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[发明专利]一种核磁共振陀螺自适应动态和静态闭环控制方法-CN201910740847.6在审
发明人：贺宇;刘院省;霍丽君;黄伟;蔡玉珍 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01C19/60 文献下载
摘要：一种核磁共振陀螺自适应动态和静态闭环控制方法，包括陀螺动态工作和静态工作自适应判别策略、动态工作闭环参数自适应调节方法、静态工作闭环参数自适应调节方法和自适应积分方法。本发明对长期输入闭环误差进行均方统计，然后通过软阈值的设定对陀螺的动态工作状态和静态工作状态进行划分，具有很高的置信度，有利于对不同情况下的陀螺闭环输出进行更精确的闭环控制。最后，本发明对闭环控制的积分量进行选择性输入控制，即可以发挥闭环控制中积分项的作用，又可以有效的避免长期噪声积累对陀螺输出的漂移影响。
闭环控制陀螺自适应闭环自适应调节闭环参数漂移动态工作状态静态工作状态选择性输入闭环误差动态调节核磁共振陀螺输出响应能力噪声积累积分量积分项静动态置信度输出统计

[发明专利]空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质-CN201911023688.4在审
发明人：刘旭;黎辉玲;杜顺开;谭周衡;曾小朗 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F25B47/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，控制方法包括：根据空调器的工况参数判断是否需要蓄热；判定需要蓄热，控制所述开关装置开启，以使所述蓄热管导通。本发明提供的控制方法，根据空调器的工况参数判定蓄热器是否需要蓄热，在需要蓄热时，开启开关装置，蓄热管导通，实现蓄热器的蓄热。从而实现可控蓄热，减少空调系统的能量损失。
蓄热蓄热管蓄热器空调器室内换热器导通化霜判定计算机可读存储介质工况参数判断高温冷媒工况参数开启开关空调系统控制装置能量损失并联可控冷媒

[发明专利]一种基于改进果蝇算法的SVC阻尼控制器设计方法-CN201910437622.3在审
发明人：贺强;张刚;李平利;施纪卫;晁海亮;张靠社;黄呈帅;高顺娥;陈峰;李萌;刘旸 -专利权人：陕西燃气集团新能源发展有限公司;西安理工大学;陕西省天然气股份有限公司;陕西燃气集团工程有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种基于改进果蝇算法的SVC阻尼控制器设计，包括风电场集群模型和风电场集群低频振荡分析方法，通过考虑多时间尺度无功源运行特性，从无功补偿装置接入比例及控制策略入手，利用风功率预测信息弱化风功率波动影响，采用小信号模态分析法分析不同动态无功补偿装置策略及控制参数下系统振荡模态，归纳系统低频振荡可能诱发因素。提出一种结合概率特征值灵敏度目标的新型改进果蝇寻优算法算法求解最优模型，获取当前模态系统SVC阻尼控制器最优参数值，从而协调系统无功电压平衡避开振荡模态，抑制系统低频振荡。
算法阻尼控制器低频振荡果蝇无功补偿装置风电场集群模态动态无功补偿装置风功率预测信息特征值灵敏度自动控制技术改进多时间尺度安全稳定保证系统波动影响控制参数控制策略无功电压系统动态系统振荡协调系统抑制系统运行特性振荡模态最优模型分析风功率无功源信号模求解寻优弱化避开诱发归纳概率配置平衡

[发明专利]一种用于静电纺丝的环境舱系统-CN202010003580.5在审
发明人：秦庆增 -专利权人：上海健臻新材料科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于静电纺丝的环境舱系统，包括：环境舱，用于为静电纺丝提供独立的环境系统；环境调节控制系统，用于对所述的环境舱内的环境系统进行调节控制；供电与配套管理系统，包括用于对所述的环境舱、环境调节控制系统提供电力的供电系统，以及用于监测、控制和管理所述的环境舱、环境调节控制系统的配套管理系统。本发明所述的用于静电纺丝的环境舱系统，为静电纺丝实验和生产提供一个不受舱外环境参数影响、舱内环境参数稳定可控的环境系统，同时为静电纺丝实验和生产人员提供一个安全、高效且相对独立的工作环境。
一种用于静电纺丝环境系统

