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[发明专利]防撞系统-CN201480084265.2有效
发明人：儿玉勇司;中谷兴司 -专利权人：横滨橡胶株式会社
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种防撞系统(100)，具备：后续车辆数据获取部(51)，获取表示与在我方车辆(11)之后行驶的后续车辆(12)的相对位置以及相对速度的后续车辆数据；行驶数据获取部(52)，获取表示我方车辆的行驶条件的行驶数据；特定状况提取部(22)，根据后续车辆数据和行驶数据，对表示我方车辆与后续车辆很可能碰撞的我方车辆的特定行驶条件的特定行驶数据进行提取；数据库部(23)，存储多个特定行驶数据；判定部(24)，根据由行驶数据获取部获取的行驶数据和存储于数据库部的特定行驶数据，判定我方车辆与后续车辆是否可能碰撞；以及警报数据输出部(25)，在通过判定部判定出可能会碰撞时，输出对后续车辆的警报数据。
系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆跟随行驶系统-CN202180010679.0在审
发明人：伊庭达哉;上野健太;伊藤博志 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：将后续车辆(2)非机械性地依次连结到领头车辆(1)，并使各后续车辆跟随在前行驶的紧跟前的车辆而行驶的车辆跟随行驶系统的领头车辆(1)，基于满足后续车辆(2)的转弯行驶性能的后续车辆(2)的容许最大车速(V2max)，求取用于限制领头车辆(1)的速度的限制车速(V1max)，控制制动装置以及驱动装置以使领头车辆(1)的速度不超过限制车速
车辆控制装置方法以及跟随行驶系统

[发明专利]基于云计算的车辆预警方法及车辆预警装置-CN202011279536.3有效
发明人：成春利 -专利权人：雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算的车辆预警方法及车辆预警装置，基于云计算的车辆预警方法包括上报当前本车的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度；监测后续第一辆车的车辆速度、经纬度信息、行驶方向角度、车辆型号和距离本车的距离信息；确认后续第一辆车和本车是否在同车道中；根据监测获取的后续同车道的第一辆车的车速信息、距离本车的距离信息和车辆型号，判断该车的刹车距离是否超过安全等级上限；当后续车辆的刹车距离超过后续车辆距离本车的位置距离，向本车发出预警，告知后续风险车辆的车速、距离以及危险车辆车道，并上传风险目标车辆的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度。根据本发明的基于云计算的车辆预警方法具有较高的安全性。
基于计算车辆预警方法装置

[发明专利]车轮、车辆及提升车辆轮胎穿透后续驶性能的方法-CN202110597862.7在审
发明人：张昆;向宗义;胡孝群;王博;周豪 -专利权人：贵州轮胎股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60C23/19 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全行驶技术领域，尤其是涉及一种车轮、车辆及提升车辆轮胎穿透后续驶性能的方法。车轮包括轮辋，所述轮辋设置有进气口和出气通道，所述进气口用于与车辆的车载气源连通，所述出气通道与所述进气口连通；轮胎，所述轮胎安装在所述轮辋上；以及环形支撑体，所述环形支撑体位于所述轮胎的内部，且所述环形支撑体的内环面与所述轮辋的外周面固定连接本发明能够从轮胎内部降低轮胎温度，保证轮胎在适宜温度下行驶，从而增加了车辆轮胎总成在穿透后的续驶里程和速度，提升了续驶性能。
车轮车辆提升轮胎穿透后续性能方法

