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[外观设计]面料-CN202330361608.7有效
发明人：郑雯雯;宋志刚;翁泽慧;周倩颖;马越;郑欣悦 -专利权人：湖州职业技术学院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：面料。2.本外观设计产品的用途：主要用于制作服装的材料。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.省略后视图;本外观设计产品为平面产品，省略左视图;本外观设计产品为平面产品，省略右视图;本外观设计产品为平面产品，省略俯视图;本外观设计产品为平面产品，省略仰视图。
面料

[外观设计]面料-CN202330361604.9有效
发明人： 郑欣悦;马越;周倩颖;宋志刚;毛陈睿;张艳红;郑雯雯 -专利权人：湖州职业技术学院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：面料。2.本外观设计产品的用途：主要用于制作服装的材料。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图;本外观设计产品为平面产品，省略左视图;本外观设计产品为平面产品，省略右视图;本外观设计产品为平面产品，省略俯视图;本外观设计产品为平面产品，省略仰视图。
面料

[发明专利]基于冗余距离筛选的UWB室内定位方法及系统-CN202111127835.X有效
发明人：亓玉浩;吕洪波;魏训涛;宋亦旭;余铜柱;张少辉;郝天坤;郑欣悦 -专利权人：北方工业大学;兖州煤业股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于冗余距离筛选的UWB室内定位方法及系统，布设多个定位基站，在目标物体上布设多个定位标签，能够产生多个冗余距离，获取每个定位基站到各个定位标签的距离测量值，以及每个定位基站到各个定位标签的距离计算值，距离测量值与距离计算值的误差权重进行距离筛选，使用梯度下降法优化定位标签的定位坐标初值，提高了UWB的定位精度。
基于冗余距离筛选 uwb 室内定位方法系统

[发明专利]自动驾驶场景图像生成方法、训练方法、装置和设备-CN202310707566.7在审
发明人： 郑欣悦 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了自动驾驶场景图像生成方法、训练方法、装置和设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及图像处理、深度学习、自动驾驶等技术领域。该自动驾驶场景图像生成方法的具体实现方案为：提取初始图像的图像特征，其中，图像特征表征与初始图像的描述文本相对应的特征；提取相对于初始图像的变更内容的文本特征；以及对图像特征和文本特征进行处理，生成目标图像；其中，目标图像表征对初始图像按照变更内容进行变更后的图像。
自动驾驶场景图像生成方法训练装置设备

[发明专利]场景表征模型训练方法、障碍物标记方法及自动驾驶车辆-CN202310430715.X在审
发明人： 郑欣悦 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种场景表征模型训练方法、障碍物标记方法及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取第一行车场景的第一场景信息；获取第二行车场景的第二场景信息；其中，第二行车场景与第一行车场景存在关键障碍物的分布差异，关键障碍物用于改变主车的驾驶风险状态；基于第一场景信息和第二场景信息，对场景表征模型进行训练。采用本公开可以提高场景表征结果的准确性，以及提高障碍物标记结果的准确性。
场景表征模型训练方法障碍物标记自动驾驶车辆

[发明专利]模型训练方法、装置、设备及存储介质-CN202310339578.9在审
发明人： 郑欣悦 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种模型训练方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶、模型训练等技术领域，可应用于训练自动驾驶模型、模型优化等场景下。具体实现方案包括：获取至少两个任务标识，任务标识用于指示对AI网络进行训练，每个任务标识对应的AI网络均相同；确定每个任务标识对应的超参数算法，并根据每个任务标识对应的超参数算法生成每个任务标识对应的超参数；根据每个任务标识对应的超参数分别对每个任务标识对应的AI网络进行训练，得到每个任务标识对应的AI模型；根据每个AI模型的性能参数，对至少两个任务标识分别对应的AI模型进行筛选，得到目标AI模型。本公开能够提高模型的训练效率。
模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶决策模型的训练方法、车辆控制方法和装置-CN202310341079.3在审
发明人： 郑欣悦 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶决策模型的训练方法、车辆控制方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、强化学习、自动驾驶、智能交通技术领域。具体实现方案为：获取第一交通场景中车辆的第一车辆状态信息和第一环境信息；使用自动驾驶决策模型对第一车辆状态信息和第一环境信息进行多次处理，得到第一交通场景下针对车辆的多个第一控制策略；其中，自动驾驶决策模型是根据第二交通场景中车辆的第二车辆状态信息和第二环境信息训练得到的；根据多个第一控制策略训练初始评价模型，得到目标评价模型；以及根据目标评价模型对自动驾驶决策模型进行训练。
自动驾驶决策模型训练方法车辆控制装置

[发明专利]信息处理方法、训练方法、装置、设备、车辆及介质-CN202210228550.3有效
发明人： 郑欣悦;柳长春;潘屹峰;李一贤 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息处理方法、深度学习模型的训练方法、装置、电子设备、自动驾驶车辆、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：利用深度学习模型处理掩码的目标图谱，得到目标对象的特征向量；基于目标对象的特征向量，得到目标对象的目标特征信息；以及利用目标对象的初始特征信息和目标特征信息，训练深度学习模型，得到目标深度学习模型，目标对象的初始特征信息包括目标对象的未掩码的特征信息。
信息处理方法训练装置设备车辆介质