[发明专利]一种船舶舵机备用液压提供装置及其方法-CN201911311180.4在审
发明人：李放 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B63B79/00 文献下载
摘要：该装置包括：液压系统失能检测模块，用于实时检测舵机泵组产生的液压压力参数；液压压力判断模块，用于接收液压压力参数，并判断其是否符合预设备用液压压力阈值，若液压压力判断结果为符合，则将液压压力判断结果发送至舵机液压换能阀门控制模块和涡轮控制模块；舵机液压换能阀门控制模块，用于控制舵机液压换能阀门打开；涡轮控制模块，用于当接收到液压压力判断结果时，启用备用涡轮。
一种船舶舵机备用液压提供装置及其方法

[发明专利]旋转部件健康监测系统及机车-CN201910580593.6在审
发明人：程旭东;薛振宇;付从艺;袁沛;陈晨;李炳辉 -专利权人：浙江荷清柔性电子技术有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：旋转部件健康监测系统及机车，包括无线无源传感器、信号收发模块及控制器，无线无源传感器被设置为受到激励信号后产生回馈信号，且该回馈信号所含信息随旋转部件的工作参数的变化而变化，无线无源传感器设置于旋转部件上，信号收发模块设置于固定部上，当旋转部件检测系统对旋转部件进行健康监测时，控制器控制信号收发模块向无线无源传感器发射激励信号，无线无源传感器在接到信号收发模块到的激励信号后，反馈回馈信号，信号收发模块接收该回馈信号，并将该回馈信号传递至控制器，控制器根据该回馈信号得出旋转部件的工作参数。
旋转部件健康监测系统机车

[发明专利]Web页面及服务的安全控制方法及装置-CN201911262894.0在审
发明人：刘建 -专利权人：中盈优创资讯科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F21/50 文献下载
摘要：本发明提供一种Web页面及服务的安全控制方法及装置，该装置包括：Web访问控制容器；通过nodejs提供io访问处理Web请求高并发，并融合基于nodejs的koa网络服务请求框架，对页面、服务接口进行控制访问代理中间件对页面访问服务接口请求、返回处理进行控制。多个异常处理中间件对不同异常情况做同一处理，给前端页面的处理提供统一的返回内容。参数设置模块对参数进行统一设置。该方案通过将前端的资源进行了有效的控制，并能很好的与后端服务接口进行结合。
web 页面服务安全控制方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的管道内缺陷检测机器人-CN202110272878.0在审
发明人：崔松涛;张志浩 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-03-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的管道内缺陷检测机器人，包括头部、尾部和连接组；头部包括头部驱动组、头部支撑组、头部控制组、头部从动组；尾部包括尾部驱动组、尾部支撑组、尾部控制组、尾部从动组。头部控制组和尾部控制组相结合，电源提供稳压电源，小射灯提供光源，夜视相机采集管道内壁图像，陀螺仪记录机器人运动参数，树莓派接收处理图像数据和运动参数，控制头部直流无刷电机和尾部直流无刷电机转动，并与外界进行通信
一种基于机器视觉管道缺陷检测机器人

[发明专利]一种Dram休眠及唤醒方法、装置和存储介质-CN201911335578.1在审
发明人：樊卿华;刘客 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：Dram休眠方法包括：在Dram需要进入休眠状态时，获取Dram中指定空间存储的数据并复制到备份空间中，备份空间为在Dram初始化阶段时预留的；控制Dram进入自刷新低功耗模式；中断Dram控制器供电。Dram唤醒方法包括：在智能终端操作系统进入唤醒阶段，恢复Dram控制器供电；利用操作系统可用内存空间中的指定空间进行训练得到Dram唤醒所需的配置参数；使用该配置参数配置Dram控制器；控制Dram退出自刷新低功耗模式
一种 dram 休眠唤醒方法装置存储介质

[发明专利]基于智能定位器的气动阀门特性参数检测装置及方法-CN202110156284.3在审
发明人：姜家骥;江爱朋;张博;王浩栋;王浩坤;赵伟杰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明针对带有定位器的气动调节阀的位置精度指标检测过程严重耗时，检测结果重复性严重不足，提供了一种基于智能定位器的气动阀门特性参数检测装置及方法。通过上位机输入控制信号后，智能定位器接收控制信号并利用其控制算法进行实时稳定地控制调节阀开度。信息采集模块与上位机的自动逻辑计算相配合，得出气动调节阀特性参数始终点偏差、死区、基本误差、回差和额定行程偏差，与标准相比较。若符合则打印出厂报表，不符合则对用户发出警报。本装置满足了调节阀位置精度生产检验需求和装配调试效率，提高了控制精度，有利于生产企业提升产品质量水平。
基于智能定位器气动阀门特性参数检测装置方法

