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- [发明专利]一种表面清洁装置的自清洗方法-CN202210331792.5在审
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朱泽春;朱广;王丽军
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尚科宁家（中国）科技有限公司
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2022-03-31
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2023-10-24
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A47L11/30
- 本发明公开了一种表面清洁装置的自清洗方法，表面清洁装置包括具有辊刷腔的地刷、供液组件、清洁组件、抽污组件，清洁组件包括设置在辊刷腔内的清洁辊以及与辊刷腔连接的辊刷盖，地刷上设有与清洁辊上的刷毛抵触的刮条，清洁辊和刮条将辊刷腔分隔成位于刮条上方的液流缓冲腔和位于刮条下方的污物暂存腔，污物暂存腔通过限流通道与液流缓冲腔连通，清洗方法包括S1‑清洁辊反转清洁的步骤：清洁辊反转，反转时间为t1，刮条挤压刮擦刷毛，液流沿清洁辊转动方向运动，部分液流动态封闭限流通道，使得液流在液流缓冲腔内积聚，不断缓冲流动，冲洗清洁辊和辊刷腔的内壁，该清洁方法在自动清洗完清洁辊之后，对辊刷腔进行集中清理，清洗效果好。
- 一种表面清洁装置清洗方法
- [发明专利]一种高覆盖率清洁机器人-CN202210299524.X在审
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朱泽春;李峻;李威
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尚科宁家（中国）科技有限公司
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2022-03-25
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2023-10-03
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A47L11/283
- 本申请提供一种高覆盖率清洁机器人，该机器人包括：驱动模块，用于驱动清洁机器人行进；清洁组件，用于随清洁机器人行进过程中清洁地面；沿边清洁模块，用于控制驱动模块沿待清洁区域的边界行进清洁形成沿边清洁区域；弓字形覆盖模块，用于控制驱动模块在待清洁区域内进行弓字形行进清洁，弓字形行进清洁包括：沿第一方向行进清洁，行进至接近待清洁区域的边界的转弯点时，转弯至第二方向行进清洁，第一方向与第二方向相反；其中，转弯点与待清洁区域的边界的距离，由清洁组件的尺寸位置参数和沿边清洁区域的宽度确定，以使清洁机器人转弯时避免转弯区域未清洁，并避免与边界干涉。本申请在保证不与边界干涉的情况下提高清洁机器人的清洁覆盖率。
- 一种覆盖率清洁机器人
- [发明专利]一种清洁设备-CN202010493931.5有效
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王旭宁
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尚科宁家（中国）科技有限公司
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2020-06-03
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2023-10-03
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A47L5/24
- 本公开提供了一种清洁设备，该清洁设备包括清洁头组件、延长杆和手持式吸尘器，该清洁设备的充电座包括用于支撑清洁头组件的底座和用于对延长杆进行限位的立柱；立柱上设置有限位结构和充电端子，限位结构设置成允许延长杆沿竖直方向放置到立柱上并且允许延长杆沿竖直方向从立柱上取下，充电端子在延长杆放置到立柱上的状态下与延长杆上的受电端子电连接到一起；底座或立柱上设置有用于连接外部电源的插口、插头或电线。本公开具有上述结构的清洁设备，不仅可以允许清洁设备沿竖直方向取放，方便了用户的操作，而且还使得清洁设备在被放置到充电座上的同时，就完成了与充电座的电连接，提升了用户的使用体验。
- 一种清洁设备
- [发明专利]一种清洁机器人的控制方法-CN202310913415.7在审
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朱泽春;陆旻;陈友庆;王国强
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尚科宁家（中国）科技有限公司
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2023-07-24
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2023-09-29
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A47L11/24
- 本申请提供一种清洁机器人的控制方法，清洁机器人包括机身主体以及清洁件，清洁件能伸缩的设于机身主体上；清洁件具有伸出以及缩回两种状态，当清洁件处于伸出状态时，清洁件至少部分位于机身主体外部；清洁机器人的控制方法包括：在清洁机器人对工作表面进行清洁时，若遇到障碍物，判断障碍物的类型；根据判断结果，控制清洁件的伸缩状态。本申请中，通过将清洁件能伸缩的设于清洁机器人的机身主体上，实现在清洁过程中，当清洁机器人的机身主体无法与障碍物边缘完全贴合时，清洁件能够伸出至机身主体外部，对机身主体无法到达的区域进行清洁，充分保证了清洁效果，有效避免了清扫盲区的产生，提升了用户的使用体验。
- 一种清洁机器人控制方法
- [发明专利]一种辊式拖地机器人-CN202210221764.8在审
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魏云杰
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尚科宁家（中国）科技有限公司
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2022-03-07
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2023-09-19
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A47L11/30
- 本申请实施例提供了一种辊式拖地机器人，涉及清洁机器人技术领域。该辊式拖地机器人，包括：底盘；用于拖擦地面的第一辊拖件，横向安装于底盘，并向下露出于底盘；用于拖擦地面的第二辊拖件，横向安装于底盘，并向下露出于底盘；第一辊拖件和第二辊拖件分设于底盘左右两侧；驱动装置，用于驱动第一辊拖件和第二辊拖件同向转动以驱动辊式拖地机器人前进或后退，及用于驱动第一辊拖件和第二辊拖件反向转动以驱动辊式拖地机器人转向。采用本申请可以借用辊拖件驱动辊式拖地机器人前进/后退、转向，降低驱动成本。