[发明专利]一种基于MPSOC的目标识别实现方法-CN202211702795.1在审
发明人：王东京;邱佳月;郑欣悦;张锋;高伟林 -专利权人：苏州长风航空电子有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于MPSOC的目标识别实现方法，属于人工智能技术领域，具体包括：基于多核系统级芯片平台FPGA端调用DPUCZDX8G IP核，设计多核深度学习处理器并行数据计算模块，对卷积神经网络目标识别算法模型进行并行加速计算；基于目标识别算法yolox，编译可兼容多核深度学习处理器指令运行的目标识别算法网络模型，将编译完成的网络模型指令文件yolox.xmodel部署到MPSOC平台FPGA端DPU模块中执行。通过本申请的处理方案，提高目标识别系统的实时性和可靠性。
一种基于 mpsoc 目标识别实现方法

[发明专利]基于AI的目标分类与数据存储方法-CN202211701465.0在审
发明人：邱佳月;王东京;郑欣悦;张锋;高伟林 -专利权人：苏州长风航空电子有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明的基于AI的目标分类与数据存储方法，包括：基于NANOSORT的目标分类算法设计、算法训练方法优化、一体化智能数据分类存储管理系统设计。该方法采用改进的神经网络对航空图像进行实时分类处理，按照目标类型对采集的每帧图像进行分类归纳存储，创建一个清晰明了的分类存储数据库，同时设计了上位机的实时显示与数据管理界面，提高了数据分析与管理效率，解决了传统人工标定和挑选带来的耗时长、处理效率低下的问题。
基于 ai 目标分类数据存储方法

[发明专利]基于增强特征Yolo的目标旋转检测方法-CN202211701570.4在审
发明人： 郑欣悦;邱佳月;王东京;张锋;高伟林 -专利权人：苏州长风航空电子有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明的基于增强特征Yolo的目标旋转检测方法，属于人工智能的技术领域。获取目标待检测的图像数据，通过预设的检测框进行预处理，随机地应用在自然图像上，生成随机化后的图像数据；预处理后的每张图像，输入残差网络模型中并按预设规则进行图像特征的提取，每个残差块特征图满足预设倍数的递减变换，且分为多个输出分支，每个输出分支与上一级的输出分支满足所述预设倍数的关；取后三级的输出分支输出输入至FPN网络模型中，并对后三级的输出分支设置输出量，以确定输出的旋转检测框；对于FPN网络模型的输出检测信息，进行判断，若当前为训练阶段，计算损失，若，当前为预测阶段，直接输出检测框，从而提高检测的效率。
基于增强特征 yolo 目标旋转检测方法

[发明专利]训练方法、获取方法、装置、设备及自动驾驶车辆-CN202310118772.4在审
发明人：宋泽良;柳长春;苏亚博;郑欣悦 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了训练方法、获取方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取训练数据集，所述训练数据集包括多个训练数据，每个所述训练数据包括驾驶车辆的历史运动信息、所述驾驶车辆所在驾驶场景的障碍物的障碍物运动信息、所述驾驶场景的道路的道路拓扑信息、所述驾驶车辆的未来轨迹；根据所述未来轨迹，基于所述训练数据集，构造对比学习任务的正例对和负例对；基于所述对比学习任务的正例对和负例对，对目标模型进行对比学习训练，所述目标模型用于根据所述历史运动信息、所述障碍物运动信息、所述道路拓扑信息获取所述驾驶场景的场景表示张量。
训练方法获取装置设备自动驾驶车辆

[发明专利]路径规划、模型训练、索引库建立方法、装置、设备-CN202211612417.4在审
发明人： 郑欣悦;王超;柳长春;苏亚博;宋泽良 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本公开提供了路径规划、模型训练、索引库建立方法、装置、设备，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶以及智能交通等技术领域。具体实现方案为：根据预先训练好的驾驶数据编码模型，得到与第一数据对应的第一特征；第一数据包括：待规划驾驶场景的场景数据；确定第一特征与预先创建好的索引库中的每个第二特征的相似度，并将相似度大于第一预设阈值的第二特征确定为目标特征；索引库包括：多个第二数据与多个第二特征的对应关系；第二数据包括：已规划驾驶场景的场景数据；场景数据包括：路径数据；目标特征的数量为至少一个；将目标特征对应的已规划驾驶场景的场景数据中的路径数据，确定为待规划驾驶场景的规划路径。
路径规划模型训练索引建立方法装置设备

[发明专利]场景编码模型的训练方法、轨迹规划方法及装置-CN202211526373.3在审
发明人：宋泽良;柳长春;王超;苏亚博;郑欣悦 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种场景编码模型的训练方法、轨迹规划方法及装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：获取第一场景样本对，第一场景样本对包括第一驾驶场景的第一信息和第二驾驶场景的第二信息；将第一信息输入场景编码模型，以得到场景编码模型输出的第一场景编码；将第二信息输入场景编码模型，以得到场景编码模型输出的第二场景编码；基于第一场景编码与第二场景编码的第一相似度，确定场景编码模型的损失值；以及基于损失值调整场景编码模型的参数。
场景编码模型训练方法轨迹规划装置

[发明专利]一种轨迹预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆-CN202210474742.2有效
发明人：孙灏;姚萌;杨静;郑欣悦;柳长春;李文博 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨迹预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通和深度学习技术领域。具体实现方案为：根据行驶对象的当前已行驶轨迹，确定所述行驶对象的轨迹特征表示；根据所述行驶对象当前已行驶场景的全局场景图像和局部场景图像，确定所述行驶对象的场景交互特征表示；根据所述轨迹特征表示和所述场景交互特征表示，预测所述行驶对象的未来行驶轨迹。通过上述技术方案，能够使得所预测的未来行驶轨迹更加精准和合理。
一种轨迹预测方法装置设备自动驾驶车辆

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