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[发明专利]基于行驶轨迹挖掘新增道路方法、装置及电子设备-CN202210049187.9在审
发明人：李壮 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于行驶轨迹挖掘新增道路方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智慧交通技术领域，具体涉及智能搜索、大数据和深度学习等人工智能技术领域。具体实施方案为：获取历史行驶轨迹；将历史行驶轨迹与目标路网进行轨迹匹配，从历史行驶轨迹中确定与目标路网未匹配的候选轨迹片段；对候选轨迹片段进行聚类，获取未匹配的目标轨迹片段；基于目标轨迹片段，确定新增的目标道路的位置点序列通过对历史行驶轨迹进行挖掘，确定是否出现新增目标道路并对地图进行更新，由此对新增道路进行更新无需人工进行道路核实，可以实时的对道路情况进行监控，提升了新增道路挖掘的时效性和准确性，降低了成本。
基于行驶轨迹挖掘新增道路方法装置电子设备

[发明专利]融合历史轨迹的船用动力轴承剩余寿命预测方法及系统-CN202210060394.4在审
发明人：万一鸣;李竹怡;范可森;周宏宽;陈朝旭;柯志武;肖颀;吴君;黄崇海;庞杰;王俊荣;魏志国 -专利权人：华中科技大学;中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种融合历史轨迹的船用动力轴承剩余寿命预测方法及其系统，该方法包括：定期采集轴承的健康因子，判断轴承是否发生退化，当轴承发生退化时，定期向前滑动时间窗口以根据历史轴承退化轨迹和当前时间窗口内的健康因子轨迹持续预测轴承的退化趋势；预测过程包括：根据当前时间窗口内的健康因子轨迹训练退化轨迹在线预测模型；选取历史轴承退化轨迹并截取与当前时间窗内的健康因子轨迹最接近的轨迹进行拟合后再与在线预测模型进行拟合，预测退化趋势。本申请在轴承出现退化时，历史退化轨迹和在线数据对退化轨迹进行预测，预测精度更高，且能够根据新获取到的在线数据持续更新预测，以使退化趋势的预测更加准确可靠。
融合历史轨迹动力轴承剩余寿命预测方法系统

[发明专利]轨迹预测方法、装置、存储介质及车辆-CN202310294367.8在审
发明人：李元策 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了轨迹预测方法、装置、存储介质及车辆。其中，所述方法包括：获取第一对象所在区域的环境信息，并从所述环境信息中提取地图特征；其中，所述地图特征表征所述第一对象所在区域的地图信息；获取所述第一对象所在区域的第二对象的运动轨迹信息，并从所述第二对象的运动轨迹信息中提取所述第二对象的历史轨迹特征；其中，所述历史轨迹特征表征所述第二对象的当前运动状态和历史运动状态；根据所述历史轨迹特征和所述地图特征，对所述第二对象的运动轨迹进行轨迹预测，得到预测轨迹。本发明能够提高轨迹预测稳定性和准确性。
轨迹预测方法装置存储介质车辆

[发明专利]车辆倒车行驶的控制方法及装置、车辆、存储介质、终端-CN202310001951.X在审
发明人：孔磊;王宁宇 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：包括：获取车辆的历史行驶轨迹以及障碍物的障碍物轮廓点位置；按照预设横向路径边界对所述历史行驶轨迹进行横向轨迹规划，得到所述历史行驶轨迹的横向参照轨迹；在基于所述横向参照轨迹以及所述障碍物轮廓点位置确定所述车辆预期发生碰撞的条件下，根据预期发生碰撞的碰撞位置以及预设避碰距离生成纵向路径边界，并根据所述纵向路径边界对所述历史行驶轨迹进行纵向轨迹规划，得到倒车规划轨迹；根据所述倒车规划轨迹控制所述车辆进行倒车行驶。
车辆倒车行驶控制方法装置存储介质终端

[发明专利]一种信息推送的方法及装置-CN201510598869.5有效
发明人：李涵 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：该方法包括：获取用户的历史路径轨迹；根据所述历史路径轨迹，确定在所述历史路径轨迹上的目标商家，及所述目标商家对应的推送信息；将所述目标商家的推送信息推送给用户。利用本申请实施例提供的技术方案可以根据用户的历史轨迹信息进行信息的推送，满足用户需求，改善用户体验。
一种信息推送方法装置