- 一种拖地机器人
- [发明专利]一种抑菌效果好的湿式表面清洁装置-CN202210283528.9有效
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朱泽春;崔卫民;朱广
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尚科宁家（中国）科技有限公司
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2022-03-22
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2023-09-01
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A47L11/30
- 本发明公开了一种抑菌的湿式表面清洁装置，包括机身以及地刷，所述地刷上设有吸污口，所述机身上设有污水箱，所述吸污口和污水箱之间通过吸污管道连通，所述吸污管道上设有抽吸软管，所述抽吸软管包括添加氧化锌的抑菌管体和被其包覆的螺旋金属丝，所述抑菌管体的内壁上设有螺旋固定槽，所述螺旋金属丝嵌装在固定槽内，固定槽开口与螺旋金属丝表面之间呈平滑的V型口，且固定槽的内壁之间形成存水间隙，以保持吸软管内壁的水润抑菌状态。本技术方案在表面清洁装置清洁过程中流经抽吸软管的部分水能够存留于存水间隙内，浸润抽吸软管，使得氧化锌能够保持水润状态并使其在含水介质中缓慢释放锌离子，以破坏和杀死细菌，实现有效地抑菌，减少细菌的滋生而导致的发霉发臭，提升用户体验。
- 一种效果表面清洁装置
- [实用新型]一种自移动表面清洁机-CN202320261593.1有效
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朱泽春;崔卫民;王国强;颜果
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尚科宁家（中国）科技有限公司
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2023-02-10
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2023-09-01
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A47L11/30
- 本实用新型涉及一种自移动表面清洁机，属于清洁设备技术领域。包括驱动轮、万向轮、清洁辊组件，万向轮与清洁辊组件分别在驱动轮的前后两端，驱动轮设有可浮动的驱动悬臂，清洁辊组件包括辊刷、可浮动的辊刷架、设于辊刷架上的辊刷腔、位于辊刷腔后的底刮条、位于辊刷腔内的去污刮条；辊刷安装在辊刷腔内，辊刷腔的后侧壁设有吸污嘴，辊刷架的一端侧设有驱动轴，驱动轴的一端通过轴承贯穿辊刷架的侧壁以连接辊刷，驱动轴的另一端通过第一传动结构连接驱动装置，底刮条与辊刷之间形成依附于吸污嘴的吸污口，辊刷架带动辊刷、刮条同步浮动，以使得吸污口的大小变化相对平稳。避免由于底刮条变形导致吸污口发生形变后吸力变弱，影响清洁效果。
- 一种移动表面清洁
- [发明专利]一种手持式吸尘器-CN202010493555.X有效
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王旭宁
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尚科宁家（中国）科技有限公司
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2020-06-03
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2023-08-04
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A47L5/24
- 本公开提供了一种手持式吸尘器包括主体、手柄、电池和盖壳。其中，主体的前端设置有吸尘口；手柄的设置在主体的后侧，手柄上形成有电池容纳腔；电池的沿手柄的轴向可拆卸地安装到电池容纳腔中，电池上设置有接线端子；盖壳的与电池远离主体的一端连接，在电池插入到电池容纳腔的状态下，盖壳与手柄可拆卸地连接到一起并因此封闭电池容纳腔。本公开具有上述结构的手持式吸尘器能够在电池没有电时可以被用户拆卸下了，进而使用户可以替换备用的、满电的电池，使用户继续使用手持式吸尘器进行清理作业。
- 一种手持吸尘器
- [发明专利]自移动机器人-CN202010763845.1有效
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王旭宁;田宏图
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尚科宁家（中国）科技有限公司
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2020-08-01
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2023-08-04
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A47L11/24
- 本公开提供了一种自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人包括激光测距装置、沿边传感器和控制器。激光测距装置被配置成能够发现障碍物的第一轮廓；沿边传感器被配置成能够发现所述障碍物的第二轮廓；控制器被配置成能够选择性地使用所述第一轮廓和/或所述第二轮廓，使所述自移动机器人沿着所述障碍物行进。本公开的自移动机器人能够通过激光测距装置和沿边传感器的组合有效地检测到障碍物，避免出现障碍物无法被检测到，进而导致自移动机器人无法沿着目标障碍物行进的情形。
- 移动机器人
- [发明专利]自移动机器人及其控制方法-CN202010823198.9有效
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王旭宁;孙斌
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尚科宁家（中国）科技有限公司
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2020-08-17
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2023-08-04
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G05D1/02
- 本公开提供了一种自移动机器人的控制方法，所述自移动机器人的顶部设置有能够周期性转动的激光雷达，所述自移动机器人的侧部设置有红外对管传感器，所述红外对管传感器用于引导所述自移动机器人进行沿边作业；所述控制方法包括：响应于所述红外对管传感器引导所述自移动机器人对障碍物进行沿边作业，并且响应于所述激光雷达检测到了所述障碍物，通过所述激光雷达获取所述自移动机器人与所述障碍物之间的当前距离；根据所述当前距离对所述红外对管传感器进行校准。本公开的自移动机器人在沿边过程中，无论遇到何种颜色或者表面粗糙度的障碍物，都能够通过激光雷达对红外对管传感器进行校准，从而保证沿边距离恒定。
- 移动机器人及其控制方法
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