[发明专利]车用空调装置-CN201980074263.8在审
发明人：宫腰竜;山下耕平;户山贵司;山崎雄满 -专利权人：三电汽车空调系统株式会社
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60H1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种车用空调装置，能防止因阀装置的关闭故障等使在压缩机的控制中使用的参数变得不正确、由此导致压缩机的可靠性下降。包括制冷剂回路(R)和控制装置(11)，该制冷剂回路具有压缩机(2)、散热器(4)、吸热器(9)、室外热交换器(7)和多个阀装置。在对制冷剂向设置有用于对在压缩机的控制中使用的参数进行检测的散热器压力传感器(47)、吸热器温度传感器(48)的部位的流通进行控制的阀装置发生关闭故障的情况，或者该阀装置的状态不清楚的情况下，控制装置使压缩机
空调装置

[发明专利]餐具清洗装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110468202.9在审
发明人：潘海锋;林召平;孙昭汉;焦显成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种餐具清洗装置的控制方法、一种餐具清洗装置的控制装置、一种电子设备以及一种存储介质。，获取所述餐具清洗装置的内胆的第一浊度值；进水进行预洗，并在所述预洗结束后，获得所述内胆的第二浊度值；获得所述第二浊度值与所述第一浊度值之间对应的浊度差值；根据所述浊度差值，获取所述餐具清洗装置的工作参数，并控制所述餐具清洗装置以所述工作参数进行主洗。本发明实施例提供的餐具清洗装置的控制方法，可以精确的控制餐具清洗装置对清洗餐具的清洗工作强度，进而能够实现对餐具精准有效的清洗。
餐具清洗装置控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于水下磁异常信号的目标边界检测装置及方法-CN202110103902.8在审
发明人：邱景;王铮 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：包括置于旋转台上部的海洋干扰参数测量模块与内部工作空间中的测量模块以及安装在测量模块缺口上的三轴磁场分量测量系统，下部为与其连接的旋转轴与校准控制驱动模块，校准控制驱动模块固定于滑块上，导轨内部设有电机驱动模块，内部放置驱动电机和总控制传输线，作为基准轴的圆柱形导管进入装置，控制驱动电机与校准控制模块，带动滑块进行往复运动，完成磁场数据采集。本发明系统通过结合海洋干扰参数测量模块，分析水下磁场环境的干扰，构建水下目标的磁场分布图，避免了水下的声影区、色散、光源不足等恶劣环境对于检测的限制。
一种基于水下异常信号目标边界检测装置方法

[发明专利]一种配电网主从式故障自愈控制方法及系统-CN202110512269.8在审
发明人：蒋帅;李仲青;梁英;杨国生;周泽昕;孙天甲;沈冰;药韬;薛志英;朱禹澜;李波;廖凯 -专利权人：国网上海市电力公司;中国电力科学研究院有限公司;西南交通大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种配电网主从式故障自愈控制方法及系统。其中，该方法包括：确定配电网主从式故障自愈控制架构，采用分布式从控，控制联络开关动作，完成失电区域的供电恢复，采用集中式主控，求解配电网联络开关和分段开关的最优组合，调整配电网运行状态恢复至最优状态；根据配电网测单元测量数据，初始化故障支路切除后的配电网拓扑结构及电气量参数，所述电气量参数包括节点电压、支路电流以及负荷功率；执行配电网故障自愈控制从控方案，制定待恢复的配电网联络开关动作方案；执行配电网故障自愈控制主控方案，
一种配电网主从故障自愈控制方法系统

[发明专利]一种声控电视机机顶盒遥控器-CN201911246506.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆好德译信息技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种声控电视机机顶盒遥控器用语音控制系统，语音控制系统至少包括：控制模块，其被配置为根据第一目标指令信息与预设语音场景数据确定得到第一触发场景，基于第一触发场景启动显示条件关系分析，其中，显示条件关系分析至少包括统计在第一触发场景下与第一目标指令信息和/或第一悬浮窗提示信息相关的至少一个有效次数，并通过判断至少一个有效次数和与之相对应的次数阈值之间的逻辑关系生成与第一悬浮窗提示消息相关联的当前显示参数，当前显示参数用于指示控制模块控制显示设备在其预设区域显示第一悬浮窗提示消息的显示频率
一种声控电视机机顶盒遥控器