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[发明专利]一种无人直升机旋翼同步防扭机构-CN201910454141.3有效
发明人：马张文 -专利权人： 青岛未来创新高新技术有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机旋翼同步防扭机构，属于无人直升机技术领域，解决了传统的旋翼同步防扭机构存在的旋翼系统变得复杂易产生振动，双摆臂结构行程及倾转角度受摆臂长度的限制，制造和装配误差大的问题；包括变距拉杆、主轴、同步防扭机构和倾斜转盘，主轴上安装有同步防扭机构，同步防扭机构连接倾斜转盘，所述倾斜转盘与桨毂之间连接有变距拉杆；同步防扭机构包括导向滑套、中心铰、小臂、跷跷板杠杆和关节轴承；采用同步防扭机构所构成的跷跷板平行臂结构取代双摆臂结构，旋翼系统不会产生振动，跷跷板平行臂结构行程及倾转角度不受摆臂长度的限制，由于跷跷板平行臂结构不存在“死点”，不会造成摆臂卡死现象，安全可靠。
一种无人直升机同步机构

[发明专利]无人机发动机的智能温控系统及其实现方法-CN201910630278.X有效
发明人：马张文 -专利权人： 青岛未来创新高新技术有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F01P11/00 文献下载
摘要：无人机发动机的智能温控系统及其实现方法，涉及无人机发动机技术领域，特别是属于一种无人机发动机液冷（水冷，油冷）的温度控制系统及其实现方法。包括安装在无人机机头部的智能水箱组件以及集成在无人机自驾仪内部的PID控制器，智能水箱组件包括水箱、水箱顶部安装的百叶窗活动组件以及水箱底部安装的电子扇，水箱安装在发动机上方并与发动机相连接，在水箱的进水口处设置有温度传感器，在水箱的出水口处安装有加热棒，加热棒、温度传感器、百叶窗活动组件中的伺服电机以及电子扇，与PID控制器连接，PID控制器通过无人机自驾仪内部的无线电台与地面端完成实时数据传输通信。本发明对改善无人机发动机的冷却效果起到了积极作用。
无人机发动机智能温控系统及其实现方法

[实用新型]一种无人机旋翼变距控制系统-CN201920785234.X有效
发明人：马张文 -专利权人： 青岛未来创新高新技术有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机旋翼变距控制系统，属于无人机旋翼控制技术领域，解决现有变距机构及控制系统上存在的结构复杂、可靠性差以及误差大的问题，其包括无人机旋翼变距机构和电子模块，所述无人机旋翼变距机构包括桨夹、桨毂、双连杆、伺服器、固定座、主旋翼轴、伺服器摇臂和转环；所述桨夹与桨毂构成上层旋翼系统,所述伺服器通过固定座固定在主旋翼轴上，所述伺服器上安装有伺服器摇臂，所述伺服器摇臂通过双连杆与旋翼系统的桨夹相连，转环的上圈设有控制线与伺服器连接，转环的下圈设有控制线与飞机的飞行控制系统连接；去掉自动倾斜盘结构、连杆及强制同步防扭机构，伺服器通过连杆直接控制旋翼系统，可以做到免维护，可靠性极高。
一种无人机旋翼变距控制系统

[实用新型]共轴式无人直升机柔性同轴传动装置-CN201920967417.3有效
发明人：马张文 -专利权人： 青岛未来创新高新技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：共轴式无人直升机柔性同轴传动装置，涉及共轴式无人直升机技术领域，特别是属于一种共轴式无人直升机柔性同轴传动装置。具有柔性传动组件，所述的柔性传动组件包括与无人机发动机相连接的输入轴以及驱动组件，驱动组件包括上旋翼驱动轮、上旋翼从动轮、下旋翼驱动轮、下旋翼从动轮，其中，输入轴通过传动键与上旋翼驱动轮、下旋翼驱动轮同轴相连，所述的上旋翼驱动轮、下旋翼驱动轮分别驱动上旋翼从动轮、下旋翼从动轮转动，并带动上旋翼轴、下旋翼轴转动。本实用新型解决了传统的刚性传动中存在的不足，对改善共轴式无人直升机传动装置起到了积极作用。
旋翼驱动轮共轴式无人直升机从动轮柔性传动组件同轴传动装置驱动组件输入轴旋翼轴转动本实用新型传动装置刚性传动积极作用同轴相连传动键传统的发动机驱动

[发明专利]共轴式无人直升机柔性同轴传动装置-CN201910558110.2在审
发明人：马张文 -专利权人： 青岛未来创新高新技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：共轴式无人直升机柔性同轴传动装置，涉及共轴式无人直升机技术领域，特别是属于一种共轴式无人直升机柔性同轴传动装置。具有柔性传动组件，所述的柔性传动组件包括与无人机发动机相连接的输入轴以及驱动组件，驱动组件包括上旋翼驱动轮、上旋翼从动轮、下旋翼驱动轮、下旋翼从动轮，其中，输入轴通过传动键与上旋翼驱动轮、下旋翼驱动轮同轴相连，所述的上旋翼驱动轮、下旋翼驱动轮分别驱动上旋翼从动轮、下旋翼从动轮转动，并带动上旋翼轴、下旋翼轴转动。本发明解决了传统的刚性传动中存在的不足，对改善共轴式无人直升机传动装置起到了积极作用。
旋翼驱动轮共轴式无人直升机从动轮同轴传动装置柔性传动组件驱动组件输入轴旋翼轴转动传动装置刚性传动积极作用同轴相连传动键传统的发动机驱动