[发明专利]后方路面照射装置和后方路面照射方法-CN201480081208.9有效
发明人：今石晶子;相川真实;平井正人;坂田礼子;荒井秀文;春日敬;落合祐美子 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：后方路面照射装置构成为具有回避有无判断部和控制部(9)，该回避有无判断部根据车辆信息取得部(1)取得的车辆信息来判断是否应该进行提示后续车辆回避本车辆行驶的显示，该控制部(9)在由所述回避有无判断部判断为应该进行提示所述后续车辆回避所述本车辆行驶的显示的情况下，使照射部(10)将提示所述后续车辆回避所述车辆行驶的照射内容的光照射到后方路面。因此，能够醒目地对后续车辆示出所述本车辆的存在，并且容易传达想要做什么。
后方路面照射装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201910187926.9在审
发明人：冈部吉正 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制装置，适宜地控制车辆的行驶。本车辆(102)具备后方摄像装置(10)和车辆控制装置(30)。后方摄像装置(10)拍摄本车辆(102)的后方。车辆控制装置(30)是在由后方摄像装置(10)所拍摄的拍摄图像中映现的后续车辆，检测在与本车辆(102)相同车道上行驶的后续车辆在车道内的横向位置。车辆控制装置(30)根据车道内的后续车辆的横向位置，决定相同车道内的本车辆(102)的横向位置。
车辆控制装置横向位置后续车辆摄像装置车道行驶拍摄图像拍摄检测

[发明专利]行驶控制装置及其方法、计算机可读介质以及排队行驶控制系统-CN202211605933.4在审
发明人：福元和真 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该系统具有：排队控制装置，生成用于多个车辆的排队行驶的周边地图；行驶控制装置，控制追随开头车辆的后续车辆的行驶。排队控制装置用表示从多个车辆的周边传感器输出的周边数据检测的物体位置的信息生成示出车辆周边的物体位置的周边地图配送给后续车辆。行驶控制装置将表示从后续车辆的周边传感器输出的周边数据检测的物体位置的信息发送给排队控制装置，以使在最新的周边地图示出的物体位置成为后续车辆到达在最新的周边地图示出的开头车辆位置的时刻下的物体位置的方式更新，以使后续车辆与在更新的周边地图示出的物体的间隔成为预定距离以上的方式控制后续车辆的行驶。
行驶控制装置及其方法计算机可读介质以及排队控制系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201811490730.9在审
发明人：石川诚;三浦弘;土屋成光;川边浩司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够针对后续车辆而执行更适当的接触避免控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的移动体；导出部，其导出表示后续车辆接近所述本车辆的情况的指标值，所述后续车辆是由所述识别部识别出的移动体中的在本车道上存在于所述本车辆的后续位置的车辆；以及驾驶控制部，其在所述本车辆向其他车道进行前进道路变更的情况下，在由所述导出部导出的指标值小于阈值时，进行规定的控制。
车辆控制装置后续车辆车辆控制存储介质导出部移动体导出车道后续位置驾驶控制阈值时变更

[发明专利]一种车辆安全信息网络中的虚假信息检测方法-CN201510976665.0有效
发明人：曹文静;徐胜红 -专利权人：曹文静
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全信息网络中的虚假信息检测方法。该方法利用待检测告警信息与相关车辆产生的后续告警信息之间的关系来判断待检测告警信息的真伪，将本车辆接收到的信息分类为：发送车辆发送的后续告警信息、本车辆发送的后续告警信息、其他相关车辆发送的后续告警信息，并分别计算各类后续告警信息对待检测告警信息的支持度，利用判定规则判断待检测告警信息的真伪。本发明所需数据量小，分析和判定规则简单实用，能够显著提高车辆安全信息网络中的虚假信息检测速度。
告警信息检测车辆安全信息虚假信息发送判定规则真伪信息分类网络数据量支持度分析