[发明专利]一种信息推送的方法及装置-CN202010470468.2有效
发明人：李涵 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：该方法包括：获取用户的历史路径轨迹；根据所述历史路径轨迹，确定在所述历史路径轨迹上的目标商家，及所述目标商家对应的推送信息；将所述目标商家的推送信息推送给用户。利用本申请实施例提供的技术方案可以根据用户的历史轨迹信息进行信息的推送，满足用户需求，改善用户体验。
一种信息推送方法装置

[发明专利]轨迹修正方法、设备、云控平台和自动驾驶车辆-CN202210352782.X在审
发明人：郑欣悦;柳长春;孙灏 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨迹修正方法、设备、云控平台和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案包括：响应于基于M个历史时刻的障碍物状态数据，确定针对目标时间段的预测障碍物状态，M为大于0的整数；根据预测障碍物状态和针对目标时间段的预测障碍物轨迹，确定轨迹修正参数；以及基于轨迹修正参数，对预测障碍物轨迹进行修正，得到修正后的目标障碍物轨迹，预测障碍物轨迹为基于N个历史时刻的障碍物状态数据得到，N为大于M的整数，M个历史时刻包括N个历史时刻中与目标时间段相邻的至少一个历史时刻。
轨迹修正方法设备平台自动驾驶车辆

[发明专利]车辆轨迹预测模型训练方法、装置、设备及存储介质-CN202310368938.8在审
发明人：崔茂源;王超;韩佳琪;吕颖;孙连明;冷德龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轨迹预测模型训练方法、装置、设备及存储介质。从各行驶车辆中选取目标行驶车辆和参考行驶车辆；根据各参考行驶车辆与目标行驶车辆之间的位置距离，确定与目标行驶车辆相邻近的候选行驶车辆；根据目标行驶车辆和候选行驶车辆对应的车辆状态数据，确定目标行驶车辆在预设未来观测周期下的真实轨迹序列，以及确定目标行驶车辆在预设历史观测周期下的第一历史状态序列和第二历史状态序列；将目标行驶车辆对应的第一历史状态序列、第二历史状态序列和真实轨迹序列输入预先构建的轨迹预测网络模型中，对轨迹预测网络模型进行模型训练，得到目标车辆轨迹预测模型，用于进行车辆行驶轨迹的预测。
车辆轨迹预测模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]高精度地图数据差异化更新方法及系统-CN202211679003.3在审
发明人：朱迪雅;郭杨斌;杨迪;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度地图数据差异化更新方法及系统，其通过获取最新地理数据采集的行驶轨迹和轨迹点图像，根据行驶轨迹计算轨迹点的坐标，根据轨迹点坐标在历史地图切片数据中查找到相同位置上的历史切片图像，然后将相同坐标位置上的轨迹点图像和历史切片图像进行比对，将轨迹点图像相较历史切片图像存在的差异信息进行标记存储，最后基于标记存储的差异信息完成地图数据的更新；从而基于当前图像与历史图像对比识别发现差异，实现差异信息的自动识别标记，继而根据差异信息即可实现高精地图的快速更新
高精度地图数据异化更新方法系统

[发明专利]物流时效评价方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010889902.0有效
发明人：刘成亮;韦家强 -专利权人：上海寻梦信息技术有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种物流时效评价方法、装置、电子设备及存储介质，物流时效评价方法包括：获取历史物流轨迹数据；按至少一维度，对所述历史物流轨迹数据进行分组；对每一分组，执行至少一物流轨迹片段的时效评价，包括：根据该物流轨迹片段，对该分组进行二次分组以获得多个子分组；对每一子分组：根据所述历史物流轨迹数据，统计该子分组的各时效履约分类比例，所述时效履约分类比例为该时效履约分类的历史物流轨迹数量占该子分组总历史物流轨迹数量的比例
物流时效评价方法装置电子设备存储介质

