结果和乘员损伤评估结果。本实施例的技术方案，能够在碰撞发生前准确地评估碰撞强度，并且预估乘员在碰撞事故中的损伤情况，其评估结果有利于在事故中对乘员进行保护和在事故后对乘员进行救治。
一种车辆碰撞评估方法计算机设备存储介质

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