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201780079663.9有效
发明人：石冈淳之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：车辆控制装置(1)具备：判定部(121A)，其基于本车辆(M)与后续车辆(mO)的车间距离，判定是否发生了后续车辆的急剧接近；以及自动驾驶控制部(100)，其在本车辆没有正在预先设定的推荐车道上行驶、且由判定部判定为发生了后续车辆的急剧接近的情况下，使本车辆向推荐车道进行车道变更。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]防碰撞系统-CN201910470544.7在审
发明人：丹野笃 -专利权人：横滨橡胶株式会社
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种防碰撞系统，其包括先行车辆和后续车辆，所述先行车辆具有能够以中心轴为中心进行旋转的充气轮胎，所述后续车辆具有取得所述充气轮胎的图像的摄像机，在所述先行车辆中，所述充气轮胎的表面包括：包含橡胶表面的背景色区域、具有设置在所述中心轴的周向的着色区域的图像识别用带束区域，在所述后续车辆中，基于通过所述摄像机取得的所述充气轮胎的图像，推定与所述先行车辆的距离或所述先行车辆的行驶速度，避免所述后续车辆与所述先行车辆的碰撞
先行车辆充气轮胎后续车辆防碰撞系统中心轴摄像机图像背景色区域图像识别橡胶表面着色区域带束推定行驶申请

[发明专利]车辆辅助驾驶方法及装置-CN201510532408.8有效
发明人：方啸;高红博;张绍山;杜金枝;尹飞飞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明是关于一种车辆辅助驾驶方法及装置，属于智能车应用领域。所述方法包括：根据车辆当前行驶路径上的障碍物信息和驾驶员的决策动作确定所述车辆后续行驶路径；判断所述车辆后续行驶路径是否为安全路径；若所述车辆后续行驶路径是安全路径，根据所述驾驶员的决策动作调整所述车辆的行驶状态；若所述车辆后续行驶路径不是安全路径，获取目标安全路径；根据所述目标安全路径调整所述车辆的行驶状态。本发明解决了车辆行驶安全性较低的问题，实现了提高车辆的行驶安全性的效果。本发明用于车辆的辅助驾驶。
车辆辅助驾驶方法装置

[发明专利]车辆的行驶控制装置-CN201510319990.X有效
发明人：松野浩二;堀口阳宣;江副志郎;长瀬贵之;小山哉;鹰左右康;沟口雅人 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的行驶控制装置。在利用自动驾驶的技术而执行超车控制时，根据后续车辆的行驶状态，在优选为不执行超车行驶本身的情况下，或例如即使进行用于超车的车道变更等也优选不超越前行车辆而返回原车道的情况下，适当地收集这些信息，向驾驶员通知基于周边环境信息和行驶信息检测本车辆的行驶车道前方的作为超车对象的超车对象车辆，且基于周边环境信息将本车辆的行驶车道后方的后续车辆检测为原车道后续车辆，由此监视超车对象车辆和原车道后续车辆，并基于该监视结果对相对于超车对象车辆的超车行驶进行可变控制
车辆行驶控制装置

[发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202210788584.8在审
发明人：清水日之树 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供可以使作业车辆在作业区域外的道路上不阻碍其他车辆的行驶地进行自动行驶的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。行驶处理部(111)使作业车辆(10)在田地外的道路(Ra)上按照目标路径(R1)进行自动行驶。检测处理部(122)检测道路(Ra)上的作业车辆(10)的后续车(30)。在检测出后续车(30)的情况下，判定处理部(214)判定作业车辆(10)是否阻碍后续车(30)的行驶。在判定为作业车辆(10)阻碍后续车(30)的行驶的情况下，避让处理部(216)使作业车辆(10)避让至规定的避让区域(Rb)。
自动行驶方法系统以及程序

[发明专利]一种违章车辆跟踪方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310443859.9在审
发明人：戴增;王杰;廖为建;史成武 -专利权人：湖北天存信息技术有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种违章车辆跟踪方法、系统、电子设备及存储介质，本发明通过预置的毫米波雷达实时获取目标车辆的行驶轨迹，在基于上述行驶轨迹进行后续轨迹预测得到预测后续轨迹，并基于上述预测后续轨迹对目标车辆进行违章分析，并在分析结果为疑似违章时，通过上述预测后续轨迹上的多个摄像头对上述目标车辆进行跟踪，从而实现了自动完成对疑似违章车辆的动态监控，为后续警务人员的违章判断提供准确的视频依据，大大提高了警务人员违章判定的准确性以及提高了违章判定的工作效率
一种违章车辆跟踪方法系统电子设备存储介质

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