[发明专利]位置预测方法、系统、设备及介质-CN202210634173.3有效
发明人：赵洪;王标荣;罗松;韩炜 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种位置预测方法、系统、设备及介质，该方法通过获取目标对象的目标图像特征信息，基于目标图像特征信息从多个历史图像确定多个目标图像，获取各目标图像的采集时空信息生成目标图像的历史轨迹点，根据预设时间周期基于采集全周期时间标识将多个目标图像的历史轨迹点划分得到多个历史轨迹，基于各历史轨迹拟合得到拟合轨迹，根据拟合轨迹上相邻拟合轨迹点之间的拟合时差确定预测位置，能够快速的实现基于现有的图像数据对目标对象可能的常驻位置进行预判，提升了预测位置的确定效率、准确性，降低了预测位置确定事件的成本
位置预测方法系统设备介质

[发明专利]近海疏浚作业历史数据回放和分析方法-CN201010550512.7无效
发明人：诸葛玮;张戟;俞为伟;凌穆峰;朱小明 -专利权人：中港疏浚有限公司
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种近海疏浚作业历史数据回放和分析方法，将施工船舶现场施工作业工况信息进行数字化采集并将其保存在船舶端服务器，以数据包的形式在船舶局域网上发布；利用移动通信公司在近海提供的公用移动通信网络和虚拟专用网络VPN技术建立作业船舶和公司总部之间的无线数据交换平台，实现船舶端历史数据包向公司总部的廉价、方便、安全、高效传输；公司端则建立web服务器，对接收到的船舶端数据包进行解构和保存；用户使用浏览器登陆公司web服务器，利用内嵌的ActiveX控件即可实现对船舶历史数据的回放和分析。
近海疏浚作业历史数据回放分析方法

[发明专利]一种用户界面回放方法、装置、设备及存储介质-CN202011015351.1在审
发明人：宋浩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种用户界面回放方法、装置、设备和存储介质，通过对用户与用户界面的交互过程进行录制，得到待处理视频。对待处理视频包括的多帧视频图像中每帧视频图像分别进行特征提取，得到图像特征，以及对多帧视频图像中每帧视频图像分别进行操作轨迹识别，得到操作轨迹特征。根据图像特征和操作轨迹特征，从多帧视频图像中确定发生交互操作的关键图像，根据图像特征、操作轨迹特征和关键图像生成测试用例，并回放该测试用例。
一种用户界面回放方法装置设备存储介质

[发明专利]运动数据回放方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202011596330.3在审
发明人：陈石宇 -专利权人：深圳市华拓智能时尚科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G16Y20/40 文献下载
摘要：本申请涉及智能穿戴领域，提供了运动数据回放方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以将运动轨迹数据实时回放给用户，更好地提升其运动能力与效率。该方法包括：实时获取用户运动过程中的运动数据，其中，运动数据包括轨迹点数据和运动健康数据；对运动数据进行筛选，去除运动数据中的异常数据以得到运动去畸变数据，其中，运动去畸变数据包括轨迹点去畸变数据和去畸变运动健康数据；根据运动去畸变数据，实时绘制成用户的运动轨迹和运动健康曲线显示于电子地图。
运动数据回放方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]轨迹信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202210683605.X有效
发明人：王远航;张昆鹏;李建华;李蹊;王贵东;张文萍;梅一多;马亚中 -专利权人：中关村科学城城市大脑股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了轨迹信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：根据目标用户的历史位置信息序列中的历史位置信息包括的位置采集时间和位置坐标信息，确定目标用户的历史移动轨迹信息；根据目标用户的当前位置信息，确定目标图像序列；对目标图像序列中的目标图像进行目标检测，以生成目标对象信息；根据目标对象信息组集合中的每个目标对象信息组，生成对象移动轨迹信息；根据历史移动轨迹信息，对对象移动轨迹信息集合进行拆分；根据历史移动轨迹信息、第一对象移动轨迹信息和第二对象移动轨迹信息集合，生成目标用户在目标时间段内的移动轨迹信息。该实施方式提高了生成移动轨迹信息的准确性和成功率。
轨迹信息生成方法装置电子设备计算机